Moteri ikomeza muri robo

Moteri ikomezakora ku ihame ryo gukoresha electromagnetism kugirango uhindure ingufu z'amashanyarazi ingufu za mashini. Ni moteri ifunguye igenzura ihindura ibimenyetso byamashanyarazi mumashanyarazi cyangwa kumurongo. Irakoreshwa cyane muriinganda, ikirere, robotics, gupima neza nizindi nzego, nkuburinganire bwamafoto nibikoresho birebire byo kureba satelite, ibikoresho bya gisirikare, itumanaho na radar, nibindi nibyingenzi gusobanukirwa moteri yintambwe.

 

Mugihe cyo kutarenza urugero, umuvuduko wa moteri, umwanya wo guhagarikwa biterwa gusa ninshuro yikimenyetso cya pulse numubare wa pulses, kandi ntabwo bigira ingaruka kumihindagurikire yumutwaro.

 

Iyo umushoferi wintambwe yakiriye ibimenyetso bya pulse, itwara moteri yintambwe kugirango izunguruke ingingo ihamye yo kureba mu cyerekezo cyagenwe, bita "intambwe inguni", kandi kuzenguruka kwayo gukoreshwa intambwe ku yindi hamwe n’ibitekerezo bihamye.

 

Umubare wa pulses urashobora gukoreshwa kugirango ugenzure ingano yimuka, hanyuma ugere ku ntego yo guhagarara neza; icyarimwe, inshuro ya pulses irashobora gukoreshwa kugirango igenzure umuvuduko nihuta rya moteri, hanyuma bigere kubushake bwo kugenzura umuvuduko.

 

Mubisanzwe rotor ya moteri ni rukuruzi ihoraho, iyo umuyaga unyuze muri stator ihindagurika, stator ihindagurika itanga umurongo wa rukuruzi. Umwanya wa magneti uzayobora rotor kugirango uzunguruke ingingo, kugirango icyerekezo cya rotor ya joriji ya magnetique imeze kimwe nicyerekezo cyumurima wa stator. Iyo stator ya vector umurima uzunguruka kumurongo umwe. Rotor nayo ikurikira uyu murima muburyo bumwe. Kuri buri mashanyarazi yinjiza, moteri izunguruka umurongo umwe wo kureba imbere. Inguni yimurwa yibisohoka iringaniza numubare winjiza winjiza kandi umuvuduko ugereranije ninshuro ya pulses. Muguhindura gahunda yingufu zingufu, moteri izahinduka. Urashobora rero kugenzura umubare wa pulses, inshuro hamwe nuburyo bwo guha ingufu moteri ya moteri muri buri cyiciro kugirango ugenzure uruziga rwa moteri yintambwe.