Moteri zo kuzamukaishobora gukoreshwa mu kugenzura umuvuduko no kugenzura aho imodoka ziherereye hatabayeho gukoresha ibikoresho byo gusubiza (urugero: kugenzura inzira ifunguye), bityo iki gisubizo cyo gutwara imodoka kirahendutse kandi cyizewe. Mu bikoresho byo kwikora, ibikoresho, imodoka yo gutwara imodoka yo kugenda yakoreshejwe cyane. Ariko abakoresha benshi mu bya tekiniki ku bijyanye no guhitamo moteri ikwiye yo kugenda, uburyo bwo gukora neza moteri yo kugenda cyangwa bafite ibibazo byinshi. Iyi nyandiko ivuga ku guhitamo moteri zo kugenda, yibanda ku ikoreshwa ry'uburambe bwa moteri zo kugenda, nizeye ko gukwirakwiza moteri zo kugenda mu bikoresho byo kwikora bizabigiramo uruhare.
1. Intangiriro yamoteri y'intambwe
Moteri ya stepper izwi kandi nka moteri ya pulse cyangwa moteri y'intambwe. Igenda itera imbere ku nguni runaka igihe cyose imiterere y'ingufu ihindutse hakurikijwe ikimenyetso cy'ingufu yinjiye, kandi igakomeza guhagarara ahantu runaka iyo imiterere y'ingufu idahindutse. Ibi bituma moteri ya stepper ihindura ikimenyetso cy'ingufu yinjiye mo ihinduka ry'inguni rijyanye n'ingufu kugira ngo ikore. Mu kugenzura umubare w'ingufu zinjiye, ushobora kumenya neza ihinduka ry'inguni ry'ingufu kugira ngo ugere ku mwanya mwiza; kandi mu kugenzura inshuro z'ingufu zinjiye, ushobora kugenzura neza umuvuduko w'inguni w'ingufu no kugera ku ntego yo kugenzura umuvuduko. Mu mpera z'imyaka ya 1960, habayeho moteri zitandukanye zikora neza za stepper, kandi mu myaka 40 ishize habayeho iterambere ryihuse. Moteri za stepper zashoboye gukoresha moteri za DC, moteri zitagira insinga, ndetse na moteri zihuza, ziba ubwoko bw'ibanze bwa moteri. Hari ubwoko butatu bwa moteri za stepper: reactive (ubwoko bwa VR), magneti ihoraho (ubwoko bwa PM) na hybrid (ubwoko bwa HB). Moteri ya hybrid stepper ihuza ibyiza by'ubwoko bubiri bwa mbere bwa moteri ya stepper. Moteri ya stepper igizwe na rotor (rotor core, magnets zihoraho, shaft, ball bearing), stator (wiringigation, stator core), impera z'imbere n'inyuma, nibindi. Moteri ya stepper isanzwe ifite ibice bibiri ifite stator ifite amenyo 8 manini, amenyo 40 mato n'irotor ifite amenyo 50 mato; moteri y'ibice bitatu ifite stator ifite amenyo 9 manini, amenyo 45 mato n'irotor ifite amenyo 50 mato.
2, Ihame ry'igenzura
Itsindamoteri y'intambweNtibishobora guhuzwa mu buryo butaziguye n'amashanyarazi, kandi ntibishobora kwakira ibimenyetso by'amashanyarazi, bigomba gukorwa binyuze mu buryo bwihariye - umushoferi wa moteri ya stepper kugira ngo bihuze n'amashanyarazi n'umugenzuzi. Umushoferi wa moteri ya stepper muri rusange agizwe n'umukwirakwiza w'impeta, hamwe n'umuyoboro w'amashanyarazi. Umugabanya impeta wakira ibimenyetso by'ubuyobozi bivuye ku mugenzuzi. Igihe cyose ikimenyetso cy'impeta cyakiriwe, umusaruro w'umugabanya impeta uhinduka rimwe, bityo kuba hari cyangwa hatariho n'inshuro ikimenyetso cy'impeta gishobora kumenya niba umuvuduko wa moteri ya stepper uri hejuru cyangwa hasi, wihuta cyangwa ugabanuka kugira ngo utangire cyangwa uhagarare. Umukwirakwiza impeta agomba kandi gukurikirana ikimenyetso cy'icyerekezo kiva ku mugenzuzi kugira ngo amenye niba impinduka zayo ziri mu buryo bwiza cyangwa bubi, bityo akamenya ubuyobozi bwa moteri ya stepper.
3, Ibipimo by'ingenzi
①Nomero y'agace: ahanini ni 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, n'ibindi.
