Ni irihe tandukaniro riri hagati ya moteri yumurongo na moteri yintambwe?

Mugihe uhisemo moteri iboneye yo gukoresha mudasobwa yawe, robotike, cyangwa kugenzura neza kugenzura kugenzura, gusobanukirwa itandukaniro riri hagati ya moteri yumurongo na moteri yintambwe ni ngombwa. Byombi bikora intego zitandukanye mubikorwa byinganda nubucuruzi, ariko bikora kumahame atandukanye. Aka gatabo karambuye kerekana itandukaniro ryingenzi ryubwubatsi, imikorere, imikorere, nuburyo bwiza bwo gukoresha kugirango bigufashe gufata icyemezo kiboneye.

Gusobanukirwa Moteri Yumurongo

Uburyo Moteri ya Linear ikora

Moteri yumurongo ni mubyukuri "idafunguwe" verisiyo ya moteri izenguruka itanga umurongo ugororotse bitabaye ngombwa sisitemu yo guhinduranya imashini nkimipira cyangwa umukandara. Zigizwe nigice cyibanze (forcer) kirimo amashanyarazi ya electromagnetic nigice cya kabiri (platine cyangwa magnet track) itanga umurima wa rukuruzi. Iyo amashanyarazi atembera muri coil, ikorana numurima wa magneti kugirango ikore umurongo ugororotse.

Ibintu by'ingenzi biranga moteri y'umurongo:

Sisitemu itaziguye (nta bikoresho byohereza imashini)

Kwihuta cyane n'umuvuduko (moderi zimwe zirenga 10 m / s)

Ikibanza gisobanutse neza (sub-micron ikemurwa rishoboka)

Mubyukuri nta gusubira inyuma cyangwa kwambara imashini

Igisubizo cyingirakamaro cyane (nibyiza kubigenda byihuse)

Uburebure buke bwa stroke (keretse ukoresheje inzira ya magneti yagutse)

Gusobanukirwa Moteri ya Stepper

Uburyo Moteri ya Stepper ikora

Moteri ikomeza ni moteri izunguruka igenda muntambwe yihariye, ihindura impiswi z'amashanyarazi muburyo bwo kuzenguruka neza. Bakora mukongerera ingufu ibice bya coil mukurikirane, bigatuma rotor (irimo magnesi zihoraho) guhuza numurima wa magneti mukwiyongera. Iyo uhujwe na sisitemu yo kuyobora cyangwa ubundi buryo bwa mashini, birashobora kubyara umurongo utaziguye.

Ibintu by'ingenzi biranga moteri ya Stepper:

Gufungura-gufungura (mubisanzwe ntibisaba ibitekerezo)

Byiza gufata torque iyo ihagaze

Ibintu byiza biranga umuvuduko mwinshi

Guhagarara neza (mubisanzwe 1.8 ° kuri buri ntambwe, cyangwa intambwe 200 / impinduramatwara)

Igiciro-cyiza kubisabwa byinshi

Irashobora gutakaza intambwe niba iremerewe

Itandukaniro ryibanze hagati yumurongo wa moteri na Stepper

1. Ubwoko bwimuka

Moteri yumurongo: Itanga umurongo ugororotse

Intambwe ya moteri: Itanga icyerekezo (bisaba guhinduka kumurongo ugenda)

2. Urwego rukomeye

Moteri yumurongo: Sisitemu yoroshye muri rusange hamwe nibice byimuka

Intambwe ya moteri: Irasaba ibice byinyongera (kuyobora imigozi, imikandara, nibindi) kumurongo usaba

3. Umuvuduko no Kwihuta

Moteri ifite umurongo: Kwihuta gusumba (akenshi> 10 m / s²) n'umuvuduko mwinshi

Intambwe ya moteri: Bitewe nibikoresho bya mashini nibiranga torque

4. Ibisobanuro no gukemura

Moteri ifite umurongo: Sub-micron ikemurwa rishoboka hamwe nibitekerezo bikwiye

Intambwe ya moteri: Bitewe nubunini bwintambwe (mubisanzwe ~ 0.01mm hamwe nubukanishi bwiza)

