Ni gute moteri za stepper zigabanuka?

Nk'umukozi ushinzwe ikoranabuhanga,moteri y'intambweni kimwe mu bicuruzwa by'ingenzi bya mechatronics, bikoreshwa cyane muri sisitemu zitandukanye zo kugenzura imikorere y'ikoranabuhanga. Bitewe n'iterambere rya microelectronics n'ikoranabuhanga ryo gukora neza, icyifuzo cya moteri za stepper kiriyongera umunsi ku wundi, kandi moteri za stepper n'uburyo bwo kohereza ibikoresho byashyizwe hamwe mu gasanduku k'ibikoresho byo kugabanya, ariko no mu bihe byinshi byo gukoresha, uyu munsi ni muto kandi buri wese hamwe kugira ngo asobanukirwe ubu buryo bwo kohereza ibikoresho byo kugabanya.

 

Ni gute moteri za stepper zigabanuka?

Moteri ya Stepper ni moteri ikoreshwa cyane kandi ikoreshwa cyane, ikoreshwa n'ibikoresho byo kugabanya umuvuduko kugira ngo igere ku ngaruka nziza zo kohereza ubutumwa; naho moteri ya Stepper ikoreshwa cyane n'ibikoresho byo kugabanya umuvuduko, nk'agasanduku k'ibikoresho byo kugabanya umuvuduko, encoder, controller, pulse signal, n'ibindi.

 

Kugabanuka k'umuvuduko w'amajwi:Umuvuduko wo kuzenguruka kwa moteri ya stepper, ushingiye ku mpinduka y'ikimenyetso cy'ingufu z'amashanyarazi zinjira kugira ngo zihinduke. Mu buryo bw'imitekerereze, guha umushoferi stepper pulse, moteri ya stepper izunguruka inguni y'intambwe (igabanywa ry'inguni y'intambwe zo kugabanya). Mu buryo bufatika, iyo ikimenyetso cy'ingufu gihindutse vuba cyane, moteri ya stepper bitewe n'ingaruka zo kudakama imbere z'amashanyarazi, igisubizo cya rukuruzi hagati ya rotor na stator ntikizakurikiza impinduka mu kimenyetso cy'amashanyarazi, bizatuma intambwe zihagarara kandi zibura.

 

Kugabanya umuvuduko w'agasanduku k'imashini:moteri ya stepper ifite agasanduku k'igabanya kakoreshwa hamwe, moteri ya stepper isohora umuvuduko mwinshi, umuvuduko muto wa torque, ihujwe na stepper igabanya, seti y'ibikoresho byo kugabanya imbere bya serivise ikorwa n'ikigereranyo cyo kugabanya, umuvuduko mwinshi wa moteri ya stepper uzagabanuka, kandi wongere torque yo gutumanaho kugira ngo ugere ku ngaruka nziza zo gutumanaho; ingaruka zo kugabanya ziterwa n'ikigereranyo cyo kugabanya gipimo cya serivise, uko igipimo cyo kugabanya kirushaho kuba kinini, umuvuduko wo gutanga ugabanuka, n'ibindi. Kandi ibinyuranye.

 

Umuvuduko wo kugenzura umuvuduko w'ishusho:Umurongo ugaragara cyane, muri porogaramu za porogaramu, ibipimo by'igihe bibarwa mbere na mbere bibikwa mu bubiko bwa mudasobwa, bigaragaza ko byatoranijwe iyo bitangiye gukora. Ubusanzwe, kurangiza kwihutisha moteri ya stepper no kugabanya umuvuduko ni 300ms cyangwa irenga. Niba ukoresha igihe gito cyane cyo kwihutisha no kugabanya umuvuduko, kuri moteri nyinshi za stepper, bizagorana kugera ku kuzunguruka kwihuta kwa moteri za stepper.

 

Gutesha umurongo igenzura rya encoder:Uburyo bwo kugenzura bwa PID nk'uburyo bworoshye kandi bufatika bwo kugenzura, muri moteri ya stepper bwarushijeho gukoreshwa cyane. Bushingiye ku gaciro katanzwe r (t) n'agaciro nyakuri k'umusaruro c (t) kugira ngo habeho ihinduka ry'igenzura e (t), ihinduka ry'ikigereranyo, ihuriweho n'itandukaniro binyuze mu guhuza ingano y'igenzura, igenzura ry'ikintu cyo kugenzura. Iyi nyandiko ikoresha sensor y'ahantu hamwe muri moteri ya hybrid stepper ifite ibice bibiri kandi igashushanya umuvuduko wa PI uhinduka mu buryo bwikora hashingiwe ku gipimo cy'aho ibintu biherereye n'igenzura rya vector, bitanga imiterere ishimishije y'igihe gito mu bihe bitandukanye by'imikorere. Hashingiwe ku gishushanyo cya mibare cya moteri ya stepper, sisitemu yo kugenzura ya PID ya moteri ya stepper yarakozwe kandi algorithm yo kugenzura ya PID ikoreshwa kugira ngo haboneke ingano yo kugenzura kugira ngo igenzure igenda ya moteri ijya aho yagenwe. Amaherezo, byemezwa hakoreshejwe simulation ko igenzura rifite imiterere myiza yo gusubiza. Igenzura rya PID rifite ibyiza byoroshye, gukomera cyane no kwizerwa cyane, ariko ntirishobora guhangana neza n'amakuru adasobanutse neza muri sisitemu.

 

Moteri ya Stepper ishobora guhuzwa n'iki gipimo cy'amashanyarazi? Muri moteri ya Stepper na gearbox, ugomba kwita kuri ibyo bintu, kandi ni ubuhe bwoko bwa gearbox bushobora gutoranywa kugira ngo bukoreshwe hamwe?

 

1. Impamvu ya moteri ya stepper ifite reducer

 

Moteri ya Stepper ihindura frequency y'umuvuduko wa stator phase, nko guhindura pulse yinjiye ya stepper moteri drive circuit, ku buryo iba umuvuduko muto. Moteri ya Stepper yihuta cyane mu gihe itegereje itegeko ryo gutera intambwe, rotor iba ihagaze, mu gutera intambwe yihuta cyane, ihindagurika ry'umuvuduko rizaba rinini cyane, muri iki gihe, nko guhindura imikorere yayo ikajya mu muvuduko mwinshi, ishobora gukemura ikibazo cyo guhinduka kw'umuvuduko, ariko torque izaba idahagije. Ni ukuvuga ko umuvuduko muto uzahinduka, kandi umuvuduko mwinshi uzaba udahagije, bisaba gukoresha reducer.

 

2. Moteri ya stepper ikunze kuba ifite agakoresho ko kugabanya

 

Reducer ni ubwoko bwa gear drive, worm drive, gear - worm drive, ifunze mu gasanduku gakomeye, ikunze gukoreshwa nk'agace gatuma ibintu bigabanuka hagati y'agace gatuma ibintu bihinduka n'imashini ikora, hagati y'agace gatuma ibintu bihinduka n'imashini ikora cyangwa actuator kugira ngo bihuze n'umuvuduko n'ihererekanya ry'amashanyarazi; reducer ifite urwego runini, hakurikijwe ubwoko bw'agace gatuma ibintu bihindukamo agace gatuma ibintu bigabanuka, agace gatuma ibintu bigabanuka n'agace gatuma ibintu bigabanuka. Dukurikije umubare w'ibyiciro byo gutuma ibintu bihinduka, dushobora kugabanyamo ibice bibiri: ukurikije imiterere