Kuki printer ya 3D idakoresha moteri ya servo? Ni irihe tandukaniro riri hagati yaryo na moteri yintambwe?

Moteri nikintu gikomeye cyingenzi kigize ingufu kuriMucapyi ya 3D, ubunyangamugayo bwayo bujyanye ningaruka nziza cyangwa mbi yo gucapa 3D, muri rusange icapiro rya 3D ku ikoreshwa rya moteri yintambwe.

Noneho hari printer ya 3D ikoresha moteri ya servo? Nukuri nibyiza kandi byukuri, ariko kuki utabikoresha kuri printer zisanzwe za 3D?

Ingaruka imwe: bihenze cyane! Ugereranije na printer zisanzwe za 3D ntabwo zikwiye. Niba aribyiza kubicapiro byinganda nibyinshi cyangwa bike kimwe, birashobora kunonosora ukuri gato.

Hano tuzafata moteri ebyiri, isesengura rirambuye ryo kugereranya kugirango turebe itandukaniro.

Ibisobanuro bitandukanye.

Moteri ikomezani igikoresho cyihariye, gitandukanye na AC isanzwe naMoteri ya DC, moteri isanzwe kumashanyarazi guhindukira, ariko moteri yintambwe ntabwo, moteri yintambwe igomba kwakira itegeko ryo gukora intambwe.

Moteri ya Servo ni moteri igenzura imikorere yibikoresho bya mashini muri sisitemu ya servo, ishobora gukora umuvuduko wo kugenzura, umwanya uhagaze neza, kandi irashobora guhindura ibimenyetso bya voltage mumatara n'umuvuduko wo gutwara ikintu kigenzura.

Nubwo byombi bisa muburyo bwo kugenzura (pulse umugozi nicyerekezo cyerekezo), hariho itandukaniro rikomeye mugukoresha imikorere nibisabwa. Noneho kugereranya imikoreshereze yimikorere ibiri.

Kugenzura neza biratandukanye.

Ibyiciro bibirimoteri ya Hybridinguni y'intambwe muri rusange, 1.8 °, 0.9 °

Igenzura ryukuri rya moteri ya AC servo ryemezwa na kodegisi izenguruka inyuma ya moteri. Kuri moteri ya Panasonic yuzuye ya AC servo ya moteri, kurugero, kuri moteri ifite kodegisi isanzwe ya 2500, impiswi ihwanye na 360 ° / 10000 = 0.036 ° kubera tekinoroji ya kane ikoreshwa imbere muri disiki.

Kuri moteri ifite kodegisi ya 17-bit, iyo disiki yakira impiswi 217 = 131072 kuri buri mpinduramatwara ya moteri, bivuze ko impiswi ihwanye na 360 ° / 131072 = amasegonda 9.89, ni ukuvuga 1/655 ya pulse ihwanye na moteri yintambwe ifite intambwe ya 1.8 °.

Ibintu bitandukanye biranga imirongo mike.

Intambwe ya moteri kumuvuduko muke izagaragara inshuro nke zinyeganyeza. Inshuro yinyeganyeza ifitanye isano nuburyo imizigo ikora hamwe nubushobozi bwa drayike, kandi mubisanzwe bifatwa nkigice cya kabiri cyumutwaro utangira inshuro ya moteri.

Iki kintu cyo guhindagurika gake kigenwa nihame ryakazi rya moteri yintambwe yangiza cyane imikorere isanzwe yimashini. Iyo moteri ikandagira ikora ku muvuduko muke, tekinoroji yo kumanura igomba gukoreshwa muri rusange kugirango ihangane nikibazo cyo guhindagurika gake, nko kongeramo moteri kuri moteri, cyangwa gukoresha tekinoroji yo kugabana kuri disiki.

Moteri ya AC servo ikora neza kandi ntishobora kunyeganyega no kumuvuduko muke. Sisitemu ya AC servo ifite imikorere yo guhagarika resonance, ishobora gupfukirana kubura gukomera kwimashini, kandi sisitemu ifite imikorere yimbere yo gukemura imbere, ishobora gutahura aho resonance yimashini ikanorohereza guhindura sisitemu.

Imikorere itandukanye.

Igenzura rya moteri yintambwe nugukingura-kugenzura, hejuru cyane yo gutangira inshuro nyinshi cyangwa nini cyane umutwaro ukunze kugaragara kubintu byintambwe zabuze cyangwa guhagarika, umuvuduko mwinshi cyane iyo guhagarara bikunda kurasa, kugirango rero bigenzurwe neza, bigomba gukemura ikibazo cyihuta kandi hasi.

Sisitemu ya AC servo ya sisitemu yo kugenzura-gufunga, umushoferi arashobora gutondekanya mu buryo butaziguye ibimenyetso byerekana ibitekerezo bya moteri ya moteri, ibice byimbere byumwanya wa loop na umuvuduko wihuta, mubisanzwe ntabwo bizagaragara ko gutakaza moteri yintambwe yintambwe cyangwa ibintu birenze urugero, imikorere yo kugenzura ni iyo kwizerwa.

Muncamake, sisitemu ya AC servo mubice byinshi byimikorere iruta moteri yintambwe. Ariko mubihe bimwe bidakenewe cyane nanone ukoresha moteri yintambwe kugirango ukore moteri yo gukora. Mucapyi ya 3D nigihe gito gisabwa, kandi moteri ya servo ihenze cyane, guhitamo muri rusange moteri yintambwe.