5. Ibisabwa Kubungabunga

Moteri ifite umurongo: Kubungabunga neza rwose (nta bice bihuza)

Intambwe ya moteri: Ibikoresho bya mashini bisaba kubungabungwa buri gihe

6. Ibitekerezo

Moteri ifite umurongo: Igiciro cyambere cyambere ariko birashoboka ko ubuzima bwigihe gito

Intambwe ya moteri: Hasi igiciro cyambere ariko gishobora kuba gifite amafaranga menshi yo kubungabunga

7. Imbaraga / Ibiranga Torque

Moteri ifite umurongo: Imbaraga zihoraho murwego rwihuta

Intambwe ya moteri: Torque igabanuka cyane hamwe n'umuvuduko

Igihe cyo Guhitamo Moteri Yumurongo

Moteri yumurongo iruta iyindi isaba:

Ultra-high precision positioning (gukora semiconductor, sisitemu ya optique)

Umuvuduko mwinshi cyane (gupakira, gutondekanya sisitemu)

Ibidukikije byogusukura (nta gisekuru kiva mubice byubukanishi)

Igihe kirekire kwizerwa hamwe no kubungabunga bike

Ibisabwa bya disiki itaziguye aho gusubira inyuma kwa mashini bitemewe

Igihe cyo Guhitamo Moteri Yintambwe

Moteri yintambwe nibyiza kuri:

Igiciro-cyoroshye-porogaramu hamwe nibisabwa byuzuye

Sisitemu aho gufata torque ni ngombwa

Sisitemu yo gufungura-gufungura sisitemu aho ubworoherane buhabwa agaciro

Porogaramu yihuta-yo hagati yihuta

Ibihe aho rimwe na rimwe wabuze intambwe ntabwo ari bibi

Ibisubizo bya Hybrid: Moteri Yumurongo

Porogaramu zimwe zungukirwa na moteri yintambwe, ihuza ibice byikoranabuhanga byombi:

Koresha amahame ya moteri ariko utange umurongo ugororotse

Tanga ibisobanuro byiza kuruta intambwe izunguruka hamwe no guhinduranya imashini

Birashoboka cyane kuruta moteri yumurongo wukuri ariko hamwe nimbogamizi

Ibizaza mugihe cyo kugenzura

Imiterere ya tekinoroji ya moteri ikomeje kwiyongera:

Kunoza ibishushanyo mbonera bya moteri bigabanya ibiciro

Sisitemu ifunze-loop intambwe ikemura icyuho cyimikorere

Igenzura ryubwenge ryuzuye ririmo gukora amahitamo yombi

Iterambere ryibikoresho ririmo kunoza imikorere nubucucike bwimbaraga

Guhitamo Ibyiza Kubisaba

Suzuma ibi bintu mugihe uhitamo hagati ya moteri yumurongo nintambwe:

Ibisabwa neza

Umuvuduko no kwihuta bikenewe

Ingengo yimari iboneka (intangiriro nigihe kirekire)

Ubushobozi bwo gufata neza

Sisitemu yo kubaho igihe cyose

Ibidukikije

Kuri ultra-high-performance-progaramu nyinshi, moteri yumurongo itanga ubushobozi butagereranywa nubwo igiciro cyayo kiri hejuru. Kubikorwa byinshi rusange byinganda aho imikorere ikabije idasabwa, moteri yintambwe ikomeza kuba igisubizo cyiza kandi cyizewe.

Mugusobanukirwa itandukaniro ryibanze hagati ya moteri yumurongo na moteri yintambwe, urashobora gufata icyemezo kiboneye gitezimbere imikorere, kwizerwa, nigiciro rusange cya nyirubwite kubisabwa byihariye.