Moteri ikomeza ni moteri y'amashanyarazi ihindura ingufu z'amashanyarazi ingufu za mashini, kandi umuvuduko wacyo n'umuvuduko urashobora kugenzurwa neza mugucunga amashanyarazi.
Njye, ibyiza bya moteri yintambwe
Ibisobanuro birambuye
Inguni yo kuzunguruka ya moteri yintambwe iringaniza numubare winjiza impiswi, birashoboka rero kugenzura neza umubare ninshuro za pulses kugirango ugere kugenzura neza moteri na umuvuduko. Ibi biranga bituma moteri yintambwe iba nziza mubisabwa bisaba guhagarara neza, nkibikoresho bya mashini ya CNC, imashini zicapura, hamwe nimashini zidoda.
Moteri yintambwe isanzwe ifite ubunyangamugayo buri hagati ya 3% na 5% kuri buri ntambwe kandi ntabwo ikusanya ikosa kuva kuntambwe ibanza kugeza kurindi, ni ukuvuga ko idatanga amakosa yo guhuriza hamwe. Ibi bivuze ko moteri yintambwe ishoboye kugumana umwanya uhagaze neza kandi ugasubirwamo mugihe kirekire cyangwa kugenda bikomeza.
Birashobora kugenzurwa cyane
Intambwe ya moteri ikora igerwaho no kugenzura impanuka, bityo kugenzura moteri birashobora kugerwaho hifashishijwe porogaramu ya software. Iyi programable ituma moteri ikomeza kugirango ikemure ibikenewe byinshi bitandukanye, nkumurongo wibyakozwe byikora, robotike, nibindi bice.
Kubera ko igisubizo cya moteri yintambwe igenwa gusa ninjiza yinjiza, kugenzura gufungura-gufungura birashobora gukoreshwa, bigatuma imiterere ya moteri yoroshye kandi ihendutse kugenzura. Igenzura rifunguye kandi rigabanya sisitemu igoye hamwe nigiciro cyo kubungabunga.
Umuvuduko mwinshi ku muvuduko muke
Moteri ya Stepper ifite umuvuduko mwinshi mwinshi kumuvuduko muke, ibyo bigatuma uba indashyikirwa mubisabwa bisaba umuvuduko muke hamwe n’umuriro mwinshi, nkimashini zamamaza zikoresha imashini zipakira.
Moteri ya Stepper ifite torque ntarengwa iyo ihagaritswe, uburyo butuma bagira akamaro mubikorwa aho bikenewe guhagarara neza cyangwa kurwanya imitwaro yo hanze.
Kwizerwa cyane
Moteri yintambwe ntigira umwanda, bityo bigabanya imikorere mibi n urusaku kubera kwambara brush. Ibi bituma moteri yintambwe yizewe cyane, hamwe nubuzima bwa moteri ahanini biterwa nubuzima bwikinyabiziga.
Moteri yintambwe ifite imiterere yoroshye, igizwe nibice bitatu: moteri ubwayo, umushoferi numugenzuzi, gukora installation no kuyitaho byoroshye.
Umuvuduko mugari
Moteri yintambwe ifite umuvuduko mwinshi ugereranije, kandi umuvuduko wa moteri urashobora guhinduka muguhindura pulse inshuro. Ibi bituma moteri yintambwe ihuza n'umuvuduko utandukanye wakazi hamwe nibisabwa umutwaro.
Gutangira neza-Guhagarika no gusubiza igisubizo
Moteri yintambwe isubiza vuba kugenzura ibimenyetso mugihe utangiye no guhagarara, kandi ugakomeza neza kandi uhamye mugihe uhindutse. Iyi mikorere ituma intambwe yintambwe ikenera gutangira-guhagarara kenshi no guhinduranya porogaramu ifite akarusho.
II, ibibi bya moteri yintambwe
Biroroshye gutakaza intambwe cyangwa kurenga
Niba bidacunzwe neza, moteri yintambwe irashobora kwanduzwa nintambwe cyangwa kurenza intambwe. Hanze y'intambwe bivuze ko moteri yananiwe kuzenguruka ukurikije umubare wateganijwe mbere, mugihe hanze yintambwe bivuze ko moteri izenguruka kuruta umubare wateganijwe. Ibi bintu byombi bivamo gutakaza umwanya uhagije wa moteri kandi bigira ingaruka kumikorere ya sisitemu.
Igisekuru cyo hanze yintambwe nintambwe irenze bifitanye isano nibintu nkumutwaro wa moteri, umuvuduko wo kuzunguruka, hamwe ninshuro hamwe na amplitude yikimenyetso cyo kugenzura. Kubwibyo, mugihe ukoresheje moteri yintambwe, ibyo bintu bigomba gusuzumwa neza hamwe ningamba zifatika zafashwe kugirango wirinde ko habaho intambwe-ntambwe.
Ingorane zo kugera kumuvuduko mwinshi wo kuzunguruka
Umuvuduko wo kuzunguruka wa moteri yintambwe igarukira kumahame yimikorere, kandi mubisanzwe biragoye kugera kumuvuduko mwinshi wo kuzunguruka. Nubwo bishoboka kongera umuvuduko wa moteri wongera inshuro yikimenyetso cyo kugenzura, hejuru cyane inshuro nyinshi bizatera ibibazo nko gushyushya moteri, urusaku rwinshi ndetse bishobora no kwangiza moteri.
