1. Ni ikimoteri y'intambwe?
Moteri zigenda mu buryo butandukanye n'izindi moteri. Moteri zigenda mu buryo butaziguye zikoresha uburyo bwo kugenda butaziguye. Hari amatsinda menshi y’imirongo mu mubiri wazo, yitwa "ibyiciro", bishobora kuzunguruka hakoreshejwe gukoresha buri cyiciro mu buryo bukurikiranye. Intambwe imwe ku yindi.
Ukoresheje uburyo bwo kugenzura moteri ya stepper ukoresheje mudasobwa, ushobora kuyishyira ku muvuduko ukwiye. Kubera iyi nyungu, moteri za stepper zikunze gukoreshwa cyane mu bikoresho bisaba kugenda neza.
Moteri za Stepper zifite ingano, imiterere n'imiterere bitandukanye. Iyi nkuru izasobanura by'umwihariko uburyo bwo guhitamo moteri ya Stepper ukurikije ibyo ukeneye.
2. Ni izihe nyungu zomoteri zo kuzamuka?
A. Gushyira mu mwanya- Kubera ko moteri zigenda neza kandi zisubiramo, zishobora gukoreshwa mu bikoresho bitandukanye bigenzurwa neza, nko gucapa muri 3D, CNC, urubuga rwa kamera, nibindi, disiki zimwe na zimwe zikoresha na moteri igenda buhoro buhoro mu gushyira umutwe w'isoma.
B. Kugenzura umuvuduko- Intambwe zisobanutse neza bivuze kandi ko ushobora kugenzura neza umuvuduko w'izunguruka, bibereye gukora ibikorwa bisobanutse neza cyangwa kugenzura robo
C. Umuvuduko muto n'imbaraga nyinshi- Muri rusange, moteri za DC zifite umuvuduko muto ku muvuduko muto. Ariko moteri za stepper zifite umuvuduko ntarengwa ku muvuduko muto, bityo ni amahitamo meza ku bikoresho byihuta cyane kandi binonosoye.
3. Ingaruka mbi zamoteri y'intambwe :
A. Kudakora neza- Bitandukanye na moteri za DC, ikoreshwa rya moteri zigenda hejuru ntabwo rifitanye isano cyane n'umutwaro. Iyo zidakora akazi, haba hari inzira y'amashanyarazi, bityo akenshi zigira ibibazo byo gushyuha cyane, kandi imikorere iba mike cyane.
B. Torque ku muvuduko wo hejuru- ubusanzwe imbaraga za moteri ya stepper ku muvuduko wo hejuru ziba nkeya ugereranyije n'izigenda ku muvuduko wo hasi, moteri zimwe na zimwe zishobora gukora neza ku muvuduko wo hejuru, ariko ibi bisaba umuvuduko mwiza kugira ngo bigere kuri iyi ngaruka.
C. Ntabwo nshobora gukurikirana- moteri zisanzwe zo kuzamuka ntizishobora gusubiza/kumenya aho moteri iherereye, tuyita "open loop", niba ukeneye "closed loop control", ugomba gushyiraho encoder na driver, kugira ngo ubashe gukurikirana/kugenzura neza uburyo moteri izenguruka neza igihe icyo ari cyo cyose, ariko igiciro ni kinini cyane kandi ntikibereye ibicuruzwa bisanzwe.
Icyiciro cya moteri yo gutera intambwe
4. Ishyirwa mu byiciro ry'intambwe:
Hari ubwoko bwinshi bwa moteri zigenda zitera intambwe, zikwiriye ibintu bitandukanye.
Ariko, mu bihe bisanzwe, moteri za PM na moteri za hybrid stepper muri rusange zikoreshwa hatitawe kuri moteri zigenga.
5. Ingano ya moteri:
Ikintu cya mbere cyo kwitabwaho mu gihe uhitamo moteri ni ingano ya moteri. Moteri za Stepper zigizwe na moteri ntoya za 4mm (zikoreshwa mu kugenzura urujya n'uruza rwa kamera muri telefoni zigendanwa) kugeza ku zidasanzwe nka NEMA 57.
Moteri ifite imbaraga zikora, iyi mbaraga niyo igena niba ishobora guhaza icyifuzo cyawe cy'ingufu za moteri.
Urugero: NEMA17 ikoreshwa muri rusange mu gucapa bya 3D no mu bikoresho bito bya CNC, naho moteri nini za NEMA zikoreshwa mu nganda.
Aha NEMA17 yerekeza ku murambararo w'inyuma wa moteri ari santimetero 17, ari na yo ngano ya sisitemu ya santimetero, ikaba ari santimetero 43 iyo ihinduwe santimetero.
Mu Bushinwa, muri rusange dukoresha santimetero na milimetero kugira ngo dupime ingano, ntabwo dukoresha santimetero.
6. Umubare w'intambwe za moteri:
Umubare w'intambwe kuri buri muzunguruko wa moteri ugena ubushobozi bwayo n'ubuziranenge bwayo. Moteri za Stepper zifite intambwe kuva kuri 4 kugeza kuri 400 kuri buri muzunguruko. Ubusanzwe hakoreshwa intambwe 24, 48 na 200.
Ubusanzwe uburyo bwo gukora neza busobanurwa nk'urugero rwa buri ntambwe. Urugero, intambwe ya moteri y'intambwe 48 ni dogere 7.5.
Ariko, ingorane zo gukoresha neza cyane ni umuvuduko n'imbaraga. Ku nshuro imwe, umuvuduko wa moteri zifite ubuhanga bwinshi uba uri hasi.
7. Agasanduku k'ibikoresho:
Ubundi buryo bwo kunoza uburyo bwo gukora neza no gukaza umuvuduko w'amashanyarazi ni ugukoresha agasanduku k'amakuru (gearbox).
Urugero, agasanduku k'amashanyarazi ka 32: 1 gashobora guhindura moteri y'intambwe 8 ikaba moteri y'intambwe 256, mu gihe yongera imbaraga inshuro 8.
Ariko umuvuduko w'umusaruro uzagabanuka ugere kuri kimwe cya munani cy'uwambere.
Moteri ntoya ishobora kandi kugira ingaruka zo kugira imbaraga nyinshi binyuze mu gikoresho cyo kugabanya.
8. Umwobo:
Ikintu cya nyuma ugomba gusuzuma ni uburyo bwo guhuza umugozi w'imodoka n'uburyo bwo guhuza sisitemu yawe yo gutwara.
Ubwoko bw'imigozi ni:
Umugozi uzunguruka / Umugozi wa D: Ubu bwoko bw'umugozi ni wo mugozi ukoreshwa cyane, ukoreshwa mu guhuza imigozi, ibikoresho, nibindi. Umugozi wa D ukwiriye cyane kugira ngo wirinde kunyerera.
Umugozi w'ingufu: Umugozi usohoka wa moteri zimwe na zimwe ni umugozi, ukoreshwa mu guhuza sisitemu yihariye y'ingufu
Umugozi w'ingufu: Moteri ifite umugozi w'ingufu ikoreshwa mu gukora umugozi w'ingufu, kandi icyuma gitereka gishobora kongerwamo kugira ngo hagerwe ku murongo w'ingufu
Twandikire niba ushishikajwe na moteri zacu zose zo kuzamuka.
Igihe cyo kohereza: Mutarama-29-2022