Ibiranga moteri ya Stepper

01

Ndetse kuri moteri imwe yintambwe, ibiranga umwanya-inshuro biratandukanye cyane mugihe ukoresheje gahunda zitandukanye zo gutwara.

2

Iyo moteri ikandagira ikora, ibimenyetso bya pulse byongewe kumurongo wa buri cyiciro muburyo bumwe (muburyo bwo guhinduranya imbaraga no kudahabwa ingufu nuwagabanije impeta imbere yumushoferi).

3

Intambwe ikandagira itandukanye nizindi moteri, nomero yacyo ya nomero yumubyigano hamwe nigipimo cyagenwe ni indangagaciro gusa; kandi kubera ko moteri ikandagira ikoreshwa na pulses, ingufu z'amashanyarazi n’umuvuduko mwinshi cyane, ntabwo ari impuzandengo ya moteri, bityo moteri ikandagira irashobora gukora ibirenze igipimo cyayo. Ariko guhitamo ntigomba gutandukana cyane nigiciro cyagenwe.

4

Intambwe ikandagira nta kosa ryegeranijwe: mubisanzwe ubusobanuro bwa moteri yo gukandagira ni bitatu kugeza kuri bitanu ku ijana byintambwe nyirizina, kandi ntabwo byegeranijwe.

5

Ubushyuhe ntarengwa bwemewe bwo kugendagenda kuri moteri: ubushyuhe bwo hejuru bwa moteri ikandagira mbere na mbere gusibanganya ibintu bya magneti ya moteri, bizatuma kugabanuka kwa torque cyangwa no kuva ku ntambwe, bityo ubushyuhe ntarengwa bwemewe bwo kugaragara bwa moteri bugomba guterwa na demagnetisation yibintu bya magneti ya moteri zitandukanye; muri rusange, ingingo ya demagnetisation yibikoresho bya magneti irenga dogere selisiyusi 130, ndetse bamwe muribo ndetse bagera kuri dogere selisiyusi zirenga 200, kubwibyo rero, nibisanzwe rwose ko moteri igenda ifite ubushyuhe bwa dogere selisiyusi 80-90 mubigaragara. Kubwibyo, ubushyuhe bwa moteri yimbere ni dogere selisiyusi 80-90 nibisanzwe rwose.

Umuvuduko wa moteri uzagabanuka hamwe no kwiyongera k'umuvuduko wo kuzunguruka: iyo moteri igenda izunguruka, inductance ya fling ya buri cyiciro cya moteri izakora imbaraga zinyuranye zikoresha amashanyarazi; murwego rwo hejuru, nini nini ihinduranya imbaraga za electromotive. Mubikorwa byayo, icyiciro cya moteri kigabanuka hamwe no kwiyongera inshuro (cyangwa umuvuduko), bigatuma kugabanuka kwa torque.

7

Moteri ikandagira irashobora gukora mubisanzwe kumuvuduko muke, ariko niba irenze inshuro runaka ntishobora gutangira, kandi iherekejwe nijwi ryo kuvuza ifirimbi. Intambwe ikandagira ifite tekinike ya tekiniki: nta-mutwaro wo gutangira inshuro, ni ukuvuga, moteri ikandagira mubihe bitarimo umutwaro irashobora gutangira impanuka ya pulse, niba impanuka ya pulse irenze agaciro, moteri ntishobora gutangira bisanzwe, irashobora gutakaza intambwe cyangwa guhagarika. Mugihe cyumutwaro, intangiriro yo gutangira igomba kuba munsi. Niba moteri igomba kugera ku muvuduko mwinshi, impanuka ya pulse igomba kwihuta, ni ukuvuga gutangira inshuro igomba kuba mike, hanyuma ikihuta kugera kumurongo wifuzwa (umuvuduko wa moteri kuva hasi kugeza hejuru).

8

Umuvuduko w'amashanyarazi kubatwara ibinyabiziga bivangavanze muri rusange ni intera yagutse, kandi voltage itanga mubisanzwe ihitamo ukurikije umuvuduko wa moteri n'ibisabwa. Niba umuvuduko wakazi wa moteri ari mwinshi cyangwa igisubizo gisabwa kirihuta, noneho agaciro ka voltage nako kari hejuru, ariko witondere ko impanuka ya voltage itanga itagomba kurenza voltage nini yinjiza ya shoferi, bitabaye ibyo umushoferi ashobora kwangirika.

9

Amashanyarazi atangwa muri rusange agenwa ukurikije ibyasohotse icyiciro cya I cya shoferi. Niba amashanyarazi akoreshwa kumurongo, amashanyarazi arashobora gufatwa nkinshuro 1.1 kugeza kuri 1.3 ya I. Niba hakoreshejwe amashanyarazi, amashanyarazi ashobora gufatwa nkinshuro 1.5 kugeza kuri 2.0 ya I.

10

Iyo ikimenyetso cyo kuri interineti KUBUNTU kiri hasi, ibisohoka muri shoferi kugeza kuri moteri biracibwa kandi rotor ya moteri iri mubuntu (leta ya interineti). Mu bikoresho bimwe na bimwe byikora, niba bisabwa kuzenguruka mu buryo butaziguye moteri ya moteri (uburyo bwintoki) nta moteri ifite ingufu, ikimenyetso cyUBUNTU kirashobora gushyirwaho hasi kugirango gifate moteri kumurongo kugirango ikore cyangwa ihindurwe. Nyuma yimikorere yintoki irangiye, ibimenyetso byUBUNTU byongeye gushyirwaho hejuru kugirango ukomeze kugenzura byikora.

11

Inzira yoroshye yo guhindura icyerekezo cyo kuzunguruka moteri yibyiciro bibiri nyuma yo gushyirwamo ingufu ni uguhindura A + na A- (cyangwa B + na B-) ya moteri na shoferi.