②Icyiciro: umubare w'imirongo iri imbere muri moteri ya stepper, umubare w'ikiciro cya moteri ya stepper muri rusange ufite ibice bibiri, bitatu, bitanu. Ubushinwa bukoresha moteri za stepper ebyiri cyane cyane, ibice bitatu nabyo bifite bimwe mu bikorwa. Ubuyapani bukunze gukoreshwa moteri za stepper zifite ibice bitanu
③Inguni y'intambwe: ijyanye n'ikimenyetso cy'inguni, uburyo inguni yimukana y'izunguruka rya moteri. Inzira yo kubara inguni y'intambwe ya moteri ni iyi ikurikira
Inguni y'intambwe = 360° ÷ (2mz)
m umubare w'ibyiciro bya moteri ya stepper
Z umubare w'amenyo ya rotor ya moteri igenda.
Dukurikije formula yavuzwe haruguru, inguni y'intambwe ya moteri z'intambwe ebyiri, iz'intambwe eshatu n'iz'intambwe eshanu ni 1.8°, 1,2° na 0.72° uko bikurikirana.
④ Umuvuduko wo gufata: ni umuvuduko wa stator izunguruka ya moteri binyuze mu muvuduko w’amashanyarazi, ariko rotor ntizunguruka, stator ifunga rotor. Umuvuduko wo gufata ni cyo gipimo cy’ingenzi cya moteri zigenda, kandi ni cyo shingiro ry’ingenzi ryo guhitamo moteri.
⑤ Umuvuduko wo gushyiramo: ni umuvuduko ukenewe kugira ngo uhindukize rotor n'imbaraga zo hanze iyo moteri idakoresheje umuvuduko. Umuvuduko ni kimwe mu bimenyetso by'imikorere kugira ngo upime moteri, mu gihe hari ibindi bipimo bimwe, umuvuduko wo gushyiramo ni muto bivuze ko "ingaruka z'umwanya" ari nto, ni byo birushaho kugira akamaro ku buryo moteri ikora neza ku muvuduko muto: ahanini bivuga ku miterere y'umuvuduko wo gushyiramo umuvuduko, imikorere ya moteri ihamye ku muvuduko runaka ishobora kwihanganira umuvuduko ntarengwa nta gutakaza intambwe. Umuvuduko w'umwanya ukoreshwa mu gusobanura isano iri hagati y'umuvuduko ntarengwa n'umuvuduko (umuvuduko) nta gutakaza intambwe. Umuvuduko w'umuvuduko ni ikintu cy'ingenzi kuri moteri y'intambwe kandi ni cyo shingiro ry'ingenzi ryo guhitamo moteri.
⑥ Umuriro ugenwe: umuriro uzunguruka wa moteri ukenewe kugira ngo torque ikomeze kuba nziza, agaciro kayo ni ingirakamaro
4, Guhitamo ingingo
Imikoreshereze y'inganda ikoreshwa mu muvuduko wa moteri ya stepper kugeza kuri 600 ~ 1500rpm, umuvuduko uri hejuru, ushobora gutekereza ku muvuduko wa moteri ya stepper ifunganye, cyangwa ugahitamo intambwe zikwiye zo guhitamo moteri ya stepper ikoresha porogaramu ya servo (reba ishusho iri hepfo).
(1) Guhitamo inguni y'intambwe
Dukurikije umubare w'ibyiciro bya moteri, hari ubwoko butatu bw'inguni y'intambwe: 1.8° (ibyiciro bibiri), 1.2° (ibyiciro bitatu), 0.72° (ibyiciro bitanu). Birumvikana ko inguni y'intambwe eshanu ifite ubuziranenge bwo hejuru ariko moteri yayo n'umushoferi wayo birahenze cyane, bityo ikaba idakunze gukoreshwa mu Bushinwa. Byongeye kandi, abashoferi bakomeye ba stepper ubu bakoresha ikoranabuhanga ryo gukwirakwiza ibice, mu bice bine biri hepfo, ubuziranenge bw'inguni y'intambwe buracyari bwemejwe, bityo niba ibimenyetso by'ubuziranenge bw'inguni y'intambwe gusa uhereye ku byatekerejweho, moteri y'intambwe eshanu ishobora gusimburwa na moteri y'intambwe ebyiri cyangwa eshatu. Urugero, mu ikoreshwa ry'ubwoko runaka bw'icyuma gikoresha vis ya 5mm, iyo hakoreshejwe moteri ifite ibyiciro bibiri kandi umushoferi agashyirwa ku bice bine, umubare w'imivuduko kuri buri muzunguruko wa moteri ni 200 x 4 = 800, naho umuvuduko uhwanye na wo ni 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, ubu buryo bushobora kuzuza ibisabwa byinshi mu ikoreshwa.
