Ni gute moteri za stepper zigabanuka umuvuduko?

Moteri zo kuzamukani ibikoresho by'amashanyarazi bihindura imikorere y'amashanyarazi mu buryo butaziguye mu migendekere ya mashini. Mu kugenzura urukurikirane, inshuro n'umubare w'imikorere y'amashanyarazi ikoreshwa kuri moteri, moteri zigenda zigenzura imikorere y'amashanyarazi zishobora kugenzurwa kugira ngo ziyobore, umuvuduko n'inguni yo kuzenguruka. Hadakoreshejwe sisitemu yo kugenzura ibitekerezo ifunze hamwe no kumenya aho iherereye, aho iherereye neza no kugenzura umuvuduko bishobora kugerwaho hakoreshejwe sisitemu yoroshye kandi ihendutse yo kugenzura imikorere y'amashanyarazi igizwe na moteri igenda n'umushoferi wayo.

Moteri yo kuzamuka nk'ikintu cy'ingenzi, ni kimwe mu bicuruzwa by'ingenzi bya mechatronics, bikoreshwa cyane muri sisitemu zitandukanye zo kugenzura imikorere y'ikoranabuhanga. Bitewe n'iterambere ry'ikoranabuhanga rya microelectronics n'ikoranabuhanga ryo gukora neza, icyifuzo cya moteri zo kuzamuka kiriyongera umunsi ku wundi, kandi moteri zo kuzamuka n'uburyo bwo kohereza ibikoresho hamwe na za gearboxes, ndetse no mu buryo bwinshi bwo gukoresha, uyu munsi na buri wese agomba gusobanukirwa ubu buryo bwo kohereza gearbox.

Uburyo bwo kugabanya umuvudukomoteri y'intambwe?

Nk'imoteri ikoreshwa cyane kandi ikoreshwa cyane, moteri ikoreshwa cyane ikoreshwa hamwe n'ibikoresho byo kugabanya umuvuduko kugira ngo igere ku ngaruka nziza zo kohereza umuvuduko; kandi ibikoresho bikoreshwa cyane byo kugabanya umuvuduko n'uburyo bwo gukoresha moteri ikoreshwa ni nk'amasanduku yo kugabanya umuvuduko, abashyiraho amakode, abagenzura, ibimenyetso by'ingufu n'ibindi.

Kugabanuka kw'ikimenyetso cy'ingufu: umuvuduko wa moteri y'intambwe, ushingiye ku mpinduka z'ikimenyetso cy'ingufu zinjiye kugira ngo zihinduke. Mu buryo bw'imitekerereze, shyira umushoferi umuvuduko,moteri y'intambweizunguruka inguni y'intambwe (igabanyijemo kabiri ku nguni y'intambwe igabanyijemo kabiri). Mu buryo bufatika, iyo ikimenyetso cy'ingufu gihindutse vuba cyane, moteri ya stepper, bitewe n'ingaruka zo kudakora neza kw'imbaraga z'imbere za electromotive, reaction ya magnetique hagati ya rotor na stator ntizashobora gukurikirana impinduka mu kimenyetso cy'amashanyarazi, bizatuma habaho kuziba no gutakaza intambwe.

Gutesha umuvuduko mu gasanduku k'ibikoresho byo kugabanya: moteri ya stepper ifite agasanduku k'ibikoresho byo kugabanya bikoreshwa hamwe, moteri ya stepper isohora umuvuduko mwinshi, umuvuduko muto wa torque, ihujwe n'agasanduku k'ibikoresho byo kugabanya, transmission y'ibikoresho byo kugabanya imbere mu gasanduku k'ibikoresho byo kugabanya ikorwa n'ikigereranyo cyo kugabanya, moteri ya stepper isohora umuvuduko mwinshi, kandi yongera torque yo gutumanaho, kugira ngo igere ku ngaruka nziza yo gutumanaho; ingaruka zo kugabanya umuvuduko ziterwa n'ikigereranyo cyo kugabanya agasanduku k'ibikoresho, uko igipimo cyo kugabanya umuvuduko kirushaho kuba kinini, umuvuduko wo gutanga umuvuduko ugabanuka, n'ibindi. Ingaruka zo kugabanya umuvuduko ziterwa n'igipimo cyo kugabanya agasanduku k'ibikoresho, uko igipimo cyo kugabanya umuvuduko kirushaho kuba gito, umuvuduko wo gutanga umuvuduko ugabanuka n'ibindi.

Umuvuduko wo kugenzura umuvuduko wa "Curve exponential control": "exponential curve", muri porogaramu za porogaramu, ibarwa rya mbere ry'igihe gihoraho kibitswe mu bubiko bwa mudasobwa, akazi kerekeza ku guhitamo. Ubusanzwe, igihe cyo kwihutisha no gutinda kugira ngo moteri igere ku murongo w'ingufu ni kirenga 300ms. Iyo ukoresheje igihe gito cyane cyo kwihutisha no gutinda, ku bwinshi bwamoteri zo kuzamuka, bizagorana kugera ku kuzunguruka kwihuta kwa moteri ya stepper.

Gutembagara hakoreshejwe uburyo bwa Encoder: Uburyo bwo kugenzura bwa PID, nk'uburyo bworoshye kandi bufatika bwo kugenzura, bwakoreshejwe cyane muri moteri za stepper. Bushingiye ku gaciro katanzwe r (t) kandi agaciro nyako k'umusaruro c (t) kagize ihinduka ry'ubuyobozi e (t), ihinduka ry'ibipimo, ihuriweho n'itandukaniro binyuze mu guhuza ingano y'ubuyobozi, igenzura ry'ikintu rigenzurwa. Sensor y'aho iherereye ikoreshwa muri moteri ya hybrid stepper ifite ibyiciro bibiri, kandi igenzura ry'umuvuduko wa PI rishobora guhinduka ryikora rishingiye ku igenzura ry'aho iherereye n'igenzura rya vector, rishobora gutanga imiterere ishimishije y'igihe gito mu bihe bitandukanye by'imikorere. Dukurikije icyitegererezo cy'imibare cya moteri ya stepper, sisitemu yo kugenzura ya PID ya moteri ya stepper irakozwe, kandi algorithm yo kugenzura ya PID ikoreshwa kugira ngo haboneke ingano y'ubuyobozi, kugira ngo igenzure moteri yimukire mu mwanya wagenwe.

Amaherezo, uburyo bwo kugenzura bugenzurwa hakoreshejwe simulation kugira ngo bugire imiterere myiza yo gusubiza ibintu. Gukoresha PID controller bifite ibyiza byo koroshya imiterere, gukomera, kwizerwa n'ibindi, ariko ntibishobora guhangana neza n'amakuru adasobanutse neza muri sisitemu.