Itandukaniro riri hagati ya moteri za stepper na moteri za servo n'uburyo bwo kuzikoresha

Moteri zo kuzamukani ibikoresho bitandukanye byo kugenda bifite inyungu ihendutse kurusha moteri za servo ni ibikoresho bihindura ingufu za mekanike n'amashanyarazi. Moteri ihindura ingufu za mekanike mo ingufu z'amashanyarazi yitwa "generator"; moteri ihindura ingufu z'amashanyarazi mo ingufu za mekanike yitwa "moteri". Moteri za Stepper na moteri za servo ni ibikoresho bigenzura ingendo bishobora kumenya neza uko ibikoresho byikora n'uburyo bigenda, kandi bikoreshwa cyane cyane mu gukora ibikoresho byikora.

Hari ubwoko butatu bwa rotor ya moteri ya stepper: reactive (ubwoko bwa VR), magneti ihoraho (ubwoko bwa PM) na hybrid (ubwoko bwa HB). 1) Reactive (ubwoko bwa VR): gear ifite amenyo ya rota. 2) Magineti ihoraho (ubwoko bwa PM): rotor ifite magneti ihoraho. 3) Hybrid (ubwoko bwa HB): gear ifite amenyo ya magneti ihoraho n'amenyo ya rota. Moteri za stepper zishyirwa mu byiciro hakurikijwe imizunguruko iri kuri stator: hari uruhererekane rw'ibice bibiri, ibice bitatu n'ibice bitanu. Moteri zifite stator ebyiri ziba moteri z'ibice bibiri kandi izifite stator eshanu zitwa moteri z'ibice bitanu. Uko moteri ya stepper igira ibyiciro byinshi kandi irushaho kuba nziza.

 

Moteri za HB zishobora kugera ku ntambwe ntoya cyane, mu gihe moteri za PM muri rusange zidasaba uburyo bwo kugenzura neza.Moteri za HBishobora kugera ku bipimo bigoye kandi byuzuye byo kugenzura imigendere. Moteri za PM ni ntoya mu buryo bwa torque n'ingano, muri rusange ntizisaba uburyo bwo kugenzura cyane, kandi zihendutse mu giciro gito. Inganda: imashini zikora imyenda, gupakira ibiribwa. Ku bijyanye n'uburyo bwo gukora no kugenzura neza moteri,Moteri za HB stepperzigezweho kurusha moteri za PM stepper.

 

Moteri za Stepper na moteri za servo byombi ni ibikoresho byo kugenzura ingendo, ariko bitandukanye mu mikorere yabyo. Moteri ya Stepper ni igikoresho cy’ingendo cyihariye cyakira itegeko kandi gishyira intambwe. Moteri za Stepper zihindura ikimenyetso cy’ingufu zinjiye mu buryo bw’ingufu. Iyo umushoferi wa moteri ya Stepper akiriye ikimenyetso cy’ingufu, bituma moteri ya Stepper izenguruka ikoresheje inguni idahinduka mu cyerekezo gishyizweho. Moteri ya servo ni sisitemu ya servo aho ibimenyetso by’amashanyarazi bihindurwamo torque n’umuvuduko kugira ngo biyobore ikintu gikoreshwa, gishobora kugenzura umuvuduko n’uburyo gihagaze neza.

 

✓ Moteri za Stepper, moteri za servo ziratandukanye cyane ukurikije imiterere y'umuvuduko muto, imiterere y'umuvuduko w'igihe n'ubushobozi bwo gusimbuka cyane:.

Ubuziranenge bw'igenzura: uko moteri zigenda zikora neza mu byiciro n'imirongo myinshi, ni ko ubuziranenge burushaho kwiyongera; ubuziranenge bw'igenzura rya moteri za AC servo bwemezwa na rotary encoder iri inyuma y'umugozi wa moteri, uko iminzani ya encoder iba myinshi, ni ko ubuziranenge burushaho kwiyongera.

