Guhitamo moteri yintambwe mubikoresho byikora

Moteri ikomezaIrashobora gukoreshwa mugucunga umuvuduko no kugenzura imyanya idakoresheje ibikoresho byo gutanga ibitekerezo (ni ukuvuga kugenzura-gufungura), ubwo rero igisubizo cyibisubizo byombi mubukungu kandi byizewe. Mubikoresho byokoresha, ibikoresho, intambwe yintambwe yakoreshejwe cyane. Ariko abakoresha benshi mubakozi ba tekiniki kuburyo bahitamo moteri ikwiye, uburyo bwo gukora imikorere myiza yintambwe cyangwa bafite ibibazo byinshi. Uru rupapuro ruvuga ku guhitamo moteri yintambwe, hibandwa ku gushyira mu bikorwa uburambe bwa moteri yubuhanga, ndizera ko kumenyekanisha moteri yintambwe mubikoresho byikora kugirango bigire uruhare mubisobanuro.

 

1 、 Intangiriro yamoteri

Moteri yintambwe izwi kandi nka moteri ya pulse cyangwa moteri yintambwe. Itera imbere ku nguni runaka igihe cyose leta ishimishije ihinduwe ukurikije ibimenyetso byinjira, kandi igakomeza guhagarara kumwanya runaka mugihe leta ishimishije idahindutse. Ibi bituma intambwe ya moteri ihindura ibimenyetso byinjiza impiswi ijyanye no guhinduranya inguni kugirango isohore. Mugenzura umubare winjiza puls urashobora kumenya neza kwimura inguni yibisohoka kugirango ugere kumwanya mwiza; kandi mugucunga inshuro zinjiza pulses urashobora kugenzura neza umuvuduko winguni yibisohoka hanyuma ukagera kumigambi yo kugenzura umuvuduko. Mu mpera za 1960, moteri zinyuranye zifatika zabayeho, kandi imyaka 40 ishize yabonye iterambere ryihuse. Moteri yintambwe yashoboye kuri moteri ya DC, moteri idafite imbaraga, kimwe na moteri ihuza hamwe, ihinduka ubwoko bwibanze bwa moteri. Hariho ubwoko butatu bwa moteri yintambwe: reaction (ubwoko bwa VR), magneti ahoraho (ubwoko bwa PM) hamwe na Hybrid (ubwoko bwa HB). Moteri ya Hybrid intambwe ihuza ibyiza byuburyo bubiri bwa mbere bwa moteri. Moteri yintambwe igizwe na rotor (intoki ya rotor, magnesi zihoraho, shaft, imipira yumupira), stator (guhinduranya, stator core), imipira yimbere ninyuma, nibindi. moteri y'ibyiciro bitatu ifite stator ifite amenyo 9 manini, amenyo 45 mato na rotor ifite amenyo mato 50

 

2 principle Ihame ryo kugenzura

UwitekamoteriNtishobora guhuzwa neza n’amashanyarazi, cyangwa ntishobora kwakira mu buryo butaziguye ibimenyetso by’amashanyarazi, bigomba kugerwaho binyuze mu buryo bwihariye - umushoferi wa moteri ukomeza gukorana n’amashanyarazi. Umushoferi wa moteri yintambwe muri rusange igizwe nogukwirakwiza impeta, hamwe nimbaraga zongera imbaraga. Gutandukanya impeta yakira ibimenyetso byo kugenzura bivuye kumugenzuzi. Igihe cyose ibimenyetso bya pulse byakiriwe bisohoka impeta igabanya impinduramatwara ihindurwa rimwe, bityo kuboneka cyangwa kutabaho hamwe ninshuro yikimenyetso cya pulse birashobora kumenya niba umuvuduko wa moteri wintambwe uri hejuru cyangwa muto, kwihuta cyangwa kwihuta gutangira cyangwa guhagarara. Umugabuzi wimpeta agomba kandi gukurikirana ibimenyetso byerekezo biva kumugenzuzi kugirango hamenyekane niba ibisohoka muri leta byinjira muburyo bwiza cyangwa bubi, bityo bikagena icyerekezo cya moteri.

