Iyo utangiye umushinga ushimishije - waba wubaka imashini isobanutse neza kandi yibeshya ya CNC imashini cyangwa ukuboko kwa robo igenda neza - guhitamo ibice byingenzi byingufu ni urufunguzo rwo gutsinda. Mubice byinshi byo gukora, moteri ya micro intambwe yabaye ihitamo kubakora, injeniyeri, nababikora bitewe nuburyo bugaragara bwo kugenzura ibintu, kubika neza umuriro, hamwe nigiciro gito.
Ariko, uhuye nubwoko butandukanye bwikitegererezo hamwe nibipimo bigoye, nigute ushobora guhitamo moteri ya micro intambwe ikenewe kuri robot yawe cyangwa imashini ya CNC? Guhitamo inzira itari yo bishobora kuvamo ukuri kutujuje ubuziranenge, imbaraga zidahagije, cyangwa no gutsindwa kwumushinga. Aka gatabo kazakubera igitabo cyambere cyo gutoranya, kugutera intambwe ku yindi kugirango usobanure ibintu byose byingenzi kandi ufate ibyemezo byubwenge.
Intambwe ya 1: Sobanukirwa nibisabwa byingenzi - itandukaniro ryibanze hagati ya robo na CNC
Mbere yo gusuzuma ibipimo ibyo aribyo byose, ugomba gusobanura ibyingenzi byingenzi bisabwa kuri moteri.
Imishinga ya robo (nk'intwaro za robo, robot zigendanwa):
Ibisabwa byingenzi: igisubizo kigaragara, uburemere, ingano, nuburyo bwiza. Ihuriro rya robo risaba gutangira guhagarara kenshi, umuvuduko uhindagurika, hamwe nimpinduka zerekezo, kandi uburemere bwa moteri bugira ingaruka kumitwaro rusange no gukoresha ingufu.
Ibipimo byingenzi: Witondere cyane umuvuduko wihuta (cyane cyane urwego rwihuta rwihuta) nimbaraga zo kugereranya ibiro.
Ibikoresho by'imashini ya CNC (nk'imashini ishushanya 3-axis, imashini ikata laser):
Ibisabwa byibanze: gusunika, koroha, kubungabunga urumuri, kandi neza. Ibikoresho bya mashini ya CNC bigomba kunesha imbaraga nyinshi mugihe cyo gukata cyangwa gushushanya, gukomeza kugenda neza kugirango wirinde kunyeganyega, kandi bihagaze neza.
Ibipimo byingenzi: Witondere cyane kubungabunga umuriro ku muvuduko muke, gukemura intambwe ntoya kugirango ugabanye kunyeganyega, no gukomera kwa moteri.
Gusobanukirwa itandukaniro ryibanze nurufatiro rwibyemezo byose byatoranijwe.
Intambwe ya 2: Gusobanura ibipimo bitanu byingenzi bya Micro intambwe ya Moteri
Hano haribintu bitanu byingenzi ugomba kwitondera mubitabo byamakuru.
1. Ingano na torque - ibuye rikomeza imfuruka
Ingano (nimero yimashini): mubisanzwe bigaragarira muri milimetero (nka NEMA 11, 17, 23). Igipimo cya NEMA gisobanura ibipimo byo kwishyiriraho moteri, ntabwo imikorere yabyo. NEMA 17 nubunini buzwi cyane kuri robot desktop na CNC, kugera kuburinganire bwiza hagati yubunini na torque. Gitoya NEMA 11/14 irakwiriye guhuza imitwaro ya robo yoroheje; Kinini NEMA 23 ikwiranye nibikoresho binini bya CNC.
Komeza itara: Igice ni N · cm cyangwa Oz · in. Uyu niwo muriro ntarengwa moteri ishobora kubyara iyo ikora ariko ntizunguruka. Iki nicyo kimenyetso gikomeye cyane cyo gupima imbaraga za moteri. Kubikoresho byimashini ya CNC, ukeneye gufata torque ihagije kugirango urwanye imbaraga zo guca; Kuri robo, birakenewe kubara torque ntarengwa isabwa kubice.
Nigute ushobora kugereranya itara risabwa?