(2) Guhitamo torque idahindagurika (torque ifata)
Uburyo busanzwe bwo kohereza imizigo burimo imikandara ihuza ibintu, imigozi y'imigozi, icyuma gikingira imizigo n'ibindi. Abakiriya babanza kubara umutwaro w'imashini zabo (cyane cyane umuvuduko wo kwihutisha hamwe na torque yo gukururana) bahindurirwa umutwaro ukenewe ku giti cya moteri. Hanyuma, hakurikijwe umuvuduko ntarengwa wo gukora usabwa n'indabyo z'amashanyarazi, hakoreshwa uburyo bubiri butandukanye bwo guhitamo umuvuduko ukwiye wo gufata moteri ya stepper ① kugira ngo umuvuduko ukenewe wa moteri ube 300pm cyangwa munsi yayo: niba umutwaro w'imashini uhinduriwe umutwaro wa moteri usabwa umutwaro T1, noneho uyu mutwaro ukubye na factor y'umutekano SF (muri rusange ifatwa nka 1.5-2.0), ni ukuvuga moteri ya stepper isabwa umutwaro Tn ②2 kuri porogaramu zisaba umuvuduko wa moteri wa 300pm cyangwa zirenga: shyiraho umuvuduko ntarengwa Nmax, niba umutwaro w'imashini uhinduriwe umutwaro wa moteri, umutwaro ukenewe ni T1, noneho uyu mutwaro ukubye na factor y'umutekano SF (muri rusange 2.5-3.5), itanga torque yo gufata Tn. Reba Ishusho ya 4 hanyuma uhitemo icyitegererezo gikwiye. Hanyuma ukoreshe umurongo ngenderwaho w’impinduka kugira ngo urebe kandi ugereranye: ku murongo ngenderwaho w’impinduka, umuvuduko ntarengwa Nmax isabwa n’umukoresha uhuye n’umurongo ngenderwaho ntarengwa watakaye wa T2, hanyuma umurongo ngenderwaho ntarengwa watakaye wa T2 ugomba kuba munini kuruta T1 birenga 20%. Bitabaye ibyo, ni ngombwa guhitamo moteri nshya ifite umurongo ngenderwaho munini, hanyuma ukareba kandi ugereranya ukurikije umurongo ngenderwaho w’impinduka wa moteri nshya yatoranijwe.
(3) Uko umubare w'ibanze wa moteri uba munini, niko imbaraga zo gufata ziyongera.
(4) hakurikijwe amashanyarazi yagenwe kugira ngo uhitemo umushoferi wa stepper ujyanye nayo.
Urugero, ingufu z’amashanyarazi za moteri 57CM23 ni 5A, hanyuma ugahuza ingufu z’amashanyarazi zirenze 5A (menya ko ari zo zifite agaciro gakomeye aho kuba uburebure), bitabaye ibyo niba uhisemo ingufu z’amashanyarazi zirenze 3A gusa, imbaraga z’amashanyarazi zirenze 60% gusa!
5, uburambe mu gusaba akazi
(1) ikibazo cy'umuvuduko muto wa moteri ya stepper
Inzira yo kugabanya umuvuduko wa moteri zigenda ku gice kimwe ni uburyo bwiza bwo kugabanya umuvuduko muto wa moteri zigenda ku gice kimwe. Munsi ya 150rpm, iyi nzira yo kugabanya umuvuduko wa moteri ni ingirakamaro cyane mu kugabanya umuvuduko wa moteri. Mu buryo bw'imitekerereze, uko umuvuduko wa moteri ugenda ku gice kimwe ni ko ingaruka nziza zigabanuka ku muvuduko wa moteri zigenda ku gice kimwe, ariko mu by'ukuri ni uko umuvuduko wa moteri wiyongera ukagera kuri 8 cyangwa 16 nyuma y'uko ingaruka nziza ku kugabanya umuvuduko wa moteri zigenda ku gice kimwe zigeze ku rugero runini.
Mu myaka ya vuba aha, hagaragaye abakoresha ba stepper barinda frequency iri hasi bashyizwe ku rutonde mu gihugu no mu mahanga, DM ya Leisai, DM-S, ikoranabuhanga rya frequency iri hasi. Uru rutonde rw'abakoresha rukoresha harmonic compensation, binyuze mu buryo bwo guhuza amplitude na phase, rushobora kugabanya cyane vibration iri hasi ya moteri ya stepper, kugira ngo moteri igere ku vibration iri hasi kandi ikore neza cyane.
(2) Ingaruka zo kugabanya moteri ya stepper ku buryo ishyirwa mu mwanya neza
Uburyo bwo gukwirakwiza moteri ya Stepper bushobora kunoza gusa uburyo igikoresho kigenda neza, ahubwo bushobora no kunoza neza uburyo ibikoresho bishyirwamo. Ibizamini bigaragaza ko: Muri platform y'uburyo bwo gukwirakwiza moteri ya synchronous belt, stepper moteri ya 4, moteri ishobora gushyirwa neza kuri buri ntambwe.
Igihe cyo kohereza: Kamena-11-2023