 

3 eters Ibipimo nyamukuru

Numero ifunga: ahanini 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, nibindi

NumberIcyiciro cya kabiri: umubare wibiceri imbere ya moteri yintambwe, nimero ya moteri yintambwe muri rusange ifite ibyiciro bibiri, ibyiciro bitatu, ibyiciro bitanu. Ubushinwa bukoresha moteri y'ibyiciro bibiri cyane, ibyiciro bitatu nabyo bifite porogaramu zimwe. Ubuyapani bukoreshwa cyane moteri yicyiciro cya gatanu

Inguni yintambwe: ihuye nikimenyetso cya pulse, guhinduranya inguni ya rotor ya rotor. Intambwe ya moteri intambwe intambwe yo kubara niyi ikurikira

Inguni y'intambwe = 360 ° ÷ (2mz)

m umubare wibyiciro bya moteri yintambwe

Z umubare w amenyo ya rotor ya moteri yintambwe.

Ukurikije formula yavuzwe haruguru, inguni yintambwe yibyiciro bibiri, ibyiciro bitatu na moteri yicyiciro cya gatanu ni 1.8 °, 1,2 ° na 0,72 °

Gufata itara: ni itara rya stator ihindagurika ya moteri ikoresheje umuyaga wagenwe, ariko rotor ntizunguruka, stator ifunga rotor. Gufata torque nikintu cyingenzi cyingenzi cya moteri yintambwe, kandi niyo shingiro nyamukuru ryo guhitamo moteri

Torque ya torque: ni itara risabwa kugirango uhindure rotor n'imbaraga zo hanze iyo moteri itanyuze mumashanyarazi. Umuyoboro ni kimwe mu bipimo byerekana imikorere yo gusuzuma moteri, mugihe ibindi bipimo ari bimwe, umuto uhagaze umwanya muto bivuze ko "ingaruka ya slot" ari ntoya, bikagira akamaro kanini kumikorere ya moteri ikora kumuvuduko muke wumurongo wa moteri: cyane cyane bivuga ibishushanyo mbonera byashushanijwe, imikorere ihamye ya moteri kumuvuduko runaka irashobora kwihanganira umuvuduko mwinshi utabuze intambwe. Umwanya-inshuro umurongo ukoreshwa mugusobanura isano iri hagati yumuriro ntarengwa numuvuduko (frequency) nta gutakaza intambwe. Umuyoboro wa torque umurongo ni ikintu cyingenzi cya moteri yintambwe kandi niyo shingiro nyamukuru ryo guhitamo moteri.

Current Ikigereranyo cyagenwe: moteri ihinduranya moteri isabwa kugirango igumane urumuri rwagenwe, agaciro keza

 

4 、 Guhitamo ingingo

Inganda zikoreshwa mu nganda zikoreshwa muntambwe ya moteri igera kuri 600 ~ 1500rpm, umuvuduko mwinshi, urashobora gutekereza gufunga-gufunga intambwe ya moteri, cyangwa ugahitamo porogaramu ikwiye ya servo yo gutwara intambwe intambwe yo guhitamo moteri (reba ishusho hepfo).

 

(1) Guhitamo inguni

Ukurikije umubare wibyiciro bya moteri, hari ubwoko butatu bwintambwe: 1.8 ° (ibyiciro bibiri), 1.2 ° (ibyiciro bitatu), 0,72 ° (ibyiciro bitanu). Birumvikana ko impande eshanu zintambwe zifite ukuri kwukuri ariko moteri na shoferi birahenze, kubwibyo ntibikunze gukoreshwa mubushinwa. Mubyongeyeho, abashoferi nyamukuru bayobora ubu bakoresha ikoreshwa rya tekinoroji yo kugabana, mubice 4 bikurikira, kugabanura intambwe kugororotse kurashobora gukomeza kwemezwa, niba rero ibipimo byerekana intambwe yerekana neza byonyine uhereye kubitekerezo, moteri yicyiciro cya gatanu irashobora gusimburwa na moteri yibyiciro bibiri cyangwa ibyiciro bitatu. Kurugero, mugukoresha ubwoko bumwebumwe bwa sisitemu yo gutwara 5mm ya screw, niba moteri ikoreshwa mubyiciro bibiri hanyuma umushoferi agashyirwa mubice 4, umubare wa pulses kuri revolution ya moteri ni 200 x 4 = 800, naho impiswi ihwanye na 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, ubu busobanuro burashobora kuzuza byinshi mubisabwa.

