Nigute moteri yintambwe yihuta?

Nkumukoresha,moterini kimwe mubicuruzwa byingenzi bya mechatronics, bikoreshwa cyane muri sisitemu zitandukanye zo kugenzura ibyikora. Hamwe niterambere rya microelectronics hamwe nikoranabuhanga rikora neza, icyifuzo cya moteri yintambwe kigenda cyiyongera umunsi kumunsi, hamwe na moteri yintambwe hamwe nuburyo bwo kohereza ibikoresho byahujwe mugisanduku cyo kugabanya ibikoresho, ariko kandi no muburyo bwinshi bwo gukoresha kugirango tubone, uyumunsi muto nabantu bose hamwe kugirango basobanukirwe nubu buryo bwo kugabanya ibikoresho byo kugabanya ibikoresho.

 

Nigute moteri yintambwe yihuta?

Moteri yintambwe nkibisanzwe bikoreshwa, bikoreshwa cyane na moteri ya moteri, mubisanzwe bikoreshwa nibikoresho byihuta kugirango bigerweho neza; na moteri ya moteri ikunze gukoreshwa ibikoresho byihuta nuburyo, nko kugabanya ibikoresho byo kugabanya ibikoresho, encoder, umugenzuzi, ibimenyetso bya pulse, nibindi ..

 

Kwihuta kw'ikimenyetso cya pulse:intambwe ya moteri izunguruka umuvuduko, ishingiye kumihindagurikire yikimenyetso cyinjiza kugirango gihinduke. Mubyigisho, guha umushoferi impiswi, moteri yintambwe izenguruka inguni (kugabanywa kugabana intambwe). Mu myitozo, niba ibimenyetso bya pulse bihindutse vuba, moteri yintambwe bitewe ningaruka zo kugabanuka kwimbere yingufu zamashanyarazi zinyuranye, igisubizo cya magneti hagati ya rotor na stator ntikizakurikira ihinduka ryikimenyetso cyamashanyarazi, bizatera guhagarika no gutakaza intambwe.

 

Kugabanya umuvuduko wa gearbox:moteri yintambwe ifite ibikoresho byo kugabanya garebox ikoreshwa hamwe, umuvuduko wa moteri wihuta umuvuduko mwinshi, umuvuduko muke muto, uhujwe no kugabanya garebox, garebox yimbere yo kugabanya ibikoresho byashizweho na meshing yoherejwe byakozwe nigabanuka ryikigereranyo, umuvuduko wa moteri wihuta uzagabanuka, kandi uzamure itumanaho kugirango ugere kubikorwa byiza byo kohereza; Ingaruka yo kugabanuka biterwa nigipimo cyo kugabanya garebox, uko igabanuka ryinshi, niko umusaruro wihuta, naho ubundi. Kandi ubundi.

 

Kugabanya umuvuduko wo kugenzura umuvuduko:umurongo uhebuje, muri porogaramu ya software, ubanza kubara igihe gihoraho kibitswe mububiko bwa mudasobwa, werekane guhitamo mugihe ukora. Mubisanzwe, kurangiza kwihuta rya moteri yintambwe no kwihuta kwa 300m cyangwa irenga. Niba ukoresheje kwihuta cyane no kwihuta, kubwinshi bwa moteri yintambwe, bizagorana kugera ku muvuduko mwinshi wo kuzenguruka moteri.

 

Kugabanya umuvuduko wa Encoder:Igenzura rya PID nkuburyo bworoshye kandi bufatika bwo kugenzura, muri moteri yintambwe ya moteri yungutse byinshi. Ishingiye ku gaciro katanzwe r (t) nigiciro nyacyo gisohoka c (t) kugirango habeho gutandukana kugenzura e (t), gutandukana kugereranya, guhuza no gutandukanya binyuze mumurongo uhuza ingano yo kugenzura, kugenzura ibintu kugenzura. Urupapuro rukoresha ibyuma bifata ibyuma bifata ibyuma bikomatanya ibyiciro bibiri bya moteri ya moteri kandi bigashiraho uburyo bwihuse bwo kugenzura PI bwihuse bushingiye kumyanya ndangagitsina no kugenzura ibinyabiziga, bitanga ibimenyetso byinzibacyuho bishimishije mubihe byimikorere ihinduka. Ukurikije imibare yimibare ya moteri yintambwe, sisitemu yo kugenzura PID ya moteri yintambwe yarateguwe kandi algorithm ya PID igenzura ikoreshwa kugirango ibone ingano yo kugenzura ibinyabiziga bigenda kumwanya wabigenewe. Hanyuma, bigenzurwa no kwigana ko igenzura rifite imiterere myiza yo gusubiza. Umugenzuzi wa PID afite ibyiza byuburyo bworoshye, imbaraga zikomeye kandi zizewe cyane, ariko ntishobora guhangana neza namakuru adashidikanywaho muri sisitemu.

 

Moteri yintambwe irashobora guhuzwa niki kigabanya? Muri moteri ya moteri na gearbox yo gutoranya igomba kwitondera ibyo bintu, kandi ni ubuhe bwoko bwa garebox ishobora guhitamo gukoreshwa hamwe?

 

1. Impamvu ya moteri yintambwe hamwe na kugabanya

 

Intambwe ya moteri ihinduranya inshuro ya stator icyiciro cya none, nko guhindura impiswi yinjiza ya moteri ya moteri ya moteri, kugirango ibe umuvuduko muke. Moteri yihuta ya moteri mugutegereza intambwe yo gukandagira, rotor irahagarara, mukuntambwe yihuta, ihindagurika ryihuta rizaba rinini cyane, muriki gihe, nko guhindura imikorere yihuta, birashobora gukemura ikibazo cyimihindagurikire yihuta, ariko itara ridahagije. Nukuvuga ko umuvuduko muke uzahinduka ihindagurika, kandi umuvuduko mwinshi ntuzaba uhagije, gukenera kugabanya.