✓ Imiterere y'ingufu nke: moteri za stepper zishobora kugira ingaruka ku guhindagurika kw'ingufu nke ku muvuduko muto, iki gikorwa cyo guhindagurika kw'ingufu nke giterwa n'ihame ry'imikorere ya moteri za stepper cyangiza imikorere isanzwe ya mashini, kandi muri rusange zikoresha ikoranabuhanga ryo gufunga kugira ngo zitsinde ikibazo cyo guhindagurika kw'ingufu nke; sisitemu za AC servo zifite imikorere yo gufunga resonance, ishobora gutwikira kutagira ubukana bw'imashini. Imikorere iragenda neza cyane kandi nta kintu na kimwe kibayeho nubwo haba hari umuvuduko muto.

✓ Ibiranga ingano y'ingufu: torque y'umusaruro wa moteri zigenda zizamuka igabanuka uko umuvuduko wiyongera, bityo umuvuduko ntarengwa wo gukora ni 300-600RPM; moteri za servo zishobora gusohora torque igera ku muvuduko ugenwe (muri rusange 2000-3000RPM), kandi umuvuduko uri hejuru y'umuvuduko ni amashanyarazi adahinduka.

✓ Ubushobozi bwo gutwika ibintu byinshi: moteri zo kuzamuka ntizifite ubushobozi bwo gutwika ibintu byinshi; moteri za servo zifite ubushobozi bwo gutwika ibintu byinshi cyane.

✓ Imikorere yo gusubiza: moteri zifata umuvuduko wa 200-400 ms kugira ngo zivugurure kuva ku muvuduko uhagaze kugeza ku muvuduko wo gukora (revolutions amagana ku munota); Servo ya AC ifite imikorere myiza yo kwihutisha kandi ishobora gukoreshwa mu bihe byo kugenzura bisaba gutangira/guhagarara vuba. Urugero, Servo ya Panasonic MASA 400W AC, yihuta kuva ku muvuduko uhagaze kugeza ku muvuduko wayo wa 3000RPM mu masegonda make gusa.

Imikorere: moteri zigenda zigenzurwa n’umuyoboro ufunguye, kandi zishobora gutakaza intambwe cyangwa kuziba iyo umurongo wo gutangira uri hejuru cyane cyangwa umutwaro uri munini cyane, kandi zigatwara umuvuduko mwinshi iyo umuvuduko uri hejuru cyane iyo zihagaze; AC servo igenzurwa n’umuyoboro ufunze, kandi umushoferi ashobora gupima ikimenyetso cy’ibitekerezo bya moteri, bityo muri rusange nta gutakaza intambwe cyangwa gutakaza intambwe bibaho kuri moteri igenda zigenzurwa, kandi imikorere yo kugenzura iba yizewe kurushaho.

 

Servo ya AC irusha moteri ya stepper mu mikorere yayo, ariko moteri ya stepper ifite akarusho ko ku giciro gito. Servo ya AC irusha moteri za stepper mu muvuduko wo gusubiza, ubushobozi bwo gusimbuka cyane no gukora neza, ariko moteri za stepper zikoreshwa mu bihe bimwe na bimwe bidasaba imbaraga nyinshi bitewe n'akarusho kazo ko gukora neza. Hakoreshejwe ikoranabuhanga rya closed-loop, moteri za closed-loop stepper zishobora gutanga ubunyangamugayo n'imikorere myiza, bishobora kugera ku mikorere imwe na imwe ya moteri za servo, ariko kandi bifite akarusho ko ku giciro gito.

 

