Moteri y'intambwe igendanwa, izwi kandi nkamoteri y'intambwe igororotse, ni core ya rotor ya rukuruzi ikorana n'umurima wa electromagnetic ukozwe na stator kugira ngo ikore kuzenguruka, moteri ya stepper iri imbere muri moteri kugira ngo ihindure moteri izenguruka mu buryo bugororotse. Moteri za stepper zishobora gukora moteri iringaniye cyangwa zisubiranamo mu buryo butaziguye. Iyo moteri izenguruka ikoreshejwe nk'isoko y'ingufu kugira ngo ihindurwemo moteri iringaniye, ibikoresho, imiterere ya kamera n'imikorere nk'imikandara cyangwa insinga birakenewe. Itangira rya mbere rya moteri za stepper riri mu 1968, kandi ishusho ikurikira igaragaza moteri zimwe na zimwe zisanzwe za stepper.
Ihame ry'ibanze rya moteri zigendanwa n'umurongo ugororotse ziturutse hanze
Rotor ya moteri igendanwa inyuma ni rukuruzi ihoraho. Iyo umuriro unyuze muri stator winding, stator winding ikora imbaraga rukuruzi za vector. Iyi mbaraga rukuruzi ituma rotor izenguruka ku nguni runaka, ku buryo icyerekezo cy'imbaraga rukuruzi za rotor gihura n'icyerekezo cy'imbaraga rukuruzi za stator. Iyo imbaraga rukuruzi za vector za stator zizenguruka ku nguni. Rotor nayo izenguruka ku nguni hamwe n'iyi ngufu rukuruzi. Kuri buri mashini ikoresha amashanyarazi, rotor y'amashanyarazi izenguruka ku nguni imwe ikagenda intambwe imwe imbere. Itanga ihinduka ry'inguni rijyanye n'umubare w'imbaraga zinjiye n'umuvuduko ujyanye n'umuvuduko w'imbaraga rukuruzi. Guhindura uburyo bwo gukurura ingufu mu kirere bisubiza inyuma moteri. Bityo rero, kuzunguruka kwa moteri igenda ku rwego rwo hejuru bishobora kugenzurwa hagenzurwa umubare w'imbaraga rukuruzi, inshuro n'uburyo bwo guha ingufu imbaraga uruzunguruko rwa moteri rwa buri cyiciro.
Moteri ikoresha vis nk'umurongo usohoka, kandi vis yo hanze ifatanywa n'vis yo hanze ya moteri, bigatuma vis idahindukirana, bityo bigatuma habaho imikorere igororotse. Ingaruka ni igishushanyo cyoroshye cyane cyemerera ikoreshwa rya moteri zigororotse mu buryo butaziguye mu mikorere myinshi hatabayeho gushyiraho ibyuma bihuza n'imashini.
Ibyiza bya moteri zikoresha umurongo ugororotse ziturutse hanze
Moteri zikoresha screw stepper zigezweho zishobora gusimbura silindiri muriporogaramu zimwe na zimwe, kugera ku byiza nko gushyiramo neza, umuvuduko ugenzurwa, no gukora neza cyane. Moteri zikoresha screw stepper zikoreshwa mu buryo butandukanye harimo gukora, gupima neza, gupima neza amazi, kugenda neza kw'aho ziherereye, n'ahandi henshi hakenewe ubushishozi bwinshi.
▲Uburyo bwo hejuru bwo gushyira ibintu mu mwanya wabyo, bushobora gusubiramo, kugeza kuri ± 0.01mm
Moteri itera screw igabanya ikibazo cyo gutinda kw'interpolation bitewe n'uburyo bworoshye bwo kohereza, uburyo bwo gushyiramo neza, uburyo bwo gusubiramo neza no gukora neza rwose. Biroroshye kugeraho kurusha "moteri izenguruka + screw". Ubuziranenge bwo gushyiramo neza bwa screw isanzwe ya moteri itera screw isubiramo bushobora kugera kuri ± 0.05mm, kandi ubuziranenge bwo gushyiramo neza bwa screw y'umupira bushobora kugera kuri ± 0.01mm.
