Igereranya ryimbitse hagati ya moteri nto itwara amaguru na moteri ya N20 DC: ni ryari ugomba guhitamo torque n'igihe ugomba guhitamo ikiguzi?

Mu gushushanya ibikoresho bigezweho, guhitamo isoko ry'amashanyarazi akenshi bigena intsinzi cyangwa gutsindwa k'umushinga wose. Iyo umwanya w'igishushanyo mbonera ari muto kandi hakenewe amahitamo hagati ya moteri nto zitwara amashanyarazi na moteri za N20 DC zizwi cyane, injeniyeri nyinshi n'abashinzwe amasoko bazatekereza cyane: ese bagomba gukurikirana uburyo bwo kugenzura neza no gukoresha moteri nyinshi zitwara amashanyarazi, cyangwa guhitamo inyungu ku giciro no kugenzura byoroshye moteri za DC? Iki si ikibazo cya tekiniki gusa, ahubwo ni n'icyemezo cy'ubukungu kijyanye n'icyitegererezo cy'ubucuruzi bw'umushinga.

I、 Incamake y'Ibiranga by'Ingenzi: Inzira ebyiri zitandukanye za tekiniki

Moteri nto yo kuzamukaho amaguru:umwami w'ubuhanga bwo kugenzura neza inzira ifunguye

Ihame ry'imikorere:Binyuze mu kugenzura imivuduko y'amajwi mu buryo bwa digitale, buri mivuduko ihura n'aho ihinduka mu buryo buhamye

Ibyiza by'ingenzi:ahantu nyaho, imbaraga zifata cyane, umuvuduko muto cyane

Porogaramu zisanzwe:Imashini zicapa za 3D, ibikoresho by'ikoranabuhanga, aho robo zihurira, ibikoresho by'ubuvuzi

Moteri ya N20 DC: Igisubizo cyo Kunoza Ibiciro Mbere na Mbere

Ihame ry'imikorere: Umuvuduko wo kugenzura n'imbaraga zikomoka ku muvuduko w'amashanyarazi n'amashanyarazi

Ibyiza by'ingenzi: igiciro gito, kugenzura byoroshye, umuvuduko mugari, gukoresha ingufu nyinshi

Porogaramu zisanzwe: pompe nto, sisitemu zo gufunga inzugi, imiterere y'ibikinisho, ibyuma bitanga umwuka

II、 Kugereranya mu buryo bwimbitse ingano umunani: Amakuru agaragaza ukuri

1. Ubuziranenge bw'aho umuntu aherereye: itandukaniro riri hagati y'urwego rwa milimetero n'urwego rw'intambwe

Moteri nto yo kuzamukaho amaguru:Ifite inguni isanzwe ya 1.8 °, ishobora kugera kuri 51200 subdivision/circulation binyuze muri micro stepper drive, kandi imiterere y'aho iherereye ishobora kugera kuri ± 0.09 °

Moteri ya DC ya N20: nta mikorere yubatswemo yo gushyiramo amakuru, bisaba kohereza amakuru kugira ngo ugenzure aho uherereye, kohereza amakuru mu buryo bwihuse akenshi bitanga 12-48CPR

Incamake y'umuhanga mu by'ubwubatsi: Mu bihe bisaba kugenzura neza aho uhagaze, moteri zo kuzamuka ni amahitamo asanzwe; Ku bikoresho bisaba kugenzura umuvuduko mwinshi, moteri za DC zishobora kuba nziza kurushaho.

2. Ibiranga Torque: Gukomeza umukino hagati ya torque na torque y'umuvuduko

Moteri nto yo kuzamukaho amaguru:ifite torque nziza yo gufata (nk'iy'imodoka ya NEMA 8 kugeza kuri 0.15N · m), torque ihamye ku muvuduko muto

Moteri ya DC ya N20:torque igabanuka uko umuvuduko wiyongera, umuvuduko mwinshi udatwara imizigo ariko torque ntoya ya rotor ifunze

Imbonerahamwe yo kugereranya amakuru nyayo y'ibizamini:

3. Ubuhanga bwo kugenzura: itandukaniro rya tekiniki hagati y'ingufu z'umutima na PWM

Uburyo bwo kugenzura moteri y'intambwe:bisaba umushoferi wihariye wo kuzamuka kugira ngo atange ibimenyetso by'ingufu n'icyerekezo

Uburyo bwo kugenzura moteri ya DC:Umuyoboro woroshye wa H-bridge ushobora kugera ku kuzenguruka imbere no inyuma no kugenzura umuvuduko

4. Isesengura ry'Ibiciro: Ibitekerezo kuva ku giciro cy'igice kugeza ku giciro cyose cya sisitemu

Igiciro cy'imashini: Moteri ya N20 DC ubusanzwe ifite inyungu ikomeye ku giciro (igurwa ku bwinshi hagati y'amadolari 1-3 y'Amerika)

Igiciro cyose cya sisitemu: Sisitemu ya moteri ya stepper isaba abashoferi b'inyongera, ariko sisitemu yo gushyiraho moteri ya DC isaba abashinzwe kwandika no kugenzura ibintu bigoye kurushaho.

Igitekerezo cy'amasoko: Imishinga mito yo gusesengura no guteza imbere ibikorwa ishobora kwibanda cyane ku giciro cy’ibice, mu gihe imishinga yo gukora ibintu byinshi igomba kubara ikiguzi cyose cya sisitemu.

