Kuki imashini zicapa za 3D zidakoresha moteri za servo? Ni irihe tandukaniro riri hagati ya zo na moteri ya stepper?

Moteri ni igice cy'ingenzi cyane cy'ingufu kuriImashini icapisha ya 3D, ukuri kwayo gufitanye isano n'ingaruka nziza cyangwa mbi zo gucapa 3D, muri rusange gucapa 3D ku ikoreshwa rya moteri igendanwa.

None se hari imashini zicapa za 3D zikoresha moteri za servo? Ni nziza cyane kandi ni nziza, ariko kuki utazikoresha kuri mashini zicapa za 3D zisanzwe?

Imbogamizi imwe: irahenze cyane! Ugereranyije n'imashini zisanzwe za 3D ntabwo ari ngombwa. Niba ari nziza ku mashini zicapa mu nganda ni kimwe cyangwa bike, bishobora kunoza uburyohe gato.

Hano turafata izi moteri ebyiri, isesengura rirambuye ryo kugereranya kugira ngo turebe itandukaniro.

Ibisobanuro bitandukanye.

Moteri y'intambweni igikoresho cy'ingendo cyihariye, gitandukanye na AC isanzwe naMoteri za DC, moteri zisanzwe zigomba guhindurwa n'amashanyarazi, ariko moteri yo gusimbuka ntabwo ari yo, moteri yo gusimbuka igomba guhabwa itegeko ryo gukora intambwe.

Moteri ya Servo ni moteri igenzura imikorere y'ibice bya mekanike muri sisitemu ya servo, ishobora gutuma umuvuduko wo kugenzura, imiterere y'aho iherereye iba ikora neza cyane, kandi ishobora guhindura ikimenyetso cya voltage mo torque n'umuvuduko kugira ngo itware ikintu gikoreshwa.

Nubwo byombi bisa mu buryo bwo kugenzura (umugozi wo gukanda n'ikimenyetso cy'icyerekezo), hari itandukaniro rikomeye mu mikoreshereze y'imikorere n'ibihe byo kuyikoresha. Noneho tugereranya imikoreshereze y'imikorere yombi.

Ubuziranenge bw'igenzura buratandukanye.

Ibyiciro bibirimoteri ya hybrid stepperinguni y'intambwe muri rusange ni , 1.8 °, 0.9 °

Uburyo bwo kugenzura moteri ya AC servo bwemezwa na rotary encoder iri inyuma y'umugozi wa moteri. Urugero, kuri moteri ya Panasonic AC servo ya digitale, kuri moteri ifite encoder isanzwe ya 2500-line, pulse equivalent ni 360°/10000=0.036° bitewe n'ikoranabuhanga rya frequency enye rikoreshwa muri disiki.

Kuri moteri ifite encoder ya biti 17, disiki yakira 217 = 131072 kuri buri muzunguruko wa moteri, bivuze ko umuvuduko wayo uhwanye na 360°/131072 = amasegonda 9.89, ari 1/655 cy'umuvuduko uhwanye na moteri ya stepper ifite inguni ya 1.8°.

Imiterere itandukanye y'inshuro nke.

Moteri ya Stepper ku muvuduko muto izagaragara nk'ikintu cyo guhindagurika kw'inshuro nke. Inshuro zo guhindagurika zifitanye isano n'imiterere y'umutwaro n'imikorere y'ikinyabiziga, kandi muri rusange bifatwa nk'igice cy'inshuro moteri itangiza umutwaro.

Iki gikorwa cyo guhindagura inshuro nke gishingiye ku ihame ry’imikorere ya moteri ya stepper cyangiza cyane imikorere isanzwe ya mashini. Iyo moteri za stepper zikora ku muvuduko muto, muri rusange ikoranabuhanga ryo guhindagura rigomba gukoreshwa kugira ngo harengerwe ikibazo cyo guhindagura inshuro nke, nko kongeramo dampers kuri moteri, cyangwa gukoresha ikoranabuhanga ryo gutandukanya ibice kuri disiki.

Moteri ya AC servo ikora neza cyane kandi ntinyeganyega nubwo yaba iri ku muvuduko muto. Sisitemu ya AC servo ifite imikorere yo gufunga resonance, ishobora gukingira kutagira ubukana bw'imashini, kandi sisitemu ifite imikorere yo kugenzura frequency imbere, ishobora kumenya aho resonance y'imashini igera no koroshya uburyo bwo kuyihindura.

Imikorere itandukanye.

Uburyo bwo kugenzura moteri ya Stepper ni uburyo bwo kugenzura moteri ifunguye, uburyo bwo gutangiramo imodoka buri hejuru cyane cyangwa uburyo bwinshi cyane, bushobora gutuma intambwe zibura cyangwa kuziba, kandi umuvuduko mwinshi cyane iyo ihagaze ushobora gukurura cyane, bityo kugira ngo igenzurwe neza, igomba gukemura ikibazo cyo kuzamuka no kumanuka kw'umuvuduko.

Sisitemu ya AC servo drive yo kugenzura umuyoboro ufunze, umushoferi ashobora gusuzuma ikimenyetso cy’uko moteri ikora, imiterere y’imbere y’umuyoboro w’aho ihagaze n’umuvuduko, muri rusange nta moteri itakaza intambwe cyangwa irenga, kandi imikorere yo kugenzura irushaho kuba yizewe.

Muri make, sisitemu ya AC servo mu buryo bwinshi bw'imikorere iruta moteri ya stepper. Ariko mu bihe bimwe na bimwe bidasaba imbaraga nyinshi, akenshi ikoresha moteri ya stepper kugira ngo ikore moteri. Icapiro rya 3D ni igihe gito, kandi moteri ya servo irahenze cyane, bityo rero amahitamo rusange ya moteri ya stepper.