Ibisobanuro by'ibipimo bya moteri ya stepper (I)

一, torque yo gufata;

Umuvuduko ukenewe kugira ngo uzunguruke umuvuduko usohoka wa moteri iyo ibice bibiri bya moteri zizunguruka zikoresha ingufu zikoresheje umuvuduko wa DC. Umuvuduko ufata umuvuduko uruta gato umuvuduko ugenda ku muvuduko muto (munsi ya 1200rpm);

二、 amashanyarazi afite amanota;

Umuyoboro w'amashanyarazi ufitanye isano n'umurambararo n'umubare w'izunguruka ry'umuyoboro w'amashanyarazi. Muri rusange, imbaraga zo gufata umuriro zingana kuri moteri zingana, ariko imiterere y'umuvuduko mwinshi wa moteri zifite umuyoboro munini w'amashanyarazi ni nziza cyane kurusha izifite umuyoboro muto w'amashanyarazi;

Ind induction;

Inductance nayo ni ingenzi kuri moteri zigenda, zihuye na moteri zingana, inductance nini bivuze ko umuvuduko wa moteri ari muto, kandi torque yihuta ntabwo ari nziza nka moteri ntoya igenda;

Ubuhanga mu by'ikoranabuhanga;

porotori hejuru no hasi ibice bibiri by'ubuziranenge bw'amenyo butari bwo n'ubusumbane bw'umwuka hagati y'ubuziranenge (imiterere myiza y'umwuka uruhande rumwe ni 0.04mm), bigira ingaruka cyane cyane ku buryo moteri ikora neza n'uburyo ikora neza;

Kugabana;

Hari uburyo bubiri bwo kugaragaza igabanywa rya moteri za stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, nibindi), N pulses/turn; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, nibindi), M dividewo;

Guhindura: moteri y'ibice bibiri (inguni ya 1.8 °) itwara, urugero, nta gice cy'itsinda (igice cy'itsinda 1), moteri yemera 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses, moteri izunguruka uruziga N = 200 * M;.

六、;

Hari ibitekerezo bibiri by'umuvuduko w'amashanyarazi: umuvuduko w'amashanyarazi upima moteri n'umuvuduko w'amashanyarazi upima moteri. Mu gihe ukoresha, umushoferi ashyiraho umuvuduko w'amashanyarazi ≤ umuvuduko w'amashanyarazi upima moteri * 1.2, bitabaye ibyo, moteri ishobora gushya;

七、 Unipolar na bipolar;

Hari ibitekerezo bibiri bya unipolarity na bipolarity:

1, moteri: unipolar na bipolar;

2, gutwara: unipolar na bipolar; unipolar drive ishobora gutwara moteri ya unipolar gusa, bipolar drive ishobora gutwara bipolar na unipolar moteri; unipolar moteri ikoresha unipolar drive na bipolar drive ingaruka zo kuzunguruka ni zimwe;

Ibyinjizwa by'ibimenyetso;

Hari ubwoko bubiri bw'uburyo bwo kwinjiza ibimenyetso: uburyo bwo kwinjiza ibimenyetso bugizwe n'uruhande rumwe n'uburyo bwo kwinjiza ibimenyetso bitandukanye.

Ibimenyetso bifite iherezo rimwe: 1, ikintu gihuriweho: igikoresho gihuriweho n'ubwoko bwa NPN; 2, ikintu gihuriweho: igikoresho gihuriweho n'ubwoko bwa PNP;

Ikimenyetso cy'itandukaniro: 1, itandukaniro: amakarita menshi yo kugenzura ingendo; 2, igitekerezo cya mbere cyiza: ikimenyetso cya nyuma cy'ibanga rigufi; 3, igitekerezo cya nyuma cy'ibanga risanzwe: ikimenyetso cya nyuma cy'ibanga rigufi.