III、 Inzira yo gufata ibyemezo: Guhitamo neza ibintu bitanu byo gushyira mu bikorwa

Urugero rwa 1: Porogaramu zisaba kugenzura neza aho ziherereye

Amahitamo asabwa:Moteri ntoya yo kuzamukaho amaguru

Impamvu:Igenzura ry’ingufu rifunguye rishobora kugera ku mwanya ukwiye hatabayeho gukoresha sisitemu zigoye zo gutanga ibitekerezo

Urugero:Uburyo umutwe wo gusohora imashini ya 3D ugenda, aho urubuga rwa mikorosikopi ruherereye neza

Urugero rwa 2: Umusaruro mwinshi uhenze cyane

Amahitamo asabwa:Moteri ya DC ya N20

Impamvu:Kugabanya cyane ikiguzi cya BOM mu gihe ugenzura imikorere y'ibanze

Urugero: Uburyo bwo kugenzura ibyuma byo mu rugo, uburyo bwo gutwara ibikinisho bihendutse

Urugero rwa 3: Porogaramu zoroshye zo gushyiramo ibintu hamwe n'umwanya muto cyane

Amahitamo asabwa: Moteri ya N20 DC (ifite agasanduku k'ibikoresho)

Impamvu: Ingano nto, itanga imbaraga zihagije mu mwanya muto

Urugero: gukosora drone gimbal, ingingo nto z'intoki za robo

Urugero rwa 4: Imikoreshereze ihagaze isaba imbaraga zifata cyane

Amahitamo asabwa:Moteri ntoya yo kuzamukaho amaguru

Impamvu: Iracyashobora kugumana aho ihagaze nyuma y'ibura ry'amashanyarazi, nta gikoresho cyo gufunga feri gikenewe

Urugero:Uburyo bwo guterura buto, kubungabunga inguni ya kamera

Urugero rwa 5: Porogaramu zisaba umuvuduko munini

Amahitamo asabwa: Moteri ya DC ya N20

Impamvu: PWM ishobora kugera ku buryo bworoshye ku igenzura ry'umuvuduko mu rugero runini

Urugero: Kugenzura imiyoboro mito y'amazi, kugenzura umuvuduko w'umuyaga ku bikoresho byo guhumeka

IV、 Igisubizo cy’uruhererekane: gusenya imitekerereze ya binary

Mu bikorwa bimwe na bimwe bifite imikorere myiza, ikoranabuhanga rishobora gusuzumwa mu buryo bubiri:

Ingendo nyamukuru ikoresha moteri y'intambwe kugira ngo irebe ko ari nziza

Imirimo y'ubufasha ikoresha moteri za DC kugira ngo igenzure ikiguzi

Gutera intambwe mu buryo bufunze bitanga igisubizo cy'ubwumvikane mu bihe bikenewe ko umuntu yizera

Urugero rw'udushya: Mu gushushanya imashini ikora ikawa igezweho, moteri ikora stepper ikoreshwa kugira ngo ihagarare neza igihe cyo guterura umutwe, mu gihe moteri ya DC ikoreshwa mu kugenzura ikiguzi cy'ipompe y'amazi n'icyuma gisya.

V、 Ingendo z'ejo hazaza: Uburyo iterambere ry'ikoranabuhanga rigira ingaruka ku mahitamo

Iterambere ry'ikoranabuhanga rya moteri ya stepper:

Igishushanyo mbonera cyoroheje cya moteri y'inzobere mu kuzamuka amaguru hamwe n'umushoferi uhujwe

Igishushanyo gishya cy'uruziga rwa rukuruzi gifite ubucucike bwinshi bwa torque

Ibiciro byagiye bigabanuka uko umwaka utashye, bikinjira mu bikorwa biri hagati

Kunoza ikoranabuhanga rya moteri ya DC:

Moteri ya DC idafite uburoso (BLDC) itanga ubuzima burebure

Moteri za DC zifite ubwenge zifite encoders zihujwe zitangiye kugaragara

Gukoresha ibikoresho bishya bikomeje kugabanya ikiguzi

VI、 Imbonerahamwe y'ibikorwa byo gutoranya

Mu gukurikiza inzira zikurikira zo gufata ibyemezo, amahitamo ashobora gufatwa mu buryo bukurikira:

Umwanzuro: Gushaka uburinganire hagati y'amahame ngenderwaho y'ikoranabuhanga n'ukuri kw'ubucuruzi

Guhitamo hagati ya moteri ya micro stepper cyangwa moteri ya N20 DC ntabwo ari icyemezo cyoroshye cya tekiniki. Bigaragaza ubuhanga bwo kuringaniza imikorere y’abahanga mu by’ikoranabuhanga no kugenzura ikiguzi cy’amasoko.

Amahame y'ingenzi mu gufata ibyemezo:

Iyo ukuri no kwizerwa ari byo by'ingenzi, hitamo moteri ikoresha stepper

Iyo ikiguzi n'ubworoherane ari byo byiganjemo, hitamo moteri ya DC

Iyo uri mu gace ko hagati, banza ubare witonze ikiguzi cyose cya sisitemu n'ikiguzi cyo kuyisana mu gihe kirekire.

Muri iki gihe ikoranabuhanga rigenda rihinduka vuba, injeniyeri z'inzobere ntizikurikiza inzira imwe y'ikoranabuhanga, ahubwo zifata amahitamo ashingiye ku mbogamizi n'intego z'ubucuruzi by'umushinga. Wibuke ko nta moteri "nziza" ihari, ahubwo ni igisubizo "kibereye cyane".