Moteri ikomeza muri robo yinganda

Rob Imashini za robo zinganda zabaye igice cyingenzi cyumurongo wa kijyambere.

Hamwe nigihe cyinganda 4.0, robot yinganda zabaye igice cyingenzi mumurongo wa kijyambere. Nkigikoresho cyibanze cyimashini za robo yinganda, iterambere ryikoranabuhanga rya moteri rigira ingaruka zitaziguye kumikorere no mumikorere ya robo yinganda. Moteri ikomeza, nkubwoko bwa moteri ishobora kugenzura neza umwanya n'umuvuduko, bigira uruhare runini muri robo yinganda. Muri iyi nyandiko, tuzatangirira kubisobanuro nibiranga moteri yintambwe, tuganire ku ikoreshwa ryayo muri robo yinganda, kandi tunasesengure hamwe nibibazo bijyanye, kugirango dutange ibisobanuro byiterambere ryiterambere rya tekinoroji yinganda.

Ibisobanuro n'ibiranga moteri yintambwe

Intambwe ya moteri ni ubwoko bwa moteri ihindura ibimenyetso byamashanyarazi mumashanyarazi cyangwa kwimura umurongo. Ishingiye ku ihame ryibanze rya electromagnet, kandi mugucunga inshuro numubare wibimenyetso bya pulse, itahura neza neza kugenzura ibizunguruka na moteri. Moteri ikomeza ifite ibintu bikurikira:

Kugenzura neza:Intambwe ikandagira irashobora kumenya neza imyanya igenzurwa neza na pulse igenzura neza, kandi aho ihagaze irashobora kugera kuri 0.001 °.

Uburyo bworoshye bwo kugenzura:kugenzura moteri ikandagira biroroshye cyane, gusa ukeneye kugenzura inshuro nicyerekezo cyikimenyetso cya pulse kugirango umenye kugenzura, nta mpamvu yo gukora ibitekerezo bigoye.

Kwizerwa cyane no gushikama:moteri yintambwe ifite ubwizerwe buhamye kandi butajegajega, kandi irashobora gukora igihe kirekire nta byangiritse cyangwa byananiranye. Ugereranije nubundi bwoko bwa moteri, moteri yintambwe ntigira brusse na commutator nibindi bice byambara, bityo ubuzima ni burebure, kubungabunga no gusana biri hasi.

Umuvuduko muke, muremure-mwinshi:Moteri ya Stepper ifite ubushobozi bwo gusohora umuriro mwinshi kumuvuduko muke, ibemerera gukoreshwa mubintu bisaba gusohora umuriro mwinshi.

Gukoresha ingufu nke:moteri yintambwe isanzwe ikoresha ingufu gusa mugihe zikenewe kugirango zigende, kandi ntizikoresha ingufu hafi iyo zifashe umwanya, bityo zikaba zikoresha ingufu nke.

Gukoresha moteri yintambwe muri robo yinganda

Guhagarara neza no kugenzura ibikorwa

Imashini za robo zinganda zigomba kugenzura neza imyanya nimyitwarire yabarangije gukora kugirango barangize imirimo itandukanye. Moteri ikomeza irashobora kumenya neza-neza umwanya uhagaze no kugenzura ibikorwa-amaherezo ya robo yinganda binyuze mukugenzura neza. Kurugero, mugihe cyo guterana, moteri yintambwe irashobora kugenzura neza imikorere yintoki za robo nintoki kugirango barebe ko ibice byashyizwe neza aho byagenwe. Uku kugenzura neza kunoza imikorere ya robo yinganda nubwiza bwibicuruzwa.

Igenzura rya robo

Ihuriro rya robo yinganda akenshi itwarwa na moteri nyinshi kugirango igere inzira igoye. Intambwe ya moteri ni amahitamo ya moteri ihuriweho, kandi uburyo bwayo buhanitse hamwe nuburyo bworoshye bwo kugenzura butuma igenzura ryoroha kubimenya. Mugucunga kuzenguruka no kwihuta kwa moteri yintambwe, ingendo ihuriweho na robo yinganda zirashobora kugenzurwa neza kugirango tumenye ibintu bitandukanye bigoye kandi bihagaze.

Igenzura rya nyuma

Impera-yanyuma nigikoresho kiziguye cya robo yinganda kugirango ikore imirimo, nka gripper, imbunda yo gusudira, nibindi. Moteri yintambwe irashobora gukoreshwa mugutwara icyerekezo cyanyuma kugirango tumenye neza neza, kurekura, gusudira nibindi bikorwa. Bitewe nubwizerwe buhanitse kandi butajegajega bwa moteri yintambwe, irashobora kwemeza ituze nukuri kwizerwa rya nyuma-mumikorere yigihe kirekire.

Igenzura ryimikorere

Muri sisitemu yimashini yinganda, urubuga rwimikorere rukoreshwa mugutwara umubiri wa robo na end-effekt kugirango tumenye icyerekezo rusange hamwe nu mwanya. Moteri ikandagira irashobora gukoreshwa mugutwara urujya n'uruza rwimikorere kugirango tumenye neza muri rusange umwanya uhagaze neza hamwe na robo. Mugenzura inzira n'umuvuduko wa moteri yintambwe, umutekano urashobora gukomera kandi neza.

Imanza zifatika

Dufashe robot yo gusudira yumushinga wimodoka nkurugero, robot ifata moteri yintambwe nka moteri ihuriweho. Mugucunga neza impande zizunguruka n'umuvuduko wa moteri yintambwe, robot irashobora kwimura neza imbunda yo gusudira kumwanya wabigenewe kandi igakora ibikorwa byo gusudira neza. Ugereranije na moteri isanzwe ya servo, moteri yintambwe ntabwo itanga gusa imyanya ihanitse kandi ihamye, ariko kandi igiciro gito no kugenzura byoroshye. Ibi bituma iyi robot yo gusudira igera kubisubizo bitangaje mukuzamura umusaruro no kugabanya ibiciro byumusaruro.

Umwanzuro

Moteri yintambwe ikoreshwa cyane muri robo yinganda kugirango igenzurwe neza, uburyo bworoshye bwo kugenzura, kwizerwa cyane no gutuza. Mugucunga neza impande zizenguruka n'umuvuduko wa moteri yintambwe, irashobora kumenya neza-kugenzura neza-amaherezo ya effektori, guhuza hamwe na platifike ya robo yinganda, kandi ikanoza imikorere myiza nubuziranenge bwibicuruzwa bya robo yinganda. Hamwe ninganda zigihe 4.0 hamwe niterambere rihoraho ryinganda zubwenge, ikoreshwa rya moteri yintambwe muri robo yinganda bizagira ejo hazaza.