(2) Guhitamo itara (gufata torque) guhitamo

Uburyo bukoreshwa muburyo bwo kohereza imizigo harimo imikandara ya syncron, utubari twa filament, rack na pinion, nibindi. Abakiriya babanza kubara imizigo yabo (cyane cyane umuvuduko wihuta wongeyeho friction torque) yahinduwe mumashanyarazi asabwa kuri shitingi ya moteri. Noneho, ukurikije umuvuduko ntarengwa wo kwiruka usabwa n’amashanyarazi fl owers, ibintu bibiri bitandukanye bikurikira bikurikira kugirango uhitemo urumuri rukwiye rwa moteri yintambwe ① kugirango ukoreshe umuvuduko wa moteri usabwa wa 300pm cyangwa munsi yawo: niba umutwaro wimashini uhinduwe na moteri isabwa umutwaro wa T1, noneho iyi torque yumutwaro igwizwa nikintu cya moteri ya moteri ya moteri holding2. 300pm cyangwa irenga: shiraho umuvuduko ntarengwa Nmax, niba umutwaro wimashini uhinduwe kuri moteri ya moteri, umutwaro usabwa ni T1, noneho iyi torque yumutwaro igwizwa nimpamvu yumutekano SF (mubisanzwe 2.5-3.5), itanga itara rya Tn. Reba ku gishushanyo cya 4 hanyuma uhitemo icyitegererezo gikwiye. Noneho koresha umwanya-inshuro yo gutondeka kugirango ugenzure kandi ugereranye: kumurongo wigihe-inshuro, umuvuduko ntarengwa Nmax usabwa numukoresha uhuye nintambwe ntarengwa yatakaye ya T2, hanyuma intambwe nini yatakaye T2 igomba kuba irenze 20% kurenza T1. Bitabaye ibyo, birakenewe guhitamo moteri nshya ifite itara rinini, hanyuma ukagenzura ukongera ukagereranya ukurikije umurongo wa torque yumurongo wa moteri nshya yatoranijwe.

(3) Umubare munini wa moteri shingiro, niko gufata torque nini.

(4) ukurikije icyerekezo cyagenwe kugirango uhitemo umushoferi uhuza intambwe.

Kurugero, igipimo cyagenwe cya moteri 57CM23 ni 5A, hanyuma ugahuza na moteri ntarengwa yemewe ya moteri irenga 5A (nyamuneka menya ko ari agaciro keza aho kuba impinga), naho ubundi niba uhisemo amashanyarazi ntarengwa ya 3A gusa, umuvuduko mwinshi wa moteri urashobora kuba hafi 60%!

5, uburambe bwo gusaba

(1) intambwe ya moteri ntoya ya resonance ikibazo

Subdivision intambwe yintambwe nuburyo bwiza bwo kugabanya umuvuduko muke wa resonance ya moteri yintambwe. Munsi ya 150rpm, disike yo kugabana ifite akamaro kanini mukugabanya kunyeganyega kwa moteri. Mubyukuri, uko igabanywa rinini, ningaruka nziza zo kugabanya kunyeganyega kwa moteri yintambwe, ariko uko ibintu bimeze nuko igice cyiyongera kugera kuri 8 cyangwa 16 nyuma yingaruka zo kunoza igabanuka rya moteri yintambwe igeze kurenza urugero

Mu myaka yashize, habaye abashoferi barwanya anti-frequency ya resonance intambwe yo murugo no hanze, DM ya Leisai, DM-S y'ibicuruzwa, tekinoroji ya anti-low-frequency resonance. Uru ruhererekane rwabashoferi rukoresha indishyi zihuza, binyuze muri amplitude hamwe nicyiciro gihuye nindishyi, irashobora kugabanya cyane ihindagurika ryumuvuduko muke wa moteri yintambwe, kugirango igere kunyeganyega gake hamwe n urusaku ruke rwa moteri.

(2) Ingaruka zo kugabana moteri yintambwe ku mwanya uhagaze neza

Intambwe ya moteri igabanya moteri ntishobora gusa kunoza imikorere yimikorere yibikoresho, ariko kandi irashobora kunoza neza aho imyanya ihagaze neza. Ibizamini byerekana ko: Muburyo bwo guhuza umukandara wimodoka, intambwe ya moteri 4 igabanywa, moteri irashobora guhagarara neza kuri buri ntambwe.