Moteri ya 28 stepper ni moteri ntoya igenda itera, kandi "28" mu izina ryayo akenshi yerekeza ku bunini bw'inyuma bwa moteri bwa mm 28. Moteri ya stepper ni moteri y'amashanyarazi ihindura ibimenyetso by'amashanyarazi mu migendekere myiza ya mekanike. Ishobora kugera ku kugenzura neza aho ihagaze no kugenzura umuvuduko binyuze mu kwemera ikimenyetso kimwe icyarimwe no kuyobora rotor kugira ngo igende ikoresheje inguni idahinduka (yitwa inguni y'intambwe).
In Moteri 28 zo kuzamuka, iyi miniaturization ituma zikoreshwa aho umwanya ari muto kandi hakenewe kugenzura neza aho zishyirwa, nk'ibikoresho byo mu biro, ibikoresho by'ikoranabuhanga, ibikoresho by'ikoranabuhanga, ibikoresho byo gucapa bya 3D na robots zoroheje. Bitewe n'imiterere, moteri 28 zo mu bwoko bwa stepper zishobora kugira inguni zitandukanye (urugero, 1.8° cyangwa 0.9°) kandi zishobora gushyirwaho imizunguruko ifite umubare utandukanye w'ibyiciro (ibice bibiri n'ibice bine ni ibisanzwe) kugira ngo zitange imiterere itandukanye y'imikorere. Byongeye kandi, moteri 28 zo mu bwoko bwa stepper zikoreshwa n'umushoferi kugira ngo zongere imikorere ya moteri, harimo uburyo bworoshye, urusaku, gutanga ubushyuhe n'umusaruro wa torque, binyuze mu guhindura urwego rw'ubu n'uburyo bwo kugenzura.
二、Moteri 42 y'inyongera ya Hybrid
Moteri ya 42 stepper ni moteri ifite ingano igena ingano ya stepper, kandi "42" mu izina ryayo yerekeza ku murambararo wa mm 42 w'aho ikorera cyangwa flange yo kuyishyiraho. Moteri ya stepper ni moteri y'amashanyarazi ihindura ibimenyetso by'amashanyarazi mo intambwe zitandukanye zo kugenda, kandi inguni yo kuzenguruka n'umuvuduko wa moteri bishobora kugenzurwa neza no kugenzura umubare n'inshuro z'imivuduko yinjiye.
Moteri 42 zo kuzamukaUbusanzwe zifite ingano nini n'uburemere bunini ugereranije n'ingano nto nka moteri 28 zitwara amashanyarazi, bityo zikaba zishobora gutanga ubushobozi bwo gutanga torque nyinshi, bigatuma zikoreshwa neza mu bikorwa bisaba ingufu nini. Izi moteri zikoreshwa mu buryo butandukanye nko mu bikoresho byikora, imashini zicapa za 3D, robotics, ibikoresho by'ubuhanga, ibikoresho by'inganda ndetse no mu bikoresho binini byikora mu biro bisaba kugenzura neza aho ibintu biri no gutwara imizigo ku mitwaro iri hagati kugeza ku nini.
Moteri 42 zo kuzamukaishobora kandi kugabanywamo umubare w’ibyiciro bitandukanye (ubusanzwe bibiri na bine) bitewe n’imiterere yayo kandi iboneka ifite inguni zitandukanye (urugero: 1.8°, 0.9° cyangwa se ibice bito). Mu by’ukuri, moteri 42 zikoresha stepper akenshi zikoreshwa hamwe n’umushoferi ukwiye kugira ngo zigere ku musaruro mwiza. Ingufu zikoreshwa mu gupima, interpolation n’ibindi bipimo bishobora gushyirwaho kugira ngo byoroshye imikorere, uburimbane no kugabanya urusaku.
Itandukaniro nyamukuru riri hagati ya moteri ya stepper 28 na moteri ya stepper 42 ni ingano, umuvuduko wa torque, ikoreshwa, na bimwe mu bipimo by'imikorere:
1, Ingano:
-28 moteri y'intambwe: yerekeza kuri moteri y'intambwe ifite flange yo kuyishyiraho cyangwa chassis OD ifite ingano ya mm 28, ikaba ari nto kandi ikwiriye gukoreshwa mu bikorwa aho umwanya ari muto kandi ingano ikaba ari ingenzi.
-Moteri 42 zo gutera: Moteri zo gutera zifite flange yo gushyiramo cyangwa ingano ya OD ya mm 42, zikaba ari nini ugereranyije na moteri 28 zo gutera, kandi zishobora gutanga imbaraga nyinshi.
2. Umusaruro w'ingufu:
-Moteri 28 zo kuzamuka: Kubera ko ari ntoya kandi ko ari ntoya, imbaraga ntarengwa zo gusohora ubusanzwe ziba ari nto kandi zikwiriye kugenzura umutwaro woroheje cyangwa uburyo bwo gushyiramo neza, nko mu bikoresho bito, ibikoresho by'ikoranabuhanga cyangwa ibikoresho by'ikoranabuhanga bikoreshwa n'abantu.
-42 moteri y'intambwe: umuvuduko wa torque ni munini ugereranije, muri rusange kugeza kuri 0.5NM cyangwa hejuru yayo, ikwiriye ibihe bisaba imbaraga nyinshi zo gutwara cyangwa ubushobozi bwo gutwara imizigo bwinshi, nko gucapa 3D, ibikoresho by'ikoranabuhanga, sisitemu zo kugenzura inganda, n'ibindi.
3. Ibiranga imikorere:
-Ihame ry'imikorere ya byombi ni rimwe, haba binyuze mu kimenyetso cya pulse kugira ngo ugenzure neza inguni n'aho iherereye, hamwe n'uburyo bwo kugenzura buri gihe, nta kosa rihuriweho n'ibindi biranga.
-Isano iri hagati y'umuvuduko n'imbaraga, moteri ya stepper 42 ishobora gutanga imbaraga zihamye kandi zihamye bitewe n'ingano yayo nini ifatika n'imiterere yayo y'imbere.
4. ingero z'ikoreshwa:
Moteri 28 zo mu bwoko bwa "stepper moteri" zikwiriye cyane ahantu hakoreshwa ibintu byinshi, aho ingufu nke zikoreshwa kandi hakenewe ubuziranenge bwinshi.
Moteri 42 zikoresha stepper zikwiriye cyane gukoreshwa mu buryo busaba urwego runini rw'imigendere n'imbaraga bitewe n'ingano yazo nini n'umuvuduko ukomeye w'imbaraga.
Muri make, itandukaniro riri hagati ya moteri 28 zitwara amashanyarazi na moteri 42 zitwara amashanyarazi riri ahanini mu bipimo nyabyo, imbaraga ntarengwa zishobora gutangwa n'ahantu hatandukanye hakoreshwa. Amahitamo agomba gushingira ku ruvange rw'imbaraga, umuvuduko, ingano y'umwanya n'ibindi bintu bikenewe kugira ngo ikoreshwe mu buryo nyabwo.
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-09-2024