Nigute moteri yintambwe itinda?

Moteri ikomezani ibikoresho bya elegitoroniki bihindura mu buryo butaziguye imbaraga z'amashanyarazi mu buryo bwa mashini. Mugenzura uko bikurikirana, inshuro n'umubare w'amashanyarazi akoreshwa kuri moteri ya moteri, moteri yintambwe irashobora kugenzurwa no kuyobora, umuvuduko ninguni yo kuzunguruka. Hatabayeho ubufasha bwa sisitemu yo gufunga ibitekerezo bifunze hamwe no kumva imyanya, umwanya wuzuye no kugenzura umuvuduko urashobora kugerwaho ukoresheje uburyo bworoshye, buhendutse buhendutse bwo kugenzura bugizwe na moteri yintambwe hamwe numushoferi uherekeza.

Intambwe ya moteri nkibintu nyobozi, nikimwe mubicuruzwa byingenzi bya mechatronics, bikoreshwa cyane muri sisitemu zitandukanye zo kugenzura ibyikora. Hamwe niterambere ryikoranabuhanga rya micrélectronics hamwe nubuhanga bwogukora neza, icyifuzo cya moteri yintambwe kigenda cyiyongera umunsi kumunsi, kandi moteri yintambwe hamwe nuburyo bwo kohereza ibikoresho byahujwe na bokisi ya bokisi, nabwo muburyo bwinshi bwo gukoresha kugirango tubone, uyumunsi nabantu bose kugirango basobanukirwe nubu bwoko bwuburyo bwogukwirakwiza ibyuma.

Uburyo bwo kwihutamoteri?

Nka moteri ikoreshwa cyane kandi ikoreshwa cyane, moteri yintambwe ikoreshwa hamwe nibikoresho byihuta kugirango bigerweho neza; nibikoresho bisanzwe bikoreshwa muburyo bwihuta nuburyo bwa moteri yintambwe ni nka garebox yihuta, kodegisi, igenzura, ibimenyetso bya pulse nibindi.

Kwihuta kw'ibimenyetso bya pulse: umuvuduko wa moteri yihuta, ishingiye ku kwinjiza ibimenyetso byerekana impinduka. Mubyukuri, guha umushoferi pulse ,.moteriKuzenguruka intambwe (igabanijwe ku ntambwe igabanijwe). Mu myitozo, niba ibimenyetso bya pulse bihinduka vuba cyane, moteri yintambwe, kubera ingaruka zo kugabanuka kwingufu zimbere zinyuma zamashanyarazi, reaction ya magnetique hagati ya rotor na stator ntizishobora gukurikira impinduka zumuriro wamashanyarazi, bizatera guhagarika no gutakaza intambwe.

Kugabanya agasanduku k'ibikoresho byo kugabanya umuvuduko: moteri yintambwe ifite ibikoresho byo kugabanya ibikoresho byakoreshejwe hamwe, moteri yintambwe isohoka umuvuduko mwinshi, umuvuduko muke wa torque, ihujwe nagasanduku yo kugabanya ibikoresho, agasanduku gare yimbere kugabanya ibyuma mesh yoherejwe no kugabanywa kugabanuka, moteri ya moteri yo kugabanya umuvuduko mwinshi, no kuzamura itara ryogukwirakwiza, kugirango bigerweho neza; Ingaruka zo kwihuta ziterwa nigipimo cyibikoresho byo kugabanya, uko igabanuka ryinshi, niko umusaruro wihuta, naho ubundi. Ingaruka zo kwihuta ziterwa nigipimo cyo kugabanya garebox, uko igabanuka ryinshi, niko umusaruro wihuta nuwundi.

Umuhengeri wo kugenzura umuvuduko: kwerekanwa kumurongo, muri porogaramu ya software, kubara kwambere kumwanya uhoraho ubitswe mububiko bwa mudasobwa, akazi kerekana guhitamo. Mubisanzwe, kwihuta no kwihuta kugirango urangize moteri yintambwe irenga 300m. Niba ukoresha kwihuta cyane no kwihuta, kubwinshi bwamoteri, bizagorana kugera kumuvuduko wihuse wa moteri yintambwe.

Kwihuta kugenzurwa na Encoder: Igenzura rya PID, nkuburyo bworoshye kandi bufatika bwo kugenzura, bwakoreshejwe cyane muri moteri ya moteri. Ishingiye ku gaciro katanzwe r (t) nigiciro nyacyo gisohoka c (t) kigizwe no kugenzura kugenzura e (t), gutandukana kugereranije, guhuza no gutandukanya binyuze mumurongo uhuza ingano yubugenzuzi, kugenzura ibintu kugenzura. Ikomatanyirizo ryimyanya ikoreshwa mu byiciro bibiri bya moteri ya Hybrid intambwe, kandi imashini yihuta ya PI yihuta igenzurwa hashingiwe ku kugenzura imyanya no kugenzura ibinyabiziga, bishobora gutanga ibimenyetso byinzibacyuho bishimishije mubihe byimikorere ihinduka. Ukurikije imibare yimibare ya moteri yintambwe, sisitemu yo kugenzura PID ya moteri yintambwe yarateguwe, kandi PID igenzura algorithm ikoreshwa kugirango ibone ingano yo kugenzura, kugirango igenzure moteri yimuke kumwanya wabigenewe.

Hanyuma, igenzura ryagenzuwe no kwigana kugira ibisubizo byiza biranga ibisubizo. Gukoresha umugenzuzi wa PID bifite ibyiza byuburyo bworoshye, gukomera, kwiringirwa nibindi, ariko ntibishobora gukemura neza amakuru atazwi muri sisitemu.