Moteri yintambwe muri robo yinganda

一, robot zinganda zabaye igice cyingenzi cyumurongo ugezweho winganda.

Hamwe no kugaruka kw'inganda 4.0, robot zinganda zabaye igice cyingenzi cyurwego rugezweho rwinganda. Mugihe igikoresho cyibanze cya robo yinganda, iterambere ryikoranabuhanga ryamafi rigira ingaruka muburyo butaziguye imikorere no gukora neza kwa robo yinganda. Moteri yimbeho, nkubwoko bwa moteri bushobora kugenzura neza umwanya n'umuvuduko, bikagira uruhare rukomeye muri robo yinganda. Muri iyi rupapuro, tuzatangirira mu bisobanuro n'ibiranga Motors, muganire ku bikorwa byayo muri robo mu nganda mu buryo burambuye, no gusesengura imanza zingirakamaro, mu rwego rwo guteza imbere iterambere ry'ikoranabuhanga rya robo.

二, ibisobanuro n'ibiranga moteri y'ibintu

Moto yintambwe ni ubwoko bwa moteri ihindura amashanyarazi ibimenyetso byamashanyarazi mububiko cyangwa kwimura umurongo. Ishingiye ku ihame ryibanze rya electomagnet, no kugenzura inshuro numubare wibimenyetso byimpapuro, bimenye neza kugenzura neza inguni yo kuzunguruka moteri. Moto ya Stepper ifite ibiranga bikurikira:

Kugenzura neza:Gutera inkweto birashobora kugenzura neza neza neza, kandi imyanya y'ukuri irashobora kugera kuri 0.001 °.

Uburyo bwo kugenzura byoroshye:Igenzura ryintambwe yoroshye cyane, gusa nkeneye gusa kugenzura inshuro nicyerekezo cyibimenyetso byihuta kugirango tumenye kugenzura, nta mpamvu yo gukora ibitekerezo bigoye.

Kwizerwa cyane no gutuza:Motors Motors ifite kwizerwa cyane no gutuza, kandi birashobora gukora igihe kirekire nta byangiritse byoroshye cyangwa gutsindwa. Ugereranije nubundi bwoko bwa motos, moteri yindabyo ntabwo ifite brush nabagenzi nibindi bice, bityo ubuzima ni bugufi, bushinzwe kubungabunga no gusana no gusana no gusana ibiciro byo gusana biri hasi.

Umuvuduko Muke, Ibiranga Hejuru:Motors Motors ifite ubushobozi bwo hejuru bwa torpper hanze yumuvuduko muke, bituma bakoreshwa mubihe bisaba ibisohoka hejuru.

Kunywa amashanyarazi make:Motors Motors isanzwe itwara ingufu mugihe zikenewe kugirango ukomeze, kandi urya imbaraga mugihe zifite umwanya, bityo bafite imbaraga zimbaraga nke.

三, gusaba moteri yintambwe muri robo yinganda

Gushiraho neza no kugenzura

Imashini zinganda zigomba kugenzura neza umwanya nimyitwarire yimperuka-umutonzi kugirango urangize imirimo itandukanye. Motors yimbeho irashobora kumenya neza imyanzuro igaragara kandi igenzura iherezo-rigaragara rya robo zinganda zinyuze kuri precise. Kurugero, mugihe c'inama, moto yintambwe irashobora kugenzura neza icyifuzo cyumutwaro nintoki kugirango bibe neza ko ibice bishyirwa muburyo bwagenwe. Uku kugenzura neza biteza imbere imikorere ya robo yinganda hamwe nubwiza bwibicuruzwa.

Igenzura rya Robo

Ihuriro rya robo zinganda zirimo guterwa na moteri nyinshi kugirango ugere kumurongo utoroshye. Moteri yintambwe nuburyo bwo gutwara abantu hamwe, hamwe nuburyo bwo kugenzura bukabije nuburyo bwo kugenzura butuma buhuza byoroshye kubimenya. Mugucunga inguni yizunguruka hamwe numuvuduko wa moteri yintara, imigendekere ihuriweho na robo zinganda zirashobora kugenzurwa neza kugirango tumenye imigendekere itandukanye kandi ihagaze.

Kugenzura iherezo

Iherezo-Ingaruka nigikoresho kiziguye kuri robo zinganda zo kurangiza imirimo, nka gripper, gusudira, nibindi. Kubera kwizerwa cyane no gutuza kwa moteri yimbeho, birashobora kwemeza umutekano no kwizerwa-umuco mugihe kirekire.

Igenzura rya Plation

Muri sisitemu yinganda yinganda, platifomu yifata ikoreshwa mugutwara umubiri wa robo no gusoza-umuco kugirango tumenye icyerekezo rusange no guhagarara. Gukandagira Motors birashobora gukoreshwa mugutwara urujya n'uruza rw'ibipapuro kugira ngo tumenye neza ko hashyirwaho neza no kugenda kwa robo. Mugucunga inzira n'imigenzo ya moteri yintambwe, gushikama no gutura neza bya robot birashobora kubyemeza.

Imanza zifatika

Gufata robot yo gusudira yimodoka nkurugero, robo ikubiyemo moteri yijimye nkuko moteri ya disiki ihuriweho. Mugugenzura neza inguni yizunguruka hamwe numuvuduko wa moteri yikiruhuko, robot ishoboye kwimura neza imbunda isukura kugeza kumwanya wagenwe no gukora ibikorwa byerekana neza. Ugereranije na moteri isanzwe ya serdo, moteri yindabyo ntabwo itanga gusa neza kandi ituje, ariko nayo ikiguzi no kugenzura byoroshye. Ibi bituma iyi robot yo gusudira igera kubisubizo bitangaje muguteza imbere umusaruro no kugabanya ibicuruzwa.

四, umwanzuro

Moteri yimbeho ikoreshwa cyane muri robo zinganda kugirango zigenzure neza, uburyo bwo kugenzura, kwizerwa cyane no gutuza. Mugugenzura neza inguni yizunguruka hamwe numuvuduko wa moteri yihuta, birashobora kumenya neza imperuka-Ingaruka, ingingo nubuhubumbuzi bwimyanya yinganda, no kunoza imikorere ya robo yinganda. Hamwe no kuza mu nganda 4.0 Smo hamwe niterambere rihoraho ryinganda zubwenge, gusaba moteri yintambwe muri robo yinganda bizagira ejo hazaza heza.