Kubikoresho byimashini za CNC, itegeko rikomeye ni uko urumuri rushobora gutanga byibuze 20-30N (hafi kilo 2-3). Ibi bigomba guhinduka binyuze mu kuyobora no gukora neza ya screw. Kuri robo, kubara bigoye birasabwa ukurikije uburebure bwamaboko, uburemere bwumutwaro, no kwihuta. Wemeze gusiga marike ya 30% -50% kugirango uhangane nibintu bitazwi nko guterana amagambo hamwe nubusembure.
2.Inguni yintambwe nukuri - ubugingo bwintambwe
Inguni y'intambwe: nka 1.8 ° cyangwa 0.9 °. Moteri 1.8 ° izunguruka rimwe muntambwe 200, mugihe moteri 0.9 ° isaba intambwe 400. Intambwe ntoya, niko bigenda neza kuri moteri. Moteri 0,9 ° mubisanzwe iba yoroshye iyo ikora kumuvuduko muke.
3. Ibiriho na voltage - Guhuza abashoferi
Icyiciro kigezweho: Igice ni Ampere (A). Nibisanzwe ntarengwa byapimwe buri cyiciro kizunguruka cya moteri gishobora kwihanganira. Iyi parameter igena mu buryo butaziguye imodoka ugomba guhitamo. Ibisohoka bigezweho ubushobozi bwumushoferi bigomba guhuzwa na moteri.
Umuvuduko: Moteri zisanzwe zapimwe kuri voltage zapimwe, ariko voltage ikora irashobora kuba hejuru kurenza iyi (igenwa numushoferi). Umuvuduko mwinshi ufasha kunoza imikorere yihuta ya moteri.
4. Inductance hamwe nihuta ryihuse - ibintu byingenzi byirengagizwa byoroshye
Inductance nikintu cyingenzi kigira ingaruka kumuvuduko mwinshi wa moteri. Moteri nkeya ya inductance irashobora gushiraho ibyihuta, bikavamo imikorere myiza kumuvuduko mwinshi. Niba ingingo za robo yawe zikeneye kuzunguruka vuba, cyangwa niba imashini yawe ya CNC ishaka kongera igipimo cyibiryo, ugomba gushyira imbere guhitamo moderi hamwe nubushake buke.
5. Ubwoko bwa shaft nuburyo bwo gusohoka - ibisobanuro birambuye byububiko
Ubwoko bwa Shaft: icyerekezo cya optique, igiti kimwe kiringaniye, icyuma kibase kabiri, icyuma gikoresho. Ubwoko bwa D bwo gutema (shaft imwe igororotse) nibisanzwe kandi birashobora gukumira neza guhuza kunyerera.
Uburyo busohoka: gusohoka cyangwa gucomeka. Uburyo bwo gucomeka (nka 4-pin cyangwa umutwe wa indege 6-pin) biroroshye gushiraho no kubungabunga, kandi ni amahitamo yumwuga.
Intambwe ya 3: Umufatanyabikorwa wingenzi - uburyo bwo guhitamo umushoferi wintambwe
Moteri ubwayo ntishobora gukora kandi igomba guhuzwa numushoferi utera intambwe. Ubwiza bwumushoferi bugena neza imikorere yanyuma ya sisitemu.
Microstep: Gabanya intambwe yose muri microsteps nyinshi (nka 16, 32, 256 microsteps). Igikorwa nyamukuru cyo gutera intambwe nto ni ugukora moteri igenda neza cyane, bikagabanya cyane kunyeganyega n urusaku, ibyo bikaba ari ingenzi kubuziranenge bwibikoresho bya mashini ya CNC.
Igenzura rya none: Abashoferi beza bafite igice cyikora cyimikorere. Mugabanye mu buryo bwikora mugihe moteri ihagaze, kugabanya kubyara ingufu no gukoresha ingufu.
Imashini isanzwe ya chip / modules:
Urwego rwinjira: A4988- Igiciro gito, kibereye imishinga yoroshye ya robo.
Guhitamo Ibyingenzi: TMC2208 / TMC2209- Gushyigikira gutwara bucece (uburyo bwa StealthShop), ikora bucece cyane, ni amahitamo meza kubikoresho byimashini za CNC, kandi itanga imikorere yimikorere igezweho.
Imikorere yo hejuru: DRV8825 / TB6600- itanga inkunga ihanitse ya voltage na voltage, ikwiranye nibisabwa bisaba umuriro mwinshi.
