Mu bikoresho byikora, ibikoresho byuzuye, robot, ndetse nicapiro rya 3D rya buri munsi nibikoresho byurugo byubwenge, moteri ya micro intambwe ifite uruhare runini kuberako ihagaze neza, igenzura ryoroshye, kandi ikora neza. Ariko, guhangana nibicuruzwa bitangaje kumasoko, nigute ushobora guhitamo moteri ya micro intambwe ikenewe kubyo usaba? Gusobanukirwa byimbitse ibipimo byingenzi nintambwe yambere iganisha ku guhitamo neza. Iyi ngingo izatanga isesengura rirambuye kuri ibi bipimo ngenderwaho kugirango bigufashe gufata ibyemezo byuzuye.
1. Inguni
Igisobanuro:Ingengabihe yo kuzenguruka ya moteri yintambwe iyo yakiriye ibimenyetso bya pulse nicyo kintu cyibanze cyerekana ukuri kwa moteri.
Indangagaciro rusange:Impande zisanzwe zisanzwe kuri moteri ebyiri zisanzwe za moteri ya moteri ni 1.8 ° (intambwe 200 kuri revolution) na 0.9 ° (intambwe 400 kuri revolution). Moteri zuzuye zirashobora kugera ku nguni nto (nka 0.45 °).
Umwanzuro:Intambwe ntoya, nintambwe ntoya ya moteri imwe igenda, kandi niko hejuru yimyanya myanya ishobora kugerwaho.
Igikorwa gihamye: Ku muvuduko umwe, inguni ntoya isanzwe isobanura imikorere yoroshye (cyane cyane munsi ya micro intambwe).
Ingingo zo gutoranya:Hitamo ukurikije intera isabwa yimbere cyangwa umwanya uhagije wibisabwa. Kubisobanuro bihanitse nkibikoresho bya optique nibikoresho bipima neza, birakenewe guhitamo inguni ntoya cyangwa kwishingikiriza kuri tekinoroji ya micye yo gutwara.
2. Gufata Torque
Igisobanuro:Umubare ntarengwa uhagaze moteri ishobora kubyara kumuvuduko wagenwe kandi muburyo bwingufu (nta kuzunguruka). Igice ni N · cm cyangwa oz · muri.
Akamaro:Nicyo kimenyetso cyibanze cyo gupima imbaraga za moteri, kumenya imbaraga ziva hanze moteri ishobora kwihanganira idatakaje intambwe iyo ihagaze, nuburemere ishobora gutwara mugihe cyo gutangira / guhagarara
Ingaruka:Bifitanye isano itaziguye nubunini bwimitwaro nubushobozi bwihuta moteri ishobora gutwara. Umuyoboro udahagije urashobora kuganisha ku gutangira, gutakaza intambwe mugihe cyo gukora, ndetse no guhagarara.
Ingingo zo gutoranya:Nibimwe mubintu byibanze ugomba gusuzuma muguhitamo. Birakenewe kwemeza ko itara rya moteri rirenze urwego ntarengwa ruhagaze rusabwa n'umutwaro, kandi hari intera ihagije y'umutekano (mubisanzwe birasabwa kuba 20% -50%). Reba guterana amagambo no kwihuta.
3. Icyiciro kigezweho
Igisobanuro:Umubare ntarengwa (ubusanzwe agaciro ka RMS) yemerewe kunyura muri buri cyiciro kizunguruka cya moteri mubihe byagenwe. Igice Ampere (A).
Akamaro:Kugena mu buryo butaziguye ubunini bwa moteri moteri ishobora kubyara (torque igereranijwe nubu) hamwe no kuzamuka kwubushyuhe.
Isano na disiki:ni ngombwa! Moteri igomba kuba ifite umushoferi ushobora gutanga icyiciro cyateganijwe (cyangwa gishobora guhindurwa nagaciro). Imashanyarazi idahagije irashobora gutuma igabanuka ryumuriro wa moteri; Umuyaga mwinshi urashobora gutwika umuyaga cyangwa gutera ubushyuhe bwinshi.
Ingingo zo gutoranya:Kugaragaza neza itara risabwa kuri porogaramu, hitamo moteri ikwiye igendeye kuri moteri ya torque / umurongo ugenda wa moteri, hanyuma uhuze rwose nubushobozi bwo gusohora bwa shoferi.
4. Kurwanya guhindagurika kuri buri cyiciro hamwe no guhindagurika kwa buri cyiciro
Kurwanya (R):
Igisobanuro:Kurwanya DC kuri buri cyiciro kizunguruka. Igice ni ohms (Ω).
