Gutera hejuru bigomba kuba biturutse ku guhagarara kw'umutima (pulse) ntibijya mu mwanya wagenwe. Gutera hejuru bigomba kuba ibinyuranye n'uko biturutse ku mwanya wagenwe, bikarenga aho byagenwe.
Moteri zo kuzamukaAkenshi zikoreshwa muri sisitemu zo kugenzura ingendo aho uburyo bwo kugenzura buroroshye cyangwa aho bisaba igiciro gito. Inyungu nini ni uko aho ibintu biherereye n'umuvuduko bigenzurwa mu buryo bufunguye. Ariko kubera ko ari uburyo bwo kugenzura bufunguye, aho ibintu bishyirwa nta gisubizo ku murongo wo kugenzura, kandi moteri ya stepper igomba gusubiza neza buri mpinduka mu gushyuha. Niba inshuro zo gushyuha zidatoranijwe neza, moteri ya stepper ntabwo izashobora kwimukira mu mwanya mushya. Aho umuzigo uherereye hasa nkaho uri mu makosa adashira ugereranyije n'aho umugenzuzi ategereje, ni ukuvuga, ikintu kidasanzwe cyangwa gushyuha cyane biratekerezwa. Kubwibyo, muri sisitemu yo kugenzura bufunguye moteri ya stepper, uburyo bwo gukumira gutakaza intambwe no gushyuha cyane ni ingenzi ku mikorere isanzwe ya sisitemu yo kugenzura bufunguye.
Ibintu bidasanzwe kandi bikabije bibaho iyomoteri y'intambweGutangira no guhagarara, uko bikurikirana. Muri rusange, umupaka w'inshuro zo gutangira sisitemu uba uri hasi cyane, mu gihe umuvuduko usabwa wo gukora uba uri hejuru cyane. Iyo sisitemu itangiwe neza ku muvuduko usabwa wo gukora, kubera ko umuvuduko warenze umupaka, umuvuduko wo gutangira kandi ntushobora gutangizwa neza, uhereye ku ntambwe yatakaye, iremereye ntishobora gutangizwa na gato, bigatuma izenguruka riziba. Sisitemu imaze gukora, niba aho igarukira hageze, hagarika ako kanya kohereza impumuro, ku buryo ihagarara ako kanya, bitewe n'uburemere bwa sisitemu, moteri ya stepper izahindura aho igenzura ryifuzaga.
Kugira ngo dutsinde ikintu cyo kuva mu ntambwe no gusimbuka cyane, hagomba kongerwaho uburyo bwo gutangira no gusimbuka neza no kugenzura ko umuvuduko ugenda. Muri rusange dukoresha: ikarita igenzura uko umuvuduko ugenda ku gice cyo hejuru cy’ubuyobozi, PLC ifite imikorere yo kugenzura uko igice cyo hejuru cy’ubuyobozi gikurikirana, microcontroller ku gice cyo hejuru cy’ubuyobozi kugira ngo igenzure uko umuvuduko ugenda no gusimbuka cyane bishobora gutsinda ikibazo cyo gusimbuka cyane.
Mu magambo y'abantu basanzwe: iyo umushoferi wa stepper abonye ikimenyetso cy'uko umuvuduko w'amaraso uhagaze, ayoboramoteri y'intambweguhindukiza inguni idahinduka (n'inguni y'intambwe) mu cyerekezo cyashyizweho. Ushobora kugenzura umubare w'imivuduko kugira ngo ugenzure ingano y'ihindagurika ry'inguni, kugira ngo ugere ku ntego yo gushyiraho neza; icyarimwe, ushobora kugenzura inshuro z'imivuduko kugira ngo ugenzure umuvuduko n'umuvuduko w'izunguruka rya moteri, kugira ngo ugere ku ntego yo kugenzura umuvuduko. Moteri ya Stepper ifite igipimo cya tekiniki: inshuro zo gutangira nta mutwaro, ni ukuvuga ko moteri ya Stepper mu gihe nta mutwaro ishobora gutangira bisanzwe. Niba inshuro z'imivuduko zirenze inshuro zo gutangira nta mutwaro, moteri ya Stepper ntishobora gutangira neza, ishobora gutakaza intambwe cyangwa gufunga. Mu gihe hari umutwaro, inshuro zo gutangira zigomba kuba nke. Niba moteri igomba kuzenguruka ku muvuduko mwinshi, inshuro z'imivuduko zigomba kugira inzira yo kwihutisha ikwiye, ni ukuvuga, inshuro zo gutangira ziba nke hanyuma zikazamuka zikagera ku murongo wifuzwa wo hejuru ku muvuduko runaka (umuvuduko wa moteri uzamuka uva ku muvuduko muto ujya ku muvuduko mwinshi).
