Ibiranga Stepper Motors

01

Ndetse no kuri moteri imwe ya stepper, imiterere y'impinduka z'igihe iratandukanye cyane iyo ikoresha gahunda zitandukanye zo gutwara.

2

Iyo moteri igenda ikora, ibimenyetso by'ingufu byongerwa ku mizunguruko ya buri cyiciro mu buryo runaka (mu buryo imizunguruko ihabwa ingufu kandi igakurwaho ingufu n'icyuma gikwirakwiza impeta imbere mu mushoferi).

3

Moteri yo gutera iratandukanye n'izindi moteri, voltage yayo y'izina hamwe n'amashanyarazi agenwe ni agaciro k'ikigereranyo gusa; kandi kubera ko moteri yo gutera ikoresha pulses, voltage y'amashanyarazi ni voltage yayo yo hejuru cyane, ntabwo ari voltage isanzwe, bityo moteri yo gutera irashobora gukora birenze urugero rwayo. Ariko guhitamo ntibigomba gutandukana cyane n'agaciro k'agaciro k'agaciro.

4

Moteri yo gutera nta kosa ifite: muri rusange ubuziranenge bwa moteri yo gutera ni bitatu kugeza kuri bitanu ku ijana by'inguni nyayo y'intambwe, kandi ntabwo iteranijwe.

5

Ubushyuhe ntarengwa bwemewe bw’isura ya moteri itera intambwe: ubushyuhe bwinshi bwa moteri itera intambwe bubanza gukuraho rukuruzi y’ibikoresho bya rukuruzi bya moteri, bigatuma imbaraga za moteri zigabanuka cyangwa zigasohoka, bityo ubushyuhe ntarengwa bwemewe bw’isura ya moteri bugomba guterwa n’aho rukuruzi y’ibikoresho bya rukuruzi by’ibinyabutabire bitandukanye biva; muri rusange, aho rukuruzi y’ibikoresho bya rukuruzi igera kuri dogere selisiyusi zirenga 130, kandi zimwe muri zo zigera no kuri dogere selisiyusi zirenga 200, bityo, ni ibisanzwe rwose ko moteri itera intambwe igira ubushyuhe bwa dogere selisiyusi 80-90. Kubwibyo, ubushyuhe bw’inyuma ya moteri itera intambwe ni dogere selisiyusi 80-90 ni ibisanzwe rwose.

Umuvuduko wa moteri uzagabanuka uko umuvuduko wo kuzenguruka wiyongera: iyo moteri igenda izenguruka, imbaraga zo kuzunguruka kwa buri cyiciro cya moteri zizaba imbaraga zihindura amashanyarazi; uko umuvuduko wiyongera, niko imbaraga zihindura amashanyarazi ziyongera. Mu gihe cy'imikorere yayo, umuvuduko wa moteri ugabanuka uko umuvuduko wiyongera (cyangwa umuvuduko), bigatuma umuvuduko ugabanuka.

7

Moteri igenda ishobora gukora ku muvuduko muto, ariko iyo irenze umuvuduko runaka ntishobora gutangira, kandi iherekejwe n'ijwi ry'umuririmbyi. Moteri igenda ifite uburyo bwa tekiniki: umuvuduko wo gutangira nta muvuduko, ni ukuvuga ko moteri igenda mu gihe nta muvuduko ishobora gutangira umuvuduko w'umuvuduko, niba umuvuduko w'umuvuduko uri hejuru y'agaciro, moteri ntishobora gutangira mu buryo busanzwe, hashobora kubaho gutakaza intambwe cyangwa kuziba. Mu gihe cy'umuzigo, umuvuduko wo gutangira ugomba kuba muto. Niba moteri igomba kugera ku muvuduko mwinshi, umuvuduko w'umuvuduko ugomba kuba muto, hanyuma ukihutishwa kugera ku muvuduko wo hejuru wifuza (umuvuduko wa moteri uva hasi ujya hejuru).

8

Umuvuduko w'amashanyarazi ku bashoferi ba moteri za hybrid stepper muri rusange uba uri ku rwego runini, kandi umuvuduko w'amashanyarazi ukunze gutoranywa hakurikijwe umuvuduko w'imikorere ya moteri n'ibisabwa mu gusubiza. Niba umuvuduko w'imikorere ya moteri uri hejuru cyangwa ibisabwa mu gusubiza ari vuba, agaciro k'amashanyarazi na ko kari hejuru, ariko witondere ko umuvuduko w'amashanyarazi utagomba kurenza umuvuduko ntarengwa w'umushoferi, bitabaye ibyo umushoferi ashobora kwangirika.

9

Umuvuduko w'amashanyarazi muri rusange ugenwa hakurikijwe umuvuduko w'amashanyarazi wa 1 w'umushoferi. Iyo hakoreshejwe umuriro ugororotse, umuvuduko w'amashanyarazi ushobora gufatwa nk'inshuro 1.1 kugeza 1.3 za I. Iyo hakoreshejwe umuriro uhinduranya, umuvuduko w'amashanyarazi ushobora gufatwa nk'inshuro 1.5 kugeza 2.0 za I.

10

Iyo ikimenyetso cya FREE kidakoreshejwe kiri hasi, ingufu zituruka kuri driver zijya kuri moteri ziracika maze rotor ya moteri ikaba iri mu buryo bw'ubwisanzure (mu buryo butakoreshejwe). Mu bikoresho bimwe na bimwe bikora ikoranabuhanga, iyo hakenewe kuzunguruka mu buryo butaziguye umugozi wa moteri (uburyo bw'intoki) nta ngufu zirimo, ikimenyetso cya FREE gishobora gushyirwa hasi kugira ngo moteri ikoreshwe n'intoki cyangwa ihindurwe. Nyuma yo gukora n'intoki, ikimenyetso cya FREE cyongera gushyirwa hejuru kugira ngo gikomeze kugenzura mu buryo bwikora.

11

Uburyo bworoshye bwo guhindura icyerekezo cy'izunguruka rya moteri y'intambwe ebyiri nyuma yo kuyikoresha ni uguhinduranya insinga za moteri na moteri (A+ na B-) za moteri n'umushoferi.