Moteri zitwara amaguru mu ikoranabuhanga rya roboti

Moteri zo kuzamukabikora ku ihame ryo gukoresha ingufu za elegitoroniki mu guhindura ingufu z'amashanyarazi mo ingufu za mekanike. Ni moteri ifunguye ihindura ibimenyetso by'amashanyarazi mu buryo bw'ingufu cyangwa umurongo. Ikoreshwa cyane muriinganda, indege, robots, ibipimo bito n'ibindi bikoresho, nk'ibikoresho by'amashanyarazi akoresha ikoranabuhanga rya latitude n'ikoranabuhanga rya longitude byo kureba satelite, ibikoresho bya gisirikare, itumanaho na radar, nibindi. Ni ngombwa gusobanukirwa moteri zigenda zizamuka.

 

Mu gihe nta kuremererwa cyane, umuvuduko wa moteri, aho ihagarara biterwa gusa n'inshuro ikimenyetso cy'impeshyi gitera n'umubare w'impeshyi zitera, kandi ntibigira ingaruka ku mpinduka mu mutwaro.

 

Iyo umushoferi wa stepper abonye ikimenyetso cy'ingufu, ayobora moteri ya stepper kugira ngo izunguruke ahantu hadahinduka mu cyerekezo gishyizweho, cyitwa "inguni y'intambwe", kandi kuzenguruka kwayo bikorwa intambwe ku yindi hamwe n'ahantu hadahinduka.

 

Umubare w'imivuduko ushobora guhindurwa kugira ngo ugenzure ingano y'impinduka z'inguni, hanyuma ugere ku ntego yo gushyirwa ahantu nyaho; icyarimwe, inshuro z'imivuduko zishobora guhindurwa kugira ngo ugenzure umuvuduko n'umuvuduko w'ingufu zizunguruka, hanyuma ugere ku ntego yo kugenzura umuvuduko.

 

Ubusanzwe rotor ya moteri ni rukuruzi ihoraho, iyo umuriro unyura muri stator winding, stator winding ikora vector magnetic field. Iyi rukuruzi izayobora rotor kuzenguruka ahantu runaka, ku buryo icyerekezo cy'impande ebyiri za rotor gihwanye n'icyerekezo cy'impande ebyiri za stator. Iyo vector ya stator izenguruka ahantu hamwe. Rotor nayo ikurikira iyi ngingo ku ruhande rumwe. Kuri buri mashini ikoresha amashanyarazi, moteri izunguruka umurongo umwe w'ishusho. Ihindagurika ry'inguni ry'umusaruro ringana n'umubare w'ingufu zinjira kandi umuvuduko ungana n'umuvuduko w'ingufu zinjira. Mu guhindura uburyo bwo gukurura ingufu, moteri izazunguruka. Bityo ushobora kugenzura umubare w'ingufu zinjira, inshuro n'uburyo bwo guha ingufu moteri muri buri cyiciro kugira ngo ugenzure uburyo moteri igenda izunguruka.