 

2. Moteri ikomeza cyane hamwe na kugabanya iki

 

Reducer ni ubwoko bwibikoresho byogukoresha, gutwara inyo, ibikoresho - inyo yinyo, ifunze mugisanduku gikomeye, ikoreshwa kenshi nkigabanya hagati yimuka nyamukuru nimashini ikora, hagati yimuka nyamukuru na mashini yakazi cyangwa moteri kugirango ihuze umuvuduko nogukwirakwiza umuriro; kugabanya bifite intera nini, ukurikije ubwoko bwokwirakwiza bishobora kugabanywa kugabanya ibikoresho, kugabanya inyo no kugabanya ibikoresho byo mu mubumbe. Ukurikije umubare wibyiciro byoherejwe birashobora kugabanywa murwego rumwe hamwe no kugabanya ibyiciro byinshi; ukurikije imiterere yibikoresho bishobora kugabanywa kugabanya ibyuma bya silindrike, kugabanya ibikoresho bya bevel na kugabanya ibyuma bya silindrike; ukurikije uburyo bwo kohereza ibintu bishobora kugabanywa kugabanya, kugabanya shunt kugabanya no kugabanya coaxial. Kugabanya moteri yintambwe igabanya kugabanya umubumbe, kugabanya ibikoresho byinyo, kugabanya ibikoresho bigereranywa, kugabanya ibikoresho bya filament.

 

 

Tuvuge iki ku ntambwe ya moteri igabanya kugabanya ukuri?

 

 

Ukuri kugabanya nako kwitwa kugaruka. Iyo ibisohokayandikiro bisohotse bikosorwa hanyuma ibyinjira byinjira bikazenguruka ku isaha nisaha yo kugana amasaha kugirango habeho itara ryagabanijwe + -2% ryumuriro ku musozo wanyuma, habaho kwimura inguni ntoya ku musozo wanyuma wa kugabanya, kandi uku kwimura inguni ni kugaruka kugaruka. Igice ni "arc iminota", ni ukuvuga mirongo itandatu ya dogere. Ubusanzwe kugaruka gutomora agaciro bivuga kuruhande rwibisohoka. Kugabanya moteri yimibumbe igabanya ubukana bwinshi, busobanutse neza (icyiciro kimwe gishobora kugerwaho muminota 1), uburyo bwo kohereza cyane (icyiciro kimwe muri 97% -98%), umuvuduko mwinshi / umuvuduko mwinshi, kubungabungwa ubusa, nibindi.

 

Intambwe yoherejwe na moteri ntisobanutse neza, inguni ya moteri ikora igenda igenwa rwose nuburebure bwintambwe n'umubare wa pulses, kandi umubare wa pulses urashobora kuba umubare wuzuye, ingano ya digitale ntabwo ari igitekerezo cyukuri, intambwe imwe nintambwe imwe, intambwe ebyiri nintambwe ebyiri. Kugeza ubu ubunyangamugayo bushobora gutezimbere ni ukuri kw'ibikoresho byo kugaruka kwa garebox.

 

1. Uburyo bwo guhindura ibintu neza:ihindurwa ryumubumbe wa garebox spindle kuzenguruka neza, niba ikosa ryo gutunganya spindle ubwaryo ryujuje ibisabwa, noneho kuzenguruka kwizunguruka kugabanura kugabanwa kugenwa nubusanzwe. Urufunguzo rwo guhindura spindle kuzenguruka neza ni uguhindura ibicuruzwa. Kubungabunga ibyingenzi bikwiye ni ngombwa mu mikorere y'ibice bya spindle no kubaho ubuzima. Kubyerekeranye no kuzunguruka, mugihe habaye ikintu kinini, ntabwo bizatuma gusa umutwaro wibanze kumubiri uzunguruka mu cyerekezo cyingufu, ahubwo uzanavamo ibintu bikomeye byo guhangayikishwa no guhuza imiyoboro yimbere yimbere ninyuma, bigabanya ubuzima bwo kubyara, binatuma uruziga rwagati rwihuta, byoroshye gutera guhinda ibice byizunguruka. Kubwibyo rero, guhinduranya ibizunguruka bigomba kuba byabanje kubanza kwishyiriraho, Kugira ngo habeho urugero runaka rwivanga imbere mu cyuma, kugira ngo habeho guhindura ibintu bimwe na bimwe byoroshye mu guhuza umubiri uzunguruka n’imbere y’imbere n’inyuma, bityo bikazamura ubukana bwikizenga.

2. Uburyo bwo gutandukanya uburyo:garebox yimibumbe murwego rwo kugenda izabyara ubushyamirane, itera impinduka mubunini, imiterere nubuziranenge bwubuso hagati yibice, no kwambara, kugirango itandukaniro riri hagati yibice ryiyongereye, dukeneye gukora urwego rwukuri rwo guhindura kugirango tumenye neza niba urujya n'uruza rugereranijwe hagati yibice.

 

3. Uburyo bwo kwishyura amakosa:ibice ubwabyo bibeshya binyuze mu nteko ikwiye, ku buryo ibintu byo guhuzagurika mugihe cyo gutandukana, kugirango hamenyekane neza inzira y'ibikoresho bigenda.

 

1. Uburyo bw'indishyi zuzuye:igikoresho cyashyizwemo na kugabanya ubwacyo kugirango itunganyirizwe ryimuwe hamwe no guhindura neza imbonerahamwe yakazi kugirango ikureho ibisubizo byahujwe nukuri kwamakosa.