Isesengura ry'impamvu ziterwa no gushyushya moteri ya Stepper

Impamvu ya mbere.

Imwe mu nyungu zifite akamaro cyane zomoteri zo kuzamukani uburyo bwo kugenzura neza bushobora kugerwaho muri sisitemu ifunguye. Igenzura rifunguye bivuze ko nta makuru y'ibitekerezo ku bijyanye n'aho rota (rotor) iherereye akenewe.

Ubu buryo bwo kugenzura bwirinda ikoreshwa rya sensor zihenze n'ibikoresho byo gusubiza ibibazo nka optique encoders, kuko ni byo byonyine bigomba gukurikiranwa kugira ngo umenye aho rotor iherereye. Vuba aha, bamwe mu bakiriya bagiye babwira injeniyeri zacu za moteri za Shangshe ko moteri za stepper nazo zikunze kugira ibibazo by'ubushyuhe, none se iki kibazo cyakemurwa gute? 

1, gabanyamoteri y'intambweUbushyuhe, kugabanya ubushyuhe ni ukugabanya igihombo cy'umuringa n'igihombo cy'icyuma. Kugabanya igihombo cy'umuringa mu byerekezo bibiri, kugabanya yin n'umuyoboro w'amashanyarazi, bisaba guhitamo imbaraga ntoya n'umuyoboro muto uko bishoboka kose iyo moteri, moteri ifite ibice bibiri, ishobora gukoreshwa muri moteri ikurikiranye atari moteri ihuza, ariko ibi bikunze kunyuranya n'ibisabwa na torque n'umuvuduko mwinshi.

2, kuri moteri yatoranijwe, igomba gukoresha neza uburyo bwo kugenzura igice cy'umuyoboro wa disiki byikora hamwe n'uburyo bwo kuyikoresha utari kuri interineti, iya mbere igabanya umuyoboro mu buryo bwikora iyo moteri iri mu mwanya wayo, iya nyuma igabanya umuyoboro gusa.

3, byongeyeho, moteri itwara amaguru bitewe n'imiterere y'ubushyuhe iri hafi ya sinusoidal, harmonics nke, ubushyuhe bwa moteri buzaba buke. Hari uburyo buke bwo kugabanya igihombo cy'icyuma, urugero rw'amashanyarazi rufitanye isano na yo, moteri itwara amashanyarazi menshi nubwo izazana ukwiyongera kw'imiterere y'umuvuduko mwinshi, ariko kandi izazana ukwiyongera k'ubushyuhe. 

4, igomba guhitamo urwego rukwiye rwa moteri itwara, ikurikije umugozi wo hejuru, uburyo bworoshye n'ubushyuhe, urusaku n'ibindi bimenyetso.

Impamvu ya kabiri.

Nubwo ubushyuhe bwa moteri ya Stepper butagira ingaruka ku buzima bwa moteri, abakiriya benshi ntibagomba kubwitondera. Ariko mu by'ukuri bizazana ingaruka mbi zimwe na zimwe. Nk'urugero, ingano y'ubushyuhe bw'imbere bwa moteri ya Stepper muri buri gice cy'impinduka zitandukanye mu miterere y'imitsi n'impinduka nto mu kirere cy'imbere, bizagira ingaruka ku buryo moteri ya Stepper ikora, umuvuduko mwinshi uzaba woroshye gutakaza intambwe. Urundi rugero ni uko hari igihe bidatuma moteri ya Stepper ikora ubushyuhe bwinshi, nk'ibikoresho by'ubuvuzi n'ibikoresho byo gupima neza. Kubwibyo, ubushyuhe bwa moteri ya Stepper bugomba kuba ngombwa kugira ngo bugenzurwe. Ubushyuhe bwa moteri buterwa n'ibi bintu.

1, umuvuduko w'amashanyarazi ukoreshwa n'umushoferi uruta umuvuduko w'amashanyarazi wa moteri

2, umuvuduko wa moteri urihuta cyane

3, moteri ubwayo ifite imbaraga nyinshi zo gushyuha no gushyiramo imbaraga, bityo n'imikorere yayo mu muvuduko uringaniye iba ishyushye, ariko ntibigira ingaruka ku buzima bwa moteri. Aho moteri ikura ingufu kuri 130-200 ℃, bityo moteri muri 70-90 ℃ ni ibintu bisanzwe, igihe cyose iri munsi ya 130 ℃ muri rusange nta kibazo, niba wumva ushyushye cyane, umuvuduko wa moteri ushyirwa kuri 70% by'umuvuduko wa moteri cyangwa umuvuduko wa moteri kugira ngo ugabanye bimwe.