▲ Umuvuduko mwinshi, kugeza kuri 300m/minota
Umuvuduko wa moteri itera screw stepping ni 300m/min naho kwihuta ni 10g, mu gihe umuvuduko wa screw ball ari 120m/min naho kwihuta ni 1.5g. Kandi umuvuduko wa moteri itera screw stepping screw stepping uzarushaho kunozwa nyuma yo gukemura neza ikibazo cy'ubushyuhe, mu gihe "rotary The speed of "servo moteri & ball screw" ari mu muvuduko muto, ariko biragoye kunoza byinshi.
Iramba kandi yoroshye kuyibungabunga
Moteri yo kuzamuka ku ruzitiro irakwiriye gukoreshwa mu buryo bunoze cyane kuko nta kintu kigenda hagati y’ibice bihinduka n’ibice bihamye bitewe n’aho bishyirwa kandi nta kintu kigenda bitewe n’uko ibinyabiziga bihindura umuvuduko. Uruzitiro rw’umupira ntirushobora kwemeza ko uburyo bwo kugenda ku ruzitiro bunoze buzaba bwiza, kandi ubukana bw’umuvuduko buzatuma uruzitiro rusaza rusa neza, ibyo bizagira ingaruka ku buryo ibintu bigenda neza kandi ntibishobora guhaza icyifuzo cy’uburyo ibintu bigenda neza cyane.
Guhitamo moteri y'umurongo ugororotse wo hanze
Mu gihe dukora ibikoresho cyangwa ibisubizo bijyanye n'ingendo zigororotse, turasaba injeniyeri kwibanda ku ngingo zikurikira.
1. Umutwaro wa sisitemu ni uwuhe?
Umutwaro wa sisitemu urimo umutwaro udahinduka n'umutwaro uhindagurika, kandi akenshi ingano y'umutwaro ni yo igena ingano y'ibanze ya moteri.
Umutwaro uhoraho: imbaraga ntarengwa vis ishobora kwihanganira iyo iruhutse.
Umutwaro uhindagurika: imbaraga ntarengwa iyo screw ishobora kwihanganira iyo iri mu nzira.
2. Umuvuduko wa moteri ni uwuhe?
Umuvuduko wo gukora wa moteri igororotse ufitanye isano rya hafi n'umuvuduko w'urushundura, umuvuduko umwe w'urushundura ni umuvuduko umwe w'urushundura. Ku muvuduko muto, ni byiza guhitamo urushundura rufite umuvuduko muto, naho ku muvuduko mwinshi, ni byiza guhitamo urushundura runini.
3. Ni iki gisabwa kugira ngo sisitemu ibe nziza?
Ubuziranenge bwa screw: ubuziranenge bwa screw muri rusange bupimirwa ku buziranenge bw'umurongo, ni ukuvuga ikosa riri hagati y'urugendo nyakuri n'ingendo z'imitekerereze nyuma y'uko screw izunguruka kugira ngo igire uruziga rwumye rusharira.
Gusubiramo neza aho uhagaze: ukuri ko gusubiramo neza aho uhagaze bisobanurwa nk'ukuri kwa sisitemu kugira ngo ibashe kugera ku mwanya wagenwe inshuro nyinshi, ibi bikaba ari ikimenyetso cy'ingenzi kuri sisitemu.
Gutera inyuma: gutera inyuma kw'urushundura n'umuti mu gihe cyo kuruhuka iyo ingano y'imirongo ibiri ishobora kwimurwa. Uko igihe cyo gukora kigenda cyiyongera, gutera inyuma kw'umuti na byo biziyongera bitewe no kwangirika. Kwishyura cyangwa gukosora gutera inyuma kw'umuti bishobora kugerwaho hakoreshejwe umuti wo gukuraho umuti mu buryo bw'inyuma. Iyo hakenewe gushyirwa ahantu habiri mu cyerekezo kimwe, gutera inyuma kw'umuti ni ikibazo.
4. Andi mahitamo
Ibi bibazo bikurikira nabyo bigomba gusuzumwa mu guhitamo: Ese gushyiraho moteri ya stepper ijyanye n'imiterere ya mekanike? Ni gute uzahuza ikintu cyimuka n'umuti? Ni iyihe ntsinzi ikora neza y'inkoni ya screw? Ni ubuhe bwoko bw'umuyoboro uzahuzwa?
Igihe cyo kohereza: Ugushyingo-16-2022