Inshuro zo gutangira = umuvuduko wo gutangira × intambwe zingahe kuri buri muzunguruko.Umuvuduko wo gutangira nta mutwaro ni moteri ya stepper idafite umuvuduko cyangwa igabanya umuvuduko nta mutwaro izenguruka mu buryo butaziguye. Iyo moteri ya stepper izenguruka, uburyo bwo gukurura buri cyiciro cy'izunguruka rya moteri buzaba bufite imbaraga z'amashanyarazi zisubira inyuma; uko frequency igenda yiyongera, ni ko imbaraga z'amashanyarazi zisubira inyuma ziba nyinshi. Mu gihe cy'imikorere yayo, moteri ifite frequency (cyangwa umuvuduko) iriyongera kandi umuvuduko w'amashanyarazi ugabanuka, bigatuma torque igabanuka.
Tuvuge ko: torque yose y'umusaruro wa reducer ari T1, umuvuduko w'umusaruro ni N1, igipimo cyo kugabanya ni 5:1, kandi inguni y'intambwe ya moteri ya stepper ni A. Hanyuma umuvuduko wa moteri ni: 5*(N1), hanyuma torque y'umusaruro wa moteri igomba kuba (T1)/5, kandi frequency y'imikorere ya moteri igomba kuba
5*(N1)*360/A, bityo rero ugomba kureba umurongo uranga igihe n'impinduka: aho umurongo uhuza [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ntabwo uri munsi y'umurongo uranga igihe n'impinduka (umurongo utangira igihe n'impinduka). Niba uri munsi y'umurongo uranga igihe n'impinduka, ushobora guhitamo iyi moteri. Niba iri hejuru y'umurongo uranga igihe n'impinduka, ntushobora guhitamo iyi moteri kuko izabura intambwe, cyangwa ntizahindukire na gato.
Ese ugena imiterere y'akazi, ukeneye umuvuduko ntarengwa ugenwa, niba ugenwa, noneho ushobora kubara ukurikije formula yatanzwe haruguru, (ushingiye ku muvuduko ntarengwa wo kuzenguruka, n'ingano y'umutwaro, ushobora kumenya niba moteri ya stepper uhisemo ubu ikwiriye, niba atari byo ugomba kumenya ubwoko bwa moteri ya stepper uhitamo).
Byongeye kandi, moteri ya stepper mu ntangiriro nyuma y'umutwaro ishobora kudahinduka, hanyuma ikongera inshuro, kukomoteri y'intambweUmurongo w'impinduka z'umwanya mu kanya ugomba kuba ufite ebyiri, ugomba kuba umurongo w'impinduka z'umwanya mu kanya utangira, naho undi ukaba utari ku murongo w'impinduka z'umwanya, uyu murongo ugaragaza icyo bisobanura: gutangiza moteri ku murongo w'impinduka, nyuma yo gutangira bishobora kongera umutwaro, ariko moteri ntizatakaza urwego rw'intambwe; cyangwa Gutangiza moteri ku murongo w'impinduka z'umwanya mu kanya utangira, mu gihe cy'umutwaro uhoraho, ushobora kongera umuvuduko w'umuvuduko ukwiye, ariko moteri ntizatakaza urwego rw'intambwe.
Ibivuzwe haruguru ni ukwinjizwa kwa moteri ya stepper hanze y'intambwe no gushyuha cyane.
Niba ushaka kuvugana natwe no gukorana natwe, nyamuneka twandikire!
Dukorana bya hafi n'abakiriya bacu, tugatega amatwi ibyo bakeneye kandi tugashyira mu bikorwa ibyo basabye. Twizera ko ubufatanye hagati y'abakiriya bushingira ku bwiza bw'ibicuruzwa na serivisi nziza ku bakiriya.
Igihe cyo kohereza: Mata-03-2023