Reba imbere kandi ushyireho uduce tugitangira. Ikoreshwa rya moteri za Stepper ryahindutse mu miterere, isoko risanzwe rigera ku bwinshi ndetse n'inganda nshya zirazamuka. Ibikoresho bya moteri zigenzura n'ibicuruzwa bya sisitemu yo gutwara imodoka byibanze cyane mu bikoresho by'ubuvuzi, robo zitanga serivisi, ikoranabuhanga mu nganda, amakuru n'itumanaho, umutekano n'izindi nganda zigitangira gukora, zigize igice kinini cy'ubucuruzi muri rusange kandi zirimo kwiyongera ku muvuduko wihuta. Ubukene bwa moteri za Stepper bufitanye isano n'ubukungu, ikoranabuhanga, urwego rw'imikorere y'inganda ndetse n'urwego rw'iterambere rya tekiniki rya moteri za Stepper ubwazo. Isoko ryageze ku bwinshi mu nganda zisanzwe nka imikorere y'ibiro, kamera za digitale n'ibikoresho byo mu rugo, mu gihe inganda nshya zikomeje kuzamuka, nko gucapa mu buryo bwa 3D, gutanga ingufu z'izuba, ibikoresho by'ubuvuzi n'ibikoresho by'imodoka.

Imirima	Porogaramu zihariye
Ikoranabuhanga ry'ibiro	Imashini zicapa, scanner, kopi, MFP, n'ibindi.
Amatara yo ku rubyiniro	Kugenzura icyerekezo cy'urumuri, kwibanda ku kintu runaka, guhindura amabara, kugenzura aho ibintu biherereye, ingaruka z'urumuri, n'ibindi.
Amabanki	Imashini za ATM, icapa inyemezabuguzi, gukora amakarita ya banki, imashini zibarura amafaranga, nibindi.
Ubuvuzi	Scanner ya CT, isesengura ry'amaraso, isesengura rya biochimie, n'ibindi.
Inganda	Imashini zikora imyenda, imashini zipakira, robots, convoyeurs, imirongo yo guteranya, imashini zishyira ibintu mu mwanya wabyo, nibindi.
Itumanaho	Gushyira ibimenyetso mu mwanya wa antene, gushyira antene mu mwanya wayo, nibindi.
Umutekano	Kugenzura uko kamera zikora akazi ko kugenzura.
Imodoka	Uburyo bwo kugenzura lisansi ya peteroli/gaze, sisitemu yo kuyobora yoroheje.

 

Inganda Zikiri Kuzamuka 1: Icapiro rya 3D rikomeje gutera imbere mu ikoranabuhanga rya R&D no kwagura uburyo bwo kurikoresha mu ntangiriro, amasoko yo mu gihugu no mu mahanga ariyongera ku kigero cya 30%. Icapiro rya 3D rishingiye ku buryo bwa digitale, rihuza ibikoresho ku rundi rwego kugira ngo rikore ibintu bifatika. Moteri ni igice cy'ingenzi cy'ingufu kuri printeri ya 3D, ukuri kwa moteri bigira ingaruka ku ngaruka zo gucapa kwa 3D, muri rusange icapiro rya 3D rikoresha moteri zigenda zizamuka. 2019, igipimo cy'inganda zicapa za 3D ku isi cya miliyari 12 z'amadolari, ubwiyongere bwa 30% ugereranyije n'umwaka;.

 

Inganda zikiri kuzamuka 2: Robot zigendanwa zigenzurwa na mudasobwa, zifite imikorere nko kugenda, kugenda mu buryo bwikora, kugenzura ibintu byinshi, gukorana n'umuyoboro w'itumanaho, n'ibindi. Ikoreshwa ry'ingenzi mu gukora ibintu mu buryo bufatika ni ugukora ibintu mu buryo bufatika, kandi ku rwego rwo hejuru nta buryo busanzwe bukoreshwa.

Moteri zigendanwa zikoreshwa muri moteri itwara abagenzi ya robots zigendanwa, kandi imiterere nyamukuru y’itwara abagenzi ikorwa hifashishijwe moteri zitwara abagenzi n’ibikoresho byo kugabanya ubwikorezi (gearbox). Nubwo inganda z’irobots zo mu nganda zo mu gihugu zatangiye zitinze ugereranije n’iz’amahanga, ziri imbere y’ibihugu by’amahanga mu bijyanye na robots zigendanwa. Kuri ubu, ibice by’ingenzi bya robots zigendanwa ahanini bikorerwa mu gihugu, kandi ibigo byo mu gihugu muri rusange byageze ku bisabwa mu buryo bunoze muri byose, kandi hari ibigo bike by’abanyamahanga bihanganye.