Impamvu ya gatatu.

Moteri ya Stepper nk'ikintu gikoresha ikoranabuhanga, cyakoreshejwe cyane muri sisitemu yo kugenzura ingendo. Abakoresha benshi n'inshuti mu ikoreshwa rya moteri za Stepper, bumva ko moteri ikora n'ubushyuhe bwinshi, bafite gushidikanya, ntibazi niba iki kintu ari ibisanzwe. Mu by'ukuri, ubushyuhe ni ikintu gisanzwe kuri moteri za Stepper, ariko ni ubuhe bushyuhe bufatwa nk'ubusanzwe, kandi ni gute wagabanya ubushyuhe bwa moteri ya Stepper?

 

Ibi bikurikira dukora urutonde rworoheje, twizere ko mu kazi nyako k'ikoreshwa ry'ibintu mu buryo bufatika:

Ihame rya 1 ryo gushyushya moteri

Ubusanzwe tubona ubwoko bwose bwa moteri, igice cy’imbere cy’umuyoboro n’uruziga rwo kuzunguruka. Ingufu zitanga imbaraga zizatuma habaho igihombo, ingano y’igihombo n’ubudahangarwa kandi umuriro ugabanijwe kimwe n’igihombo, akenshi byitwa igihombo cy’umuringa, niba umuriro utari DC cyangwa sine wave isanzwe, ahubwo unatakaza harmonic; igice cy’imbere gifite hysteresis eddy current effect, mu gice cy’imbaraga rukuruzi zisimburana nazo zizatanga igihombo, ingano y’ibikoresho, umuriro, frequency, voltage, byitwa igihombo cy’icyuma. Igihombo cy’umuringa n’igihombo cy’icyuma bizagaragara mu buryo bw’ubushyuhe, bityo bigira ingaruka ku mikorere ya moteri. Moteri za Stepper muri rusange zikurikirana uburyo bwo gushyiramo neza no gutanga torque, ubushobozi ni buke, umuriro muri rusange ni munini, kandi ibice bya harmonic byinshi, inshuro zo guhinduranya umuriro nazo ziratandukana bitewe n’umuvuduko, bityo moteri za stepper muri rusange zifite ubushyuhe, kandi ibintu birakomeye kurusha moteri rusange ya AC.

Moteri ebyiri zifite ubushyuhe buhagije

Uburyo ubushyuhe bwa moteri bwemerwa buterwa ahanini n'urwego rw'ubwishingizi bw'imbere bwa moteri. Ubwishingizi bw'imbere buzangirika gusa iyo ubushyuhe bwinshi (buri hejuru ya dogere 130). Rero, igihe cyose imbere itarengeje dogere 130, moteri ntizangiza impeta, kandi ubushyuhe bw'ubuso buzaba buri munsi ya dogere 90 kuri iyo ngingo. Kubwibyo, ubushyuhe bw'ubuso bwa moteri ya stepper muri dogere 70-80 ni ibisanzwe. Uburyo bworoshye bwo gupima ubushyuhe bwa termometero y'ingenzi, ushobora kandi kumenya neza: ukoresheje ikiganza ushobora gukoraho amasegonda arenga 1-2, nturenze dogere 60; ukoresheje ikiganza ushobora gukoraho gusa, dogere 70-80; ibitonyanga bike by'amazi byahise bihinduka umwuka, birenga dogere 90.

Gushyushya moteri y'intambwe eshatu hamwe no guhindura umuvuduko

Iyo hakoreshejwe ikoranabuhanga rihoraho ryo gutwara umuriro, moteri ya stepper ku muvuduko uhoraho n'uwo hasi, umuriro uzakomeza kuba uwo hagati kugira ngo ukomeze gutanga torque ihoraho. Iyo umuvuduko uri hejuru ku rugero runaka, ubushobozi bwa moteri bwo imbere buzamuka, umuriro ugenda ugabanuka buhoro buhoro, kandi torque nayo igabanuka. Kubwibyo, imiterere y'ubushyuhe iterwa no gutakaza umuringa izaterwa n'umuvuduko. Umuvuduko uhoraho n'uwo hasi muri rusange bitanga ubushyuhe bwinshi, mu gihe umuvuduko mwinshi utanga ubushyuhe buke. Ariko gutakaza icyuma (nubwo ari gito) impinduka si zimwe, kandi ubushyuhe bwose bwa moteri ni igiteranyo cya bibiri, bityo ibi byavuzwe haruguru ni ibintu bisanzwe gusa.