Ibuka: umushoferi mwiza arashobora gukoresha ubushobozi bwa moteri.
Intambwe ya 4: Uburyo bwo gutoranya bufatika hamwe nibisanzwe
Uburyo bune bwo guhitamo intambwe:
Sobanura umutwaro: Sobanura neza uburemere ntarengwa, busabwa kwihuta, n'umuvuduko imashini yawe ikeneye kugenda.
Kubara itara: Koresha ibara rya torque kumurongo cyangwa formulaire ya mashini kugirango ugereranye itara risabwa.
Guhitamo ibanziriza moteri: Hitamo icyitegererezo cyabakandida 2-3 ukurikije torque nubunini busabwa, hanyuma ugereranye umuvuduko wa torque.
Umukinnyi uhuza: Hitamo uburyo bukwiye bwo gutwara module no gutanga amashanyarazi ukurikije icyiciro cya moteri ya moteri nibikorwa bisabwa (nka mute, subdivision yo hejuru).
Ibitekerezo Bikunze kubaho (Kwirinda Ubuvumo)
Igitekerezo kitari cyo 1: Nini nini cyane, nibyiza. Umuvuduko ukabije bisobanura moteri nini, uburemere buremereye, hamwe no gukoresha ingufu nyinshi, bikaba byangiza cyane ingingo za robo.
Ibitekerezo 2:Gusa wibande kubungabunga torque kandi wirengagize umuvuduko mwinshi. Moteri ifite itara ryinshi kumuvuduko muke, ariko uko umuvuduko wiyongera, umuriro uzagabanuka. Witondere kugenzura imbonerahamwe yihuta.
Ibitekerezo 3: Amashanyarazi adahagije. Amashanyarazi nisoko yingufu za sisitemu. Amashanyarazi adakomeye ntashobora gutwara moteri kugirango ikore ibishoboka byose. Umuyagankuba w'amashanyarazi ugomba kuba byibuze hagati ya voltage yagenwe ya shoferi, kandi ubushobozi buriho bugomba kuba burenze 60% yumubare wibyiciro byose bya moteri.
Intambwe ya 5: Ibitekerezo Byambere - Ni ryari dukeneye gusuzuma sisitemu zifunze?
Moteri gakondo yintambwe irakingurwa-igenzurwa, kandi niba umutwaro ari munini cyane kandi bigatuma moteri "itakaza intambwe", umugenzuzi ntashobora kubimenya. Iyi ni inenge yica kubisabwa bisaba kwizerwa 100%, nkurwego rwubucuruzi rwa CNC.
Moteri ifunze-loop intambwe ihuza encoder kumpera yinyuma ya moteri, ishobora gukurikirana umwanya mugihe nyacyo no gukosora amakosa. Ihuza ibyiza byumuriro mwinshi kuri moteri yintambwe no kwizerwa kuri moteri ya servo. Niba umushinga wawe:
Nta ngaruka zo gutandukana ziremewe.
Birakenewe gukoresha byimazeyo imikorere ntarengwa ya moteri (ifunze-loop irashobora gutanga umuvuduko mwinshi).
Ikoreshwa mubicuruzwa byubucuruzi.
Rero, gushora imari muri sisitemu ifunze-loop intambwe ikwiye.
Umwanzuro
Guhitamo moteri ikwiye ya moteri ya robot cyangwa imashini ya CNC nubuhanga bwa sisitemu isaba gutekereza cyane kubijyanye nubukanishi, amashanyarazi, no kugenzura. Nta moteri 'nziza', gusa moteri 'ibereye'.
Kugirango tuvuge muri make ingingo zingenzi, duhereye kubintu byakoreshwaga, robot ishyira imbere imikorere nuburemere, mugihe ibikoresho bya mashini ya CNC bishyira imbere static torque na stabilite. Fata ushikamye ku bipimo by'ingenzi bya torque, ibigezweho, na inductance, hanyuma ubiha ibikoresho n'umushoferi mwiza kandi bitanga amashanyarazi ahagije. Binyuze mu buyobozi muri iki kiganiro, ndizera ko ushobora guhitamo neza guhitamo neza umushinga wawe utaha, ukemeza ko ibyo waremye bikora neza, bikomeye, kandi byizewe.
Igihe cyo kohereza: Nzeri-25-2025