 

Ingano y'isoko ry'amarobo akoreshwa mu bushinwa izaba miliyari 6.2 z'amadolari mu 2019, izamukaho 45% ugereranyije n'umwaka. Itangizwa mpuzamahanga ry'amarobo akoreshwa mu gusukura, rizarushaho kwiyongera mu bushobozi bwo gusukura. Itangizwa rya "robo ya kabiri" mu 2018 rikurikira itangwa rya robo imeze nk'umuntu. "Robo ya kabiri" ni robo y'ubucuruzi ifite ubwenge bwo gusukura ifite ibikoresho byinshi byo kumenya inzitizi, ingazi n'ingendo z'abantu. Ishobora gukora amasaha atatu ku mushahara umwe kandi ishobora gusukura metero kare zigera ku 1,500. "Robo ya kabiri" ishobora gusimbura abakozi benshi bakora isuku buri munsi kandi ishobora kongera inshuro zo gusukura no gusukura hiyongereyeho imirimo yo gusukura isanzwe.

 

Inganda zikiri gutera imbere 3: Nyuma yo gutangiza 5G, umubare wa antene zo gukwirakwiza amakuru uriyongera kandi umubare wa moteri zikenewe nawo uriyongera. Muri rusange, antene 3 zirakenewe ku dusanduku dusanzwe tw’itumanaho, antene 4-6 kuri sitasiyo za 4G, ndetse no kwiyongera k’umubare wa sitasiyo na antene zo gukwirakwiza amakuru kuri 5G kuko zigomba gukoreshwa mu itumanaho rya telefoni zigendanwa risanzwe n’itumanaho rya IoT. Ibicuruzwa bya moteri zigenzura hamwe n’ibice bya gearbox birimo kuba iterambere rikuru ku nganda za antene zo gukwirakwiza amakuru kuri sitasiyo. Moteri imwe igenzura hamwe n’agasanduku k’itumanaho ikoreshwa kuri buri antene ya ESC.

 

 

Umubare wa sitasiyo za 4G wiyongereyeho miliyoni 1.72 muri 2019, kandi byitezwe ko imirimo yo kubaka 5G izatangira mu buryo bushya. 2019, umubare wa sitasiyo za telefoni zigendanwa mu Bushinwa wageze kuri miliyoni 8.41, muri zo miliyoni 5.44 zari sitasiyo za 4G, zingana na 65%. 2019, umubare wa sitasiyo nshya za 4G wiyongereyeho miliyoni 1.72, umubare munini kuva mu 2015, ahanini bitewe na 1) kwaguka kwa network kugira ngo ikwirakwizwe ahantu hatagaragara mu byaro. 2) Ubushobozi bw'ibanze bwa network buzavugururwa kugira ngo hashyirweho umusingi wo kubaka network ya 5G. Uruhushya rw'ubucuruzi rwa 5G mu Bushinwa ruzatangwa muri Kamena 2019, kandi bitarenze Gicurasi 2020, sitasiyo zisaga 250.000 za 5G zizafungurwa mu gihugu hose.

 

Inganda 5 zikiri gutera imbere: Ibikoresho by'ubuvuzi ni bimwe mu bintu by'ingenzi bikoreshwa kuri moteri zigenda ziyongera kandi ni bimwe mu bice Vic-Tech ikora cyane. Kuva ku byuma kugeza kuri pulasitiki, ibikoresho by'ubuvuzi bisaba urwego rwo hejuru rw'ubuhanga mu gukora kwabyo. Abakora ibikoresho by'ubuvuzi benshi bakoresha moteri za servo kugira ngo buzuze ibisabwa mu buhanga, ariko kubera ko moteri zigenda ziyongera zihendutse kandi zikaba ntoya kurusha servo, kandi ubuziranenge bushobora guhuza bimwe mu bikoresho by'ubuvuzi, moteri zigenda ziyongera zikoreshwa mu nganda zikora ibikoresho by'ubuvuzi ndetse zinasimbura moteri zimwe na zimwe za servo.