Ubushyuhe bwatewe n'ingaruka

Nubwo ubushyuhe bwa moteri muri rusange butagira ingaruka ku buzima bwa moteri, abakiriya benshi ntibagomba kubwitondera. Ariko mu by'ukuri bizazana ingaruka mbi. Nk'ibipimo bitandukanye byo kwaguka k'ubushyuhe bw'ibice by'imbere bya moteri bitera impinduka mu miterere y'umuvuduko n'impinduka nto mu cyuho cy'umwuka imbere, bizagira ingaruka ku buryo moteri yihuta cyane, umuvuduko mwinshi uzaba woroshye gutakaza umuvuduko. Urundi rugero ni uko hari igihe bidatuma ubushyuhe bukabije bwa moteri, nk'ibikoresho byo kwa muganga n'ibikoresho byo gupima neza. Kubwibyo, gukora ubushyuhe bwa moteri bigomba kugenzurwa uko bikenewe.

 5 Uburyo bwo kugabanya ubushyuhe bwa moteri

Kugabanya ubushyuhe, ni ukugabanya igihombo cy'umuringa n'igihombo cy'icyuma. Kugabanya igihombo cy'umuringa mu byerekezo bibiri, kugabanya ubukana n'umuvuduko w'amashanyarazi, bisaba guhitamo ubukana buto n'umuvuduko w'amashanyarazi muto uko bishoboka kose iyo moteri, moteri y'ibice bibiri, ishobora gukoresha moteri mu buryo bukurikiranye idafite moteri ingana. Ariko ibi bikunze kunyuranya n'ibisabwa na torque n'umuvuduko mwinshi. Kuri moteri yatoranijwe, imikorere yo kugenzura igice cy'umuvuduko w'amashanyarazi yikora n'imikorere idakora bigomba gukoreshwa byuzuye, iya mbere igabanya umuvuduko w'amashanyarazi mu buryo bwikora iyo moteri iri mu mwanya wayo, naho iya nyuma ikagabanya umuvuduko w'amashanyarazi. Byongeye kandi, moteri yo mu gice, kubera ko umuvuduko w'amashanyarazi uri hafi ya sinusoidal, harmonics nke, ubushyuhe bwa moteri nabwo buzaba buke. Hari uburyo buke bwo kugabanya igihombo cy'icyuma, kandi urwego rwa voltage rufitanye isano na rwo. Nubwo moteri itwarwa na voltage nyinshi izazana ukwiyongera mu miterere y'umuvuduko mwinshi, inazana no kwiyongera mu gutanga ubushyuhe. Bityo rero, ugomba guhitamo urwego rwa voltage rukwiye, ukurikije umuvuduko mwinshi, uburyo bworoshye n'ubushyuhe, urusaku n'ibindi bimenyetso.

Ku moko yose ya moteri zigenda ziyongera, imbere hagizwe n'inkingi y'icyuma n'uruziga ruzunguruka. Ingufu zigenda ziyongera, ingufu zizatera igihombo, ingano y'igihombo ingana na kare y'imbaraga zigenda ziyongera n'umuyoboro w'amashanyarazi, akenshi witwa meteor y'umuringa, niba umuyoboro utari DC isanzwe cyangwa sine wave, ahubwo unatakaza harmonic; inkingi ifite hysteresis eddy current effect, mu bushobozi bwa rukuruzi busimburana nabwo buzana igihombo, ingano y'ibikoresho, umuyoboro w'amashanyarazi, frequency, voltage, byitwa igihombo cy'icyuma. Igihombo cy'umuringa n'igihombo cy'icyuma bizagaragara mu buryo bw'ubushyuhe, bityo bigira ingaruka ku mikorere ya moteri. Moteri zigenda ziyongera muri rusange zikurikirana uburyo bwo gushyiramo neza no gutanga torque, ubushobozi ni buke, umuyoboro w'amashanyarazi muri rusange ni munini, kandi ibice bya harmonic byinshi, inshuro zo guhinduranya umuyoboro nazo ziratandukana bitewe n'umuvuduko, bityo moteri zigenda ziyongera muri rusange zifite ubushyuhe, kandi ibintu birakomeye kurusha moteri rusange ya AC.