Kubwibyo, mugihe ukoresheje moteri yintambwe, birakenewe guhitamo umuvuduko ukwiye ukurikije ibisabwa hanyuma ukirinda kwiruka kumuvuduko mwinshi mugihe kirekire
Yumva kwikorera impinduka
Moteri ikandagira bisaba kugenzura-igihe nyacyo cyo kugenzura umubare ninshuro za pulses zubu mugihe gikora kugirango harebwe neza neza imyanya n'umuvuduko. Ariko, mugihe habaye impinduka nini yimitwaro, igenzura ryimikorere ya pulse izahungabana, bikavamo kugenda udahungabana ndetse nintambwe itagenzuwe.
Kugira ngo iki kibazo gikemuke, sisitemu yo gufunga-gufunga irashobora gukoreshwa mugukurikirana umwanya n'umuvuduko wa moteri no guhindura ibimenyetso byo kugenzura ukurikije uko ibintu bimeze. Ariko, ibi bizongera ubunini nigiciro cya sisitemu.
Gukora neza
Kubera ko moteri yintambwe igenzurwa hagati yo guhagarara no gutangira, imikorere yabyo ni mike ugereranije nubundi bwoko bwa moteri (urugero: moteri ya DC, moteri ya AC, nibindi). Ibi bivuze ko moteri yintambwe ikoresha imbaraga nyinshi kubisohoka bimwe.
Kugirango tunoze imikorere ya moteri yintambwe, ingamba nko guhitamo kugenzura algorithm no kugabanya igihombo cya moteri zirashobora gukoreshwa. Nyamara, ishyirwa mubikorwa ryizo ngamba risaba urwego runaka rwikoranabuhanga nishoramari ryibiciro.
III, urugero rwo gukoresha moteri yintambwe:
Moteri ya Stepper ikoreshwa cyane mubice byinshi kubera ibyiza byihariye hamwe nimbogamizi zimwe. Ibikurikira ni ikiganiro kirambuye kijyanye nurwego rwo gukoresha moteri yintambwe:
Sisitemu ya robo na sisitemu yo gukoresha
Moteri ya Stepper ikoreshwa cyane muri robo yinganda, imirongo itanga umusaruro, nizindi nzego. Barashobora kugenzura neza umuvuduko wicyerekezo nicyerekezo cya robo kandi bakamenya neza-umwanya uhagaze neza kandi igisubizo cyihuse mubikorwa byikora.
Ibikoresho bya CNC
Mucapyi
Moteri yintambwe ikoreshwa mugucunga urujya n'uruza rw'umutwe wanditse mubikoresho nka inkjet na printer ya laser. Mugucunga neza moteri ya moteri, inyandiko-nziza yohejuru hamwe no gucapa amashusho birashobora kugerwaho. Iyi mikorere ituma moteri yintambwe ikoreshwa cyane mubikoresho byo gucapa.
Ibikoresho byo kwa muganga
Moteri ya Stepper ikoreshwa mubikoresho byerekana amashusho yubuvuzi (urugero: imashini ya X-ray, CT scaneri, nibindi) kugirango igendere kumurongo wo gusikana. Mugucunga neza moteri ya moteri, amashusho yihuse kandi yukuri yumurwayi arashobora kugerwaho. Iyi mikorere ituma moteri yintambwe igira uruhare runini mubikoresho byubuvuzi.
Ikirere
Moteri ya Stepper ikoreshwa mugucunga imigendekere yimikorere yibikoresho byo mu kirere nko kugenzura imyifatire ya satelite hamwe na sisitemu yo gutwara roketi. Moteri ikomeza kwerekana imikorere myiza mubisabwa byuzuye kandi bihamye. Ibi biranga moteri yintambwe igice cyingenzi cyumwanya wikirere.
Imyidagaduro nibikoresho byo gukina
Moteri ya Stepper ikoreshwa mugucunga imigendekere yimikorere mubikoresho nka lazeri ya laser, printer ya 3D, hamwe nubugenzuzi bwimikino. Muri ibi bikoresho, kugenzura neza moteri yintambwe ningirakamaro kugirango ugere ku bicuruzwa byo mu rwego rwo hejuru hamwe nuburambe bukomeye bwabakoresha.
Uburezi n'Ubushakashatsi
Moteri yintambwe ikoreshwa mugucunga urujya n'uruza rw'ibigeragezo mu bihe nk'ibikoresho bya laboratoire n'ibikoresho byo kwigisha. Mu burezi, igiciro gito kandi cyukuri cya moteri yintambwe ibagira ibikoresho byiza byo kwigisha. Mugukoresha neza ibimenyetso biranga moteri yintambwe, barashobora gufasha abanyeshuri gusobanukirwa neza na fiziki namahame yubuhanga.
Muncamake, moteri yintambwe ifite ibyiza byo gusobanuka neza, kugenzurwa, umuvuduko muke hamwe n’umuriro mwinshi, hamwe no kwizerwa cyane, ariko kandi bifite ibibi byo kuba byoroshye kuva mu ntambwe cyangwa kuva ku ntambwe, bigoye kugera ku muvuduko mwinshi wo kuzenguruka, kumva impinduka z’imizigo, no gukora neza. Mugihe uhitamo moteri yintambwe, birakenewe ko dusuzuma ibyiza nibibi hamwe nubunini bwikurikizwa ukurikije ibisabwa kugirango ubashe gukora neza no gutuza kwa sisitemu.
Igihe cyo kohereza: Ugushyingo-14-2024