Ingaruka:Ihindura amashanyarazi yumuriro wa shoferi (ukurikije amategeko ya Ohm V = I * R) no gutakaza umuringa (kubyara ubushyuhe, gutakaza amashanyarazi = I ² * R). Ninini irwanya, niko hejuru ya voltage isabwa kumuyoboro umwe, kandi nubushyuhe bwinshi.
Inductance (L):
Igisobanuro:Inductance ya buri cyiciro kizunguruka. Igice cya milihenries (mH).
Ingaruka:ni ngombwa kubikorwa byihuse. Inductance irashobora kubangamira impinduka zihuse muri iki gihe. Iyo inductance nini nini, gahoro gahoro izamuka / igabanuka, bikagabanya ubushobozi bwa moteri yo kugera kumuvuduko wagenwe kumuvuduko mwinshi, bigatuma kugabanuka gukabije kwumuvuduko mwinshi (kwangirika kwa torque).
Ingingo zo gutoranya:
Moteri irwanya imbaraga hamwe na moteri ya inductance isanzwe ifite imikorere yihuta cyane, ariko irashobora gusaba imbaraga zo gutwara ibinyabiziga cyangwa tekinoroji igoye yo gutwara.
Porogaramu yihuta cyane (nkibikoresho byihuta byo gutanga no gusikana ibikoresho) bigomba gushyira imbere moteri ya inductance nkeya.
Umushoferi agomba kuba ashoboye gutanga voltage ihagije ihagije (mubisanzwe inshuro nyinshi voltage ya 'I R') kugirango itsinde inductance kandi urebe ko amashanyarazi ashobora gushiraho vuba kumuvuduko mwinshi.
5. Kuzamuka k'ubushyuhe hamwe nicyiciro cyo gukumira
Ubushyuhe bwiyongera:
Igisobanuro:Itandukaniro riri hagati yubushyuhe bwo guhindagurika hamwe nubushyuhe bwibidukikije bya moteri nyuma yo kugera kuburinganire bwumuriro mugihe cyagenwe nuburyo bwihariye bwo gukora. Igice ℃.
Akamaro:Ubwiyongere bukabije bwubushyuhe burashobora kwihutisha gusaza, kugabanya imikorere ya magneti, kugabanya ubuzima bwa moteri, ndetse bigatera no gukora nabi.
Urwego rwo gukumira:
Igisobanuro:Urwego rusanzwe rwo guhangana nubushyuhe bwibikoresho bya moteri (nka B-urwego 130 ° C, F-urwego 155 ° C, H-urwego 180 ° C).
Akamaro:igena ubushyuhe ntarengwa bwemewe bwo gukora bwa moteri (ubushyuhe bwibidukikije + ubushyuhe bwiyongera + ubushyuhe bwimbitse margin ≤ ubushyuhe bwurwego).
Ingingo zo gutoranya:
Sobanukirwa n'ubushyuhe bwibidukikije bwa porogaramu.
Suzuma urwego rwinshingano za porogaramu (ibikorwa bikomeza cyangwa bigenda bikorwa).
Hitamo moteri ifite urwego rwo hejuru rwinshi kugirango ushishoze neza kugirango ubushyuhe bwumuyaga butarenga urugero rwo hejuru rwurwego rwimikorere mugihe cyateganijwe cyakazi no kuzamuka kwubushyuhe. Igishushanyo cyiza cyo gukwirakwiza ubushyuhe (nko gushiraho ibyuma bishyushya no gukonjesha ikirere ku gahato) birashobora kugabanya neza izamuka ryubushyuhe.
6. Ingano ya moteri nuburyo bwo kwishyiriraho
Ingano:ahanini bivuga ubunini bwa flange (nkibipimo bya NEMA nka NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, cyangwa ubunini bwa metero nka 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) n'uburebure bw'umubiri wa moteri. Ingano igira ingaruka itaziguye isohoka (mubisanzwe nini nini nuburebure bwumubiri, nini nini).
NEMA6 (14mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11 (28mm):
NEMA14 (35mm):
NEMA17 (42mm):
Uburyo bwo kwishyiriraho:Uburyo busanzwe burimo kwishyiriraho imbere ya flange (hamwe nu mwobo), gushiraho inyuma, gushiraho clamp, nibindi bigomba guhuzwa nuburyo bwibikoresho.
