Ukuboko kwa Robotic

Ukuboko kwa roboti ni igikoresho cyo kugenzura kigenga gishobora kwigana imikorere y'ukuboko kw'umuntu no kurangiza imirimo itandukanye.

Ingufu z'ubukanishi zakoreshejwe cyane mu bikorwa by'ikoranabuhanga mu nganda, cyane cyane mu mirimo idashobora gukorwa n'intoki cyangwa ngo igabanyirizwe ikiguzi cy'abakozi.

Kuva aho roboti ya mbere y’inganda ivumburiwe, ikoreshwa ry’ukuboko kwa roboti rishobora kuboneka mu buhinzi bw’ubucuruzi, ubutabazi mu buvuzi, serivisi z’imyidagaduro, kubungabunga igisirikare ndetse no mu bushakashatsi bw’ikirere.

Kuzunguruka kw'ukuboko kwa mekanike bisaba kuzunguruka neza, kandi muri rusange, moteri igabanya umuriro izakoreshwa. Amaboko amwe ya roboti akoresha encoders (sisteme zifunganye). Igiciro cya moteri ya servo kiri hejuru, kandi gukoresha moteri yo kuzamuka ni amahitamo ahendutse.

Ibicuruzwa Bisabwa:Moteri ya NEMA 17 hybrid ikora neza ifite agasanduku k'amashanyarazi k'umubumbe