Hakenewe moteri zitandukanye mu nzego nyinshi, harimo n'izizwi cyanemoteri zo kuzamukana moteri za servo. Ariko, ku bakoresha benshi, ntibasobanukiwe itandukaniro ry'ingenzi riri hagati y'ubwo bwoko bubiri bwa moteri, bityo ntibamenya guhitamo. None se, ni irihe tandukaniro ry'ingenzi riri hagatimoteri zo kuzamukana moteri za servo?
Moteri ya Servo
1. Ihame ry'imikorere
Izi moteri ebyiri ziratandukanye cyane mu buryo bw'ibanze, moteri ya stepper ni ikimenyetso cy'amashanyarazi gitera umuvuduko mu buryo bw'inguni cyangwa uburyo bwo kwimura ibice bya moteri ya stepper, reba ihame ry'imikorere ya moteri ya stepper.
Kandi servo ishingiye ahanini ku muvuduko w'amaraso ugana aho uherereye, moteri ya servo ubwayo ifite akazi ko kohereza imivuduko, bityo moteri ya servo buri kuzunguruka kw'inguni, izohereza umubare ujyanye n'imivuduko y'amaraso, kugira ngo, na moteri ya servo yemere umuvuduko w'amaraso ikore echo, cyangwa loop ifunze, kugira ngo sisitemu ibe isobanutse neza umubare w'imivuduko yoherejwe n'iyakiriwe umubare w'imivuduko y'amaraso igarutse, kugira ngo ibashe kugenzura neza umuvuduko w'imodoka kugira ngo igere ku mwanya wayo neza.
2, Uburyo bwo kugenzura neza
Ubuhanga bwa moteri ya stepper muri rusange bugerwaho no kugenzura neza inguni y'intambwe, ifite uburyo bwinshi butandukanye bwo kuyigabanya kugira ngo igenzure neza.
Uburyo bwo kugenzura moteri ya servo bwizezwa na icyuma gihindura imiterere y'inyuma y'umugozi wa moteri, kandi uburyo bwo kugenzura moteri ya servo muri rusange buri hejuru kurusha ubwa moteri igenda.
3. Umuvuduko n'ubushobozi bwo kurenza urugero
Moteri ya Stepper mu gihe ikora umuvuduko muto ikunze kugira vibration nkeya, bityo iyo moteri ya Stepper mu gihe ikora umuvuduko muto, akenshi ikenera gukoresha ikoranabuhanga ryo gufunga kugira ngo itsinde ikibazo cyo vibration nkeya, nko kongeramo dampers kuri moteri cyangwa drive hakoreshejwe ikoranabuhanga ryo kugabanya ibice, nibindi, mu gihe moteri ya servo atari yo ibaho, imiterere yayo yo kugenzura umuvuduko mwinshi niyo igena imikorere yayo kugira ngo ikomeze gukora neza. Imiterere y'impinduka z'igihe kimwe muri ibyo byombi iratandukanye, kandi muri rusange umuvuduko wa moteri ya servo uruta uwa moteri ya Stepper.
Umuvuduko w'umuvuduko wa moteri ya stepper ugabanuka uko umuvuduko wiyongera, mu gihe moteri ya servo ari umuvuduko uhoraho, bityo moteri ya stepper muri rusange nta bushobozi bwo gusimbuza umuvuduko, mu gihe moteri ya AC servo ifite ubushobozi bwo gusimbuza umuvuduko ukomeye.
4, Imikorere yo kwiruka
Moteri za Stepper muri rusange zigenzura umuvuduko ufunguye, mu gihe umuvuduko wo gutangira uri hejuru cyane cyangwa munini cyane, umutwaro uba utari mu ntambwe cyangwa ucagagura, bityo gukoresha ikibazo cy’umuvuduko cyangwa kongera uburyo bwo gupima umuvuduko ufunze, reba icyo moteri ya stepper ifunze ari cyo. Nubwo moteri za servo zikoresha uburyo bwo kugenzura umuvuduko ufunze, byoroshye kugenzura, nta gutakaza uburyo bwo kugenzura umuvuduko ufunze.
5, Igiciro
Moteri ya Stepper ifite akamaro mu bijyanye n'imikorere y'ikiguzi, kugira ngo igere ku murimo umwe mu gihe cy'ikoreshwa rya moteri ya servo, igiciro cyayo ni kinini kuruta moteri ya Stepper ifite imbaraga zimwe, uburyo bwo gukora cyane bwa moteri ya servo, umuvuduko wayo mwinshi n'inyungu zo gukora neza cyane ni byo bigena igiciro cyo hejuru cy'umusaruro, ibyo bikaba ari ngombwa.
Muri make, moteri za stepper na moteri za servo haba mu rwego rw'imikorere, uburyo bwo kugenzura neza, ubushobozi bwo gusimbuka cyane, imikorere myiza n'igiciro, hari itandukaniro rikomeye. Ariko byombi bifite ibyiza byabyo, abakoresha bashaka guhitamo muri byo bagomba guhuza ibyo bakeneye n'uburyo bwo kubikoresha.
Igihe cyo kohereza: Ugushyingo-09-2022