Uburebure bwa shaft nuburebure bwa shaft: Diameter nuburebure bwikigero cyibisohoka bigomba guhuzwa no guhuza cyangwa umutwaro.
Ibipimo byo gutoranya:Hitamo ingano ntoya yemewe nimbogamizi zumwanya mugihe wujuje torque nibisabwa. Emeza guhuza imyanya yo kwishyiriraho, ingano ya shaft, nu mutwaro wanyuma.
7. Rotor Inertia
Igisobanuro:Umwanya wa inertia ya rotor ya moteri ubwayo. Igice ni g · cm ².
Ingaruka:Ihindura umuvuduko no gusubiza umuvuduko wa moteri. Ninini inertia ya rotor, igihe kinini cyo gutangira guhagarara bisabwa, kandi nibisabwa kugirango ubushobozi bwihuta bwibinyabiziga.
Ingingo zo gutoranya:Kuri porogaramu zisaba gutangira guhagarara kenshi no kwihuta / kwihuta (nko gutoranya umuvuduko mwinshi no gushyira robot, guhagarikwa kwa laser), birasabwa guhitamo moteri ifite inertia ntoya cyangwa kwemeza ko inertia yimitwaro yose (umutwaro inertia + rotor inertia) iri murwego rusabwa rwo guhuza umushoferi (mubisanzwe usabwa kwishyiriraho inertia ≤ 5-10).
8. Urwego rwukuri
Igisobanuro:Byerekeza cyane cyane ku ntambwe ingana neza (gutandukana hagati yintambwe ifatika nagaciro keza) hamwe nikosa ryo guhuza imyanya. Mubisanzwe bigaragazwa nkijanisha (nka ± 5%) cyangwa inguni (nka ± 0.09 °).
Ingaruka: Ihindura muburyo butaziguye imyanya ihagaze neza. Hanze y'intambwe (kubera torque idahagije cyangwa intambwe yihuta) izana amakosa menshi.
Ingingo z'ingenzi zo guhitamo: Ubusanzwe moteri irashobora kuba yujuje ibisabwa muri rusange. Kuri porogaramu zisaba imyanya ihanitse cyane (nkibikoresho byo gukora semiconductor), moteri ihanitse cyane (nko muri ± 3%) igomba gutoranywa kandi irashobora gukenera gufunga-gufunga cyangwa kugenzura neza.
Gutekereza byuzuye, guhuza neza
Guhitamo moteri ya micro intambwe ntabwo ishingiye gusa kubintu bimwe, ahubwo bigomba gusuzumwa neza ukurikije uburyo bwihariye bwo gusaba (ibiranga imitwaro, umurongo ugenda, ibisabwa neza, umuvuduko ukabije, imipaka y’ibidukikije, ibidukikije, ingengo yimari).
1. Sobanura ibyingenzi byingenzi: Umutwaro wumuriro n'umuvuduko nibyo bitangiriraho.
2. Guhuza amashanyarazi yumuriro: Icyiciro kigezweho, kurwanya, hamwe na inductance ibipimo bigomba guhuzwa numushoferi, hitawe cyane cyane kubikorwa byihuse byihutirwa.
3. Witondere imicungire yubushyuhe: menya neza ko izamuka ryubushyuhe riri murwego rwemewe rwurwego.
4. Reba aho ubushobozi bugarukira: Ingano, uburyo bwo kwishyiriraho, hamwe nibisobanuro bya shaft bigomba guhuzwa nuburyo bwimashini.
5. Suzuma imikorere ikora: Kwihuta no kwihutisha porogaramu bisaba kwitondera inertia ya rotor.
6. Kugenzura neza: Emeza niba intambwe inguni ihuye neza n'ibisabwa byo gufungura umwanya.
Mugucengera muri ibi bipimo byingenzi, urashobora gukuraho igihu no kumenya neza moteri ikwiye ya moteri ikenewe cyane kumushinga, ugashyiraho urufatiro rukomeye rwimikorere ihamye, ikora neza, kandi neza. Niba ushaka igisubizo cyiza cya moteri kubisabwa byihariye, wumve neza kugisha itsinda ryacu tekinike kugirango ibyifuzo byihitirwa byihariye ukurikije ibyo ukeneye birambuye! Dutanga urutonde rwuzuye rwa moteri ikora cyane ya moteri yintambwe hamwe nabashoferi bahuza kugirango bahuze ibikenewe bitandukanye kuva mubikoresho rusange kugeza kubikoresho bigezweho.
Igihe cyo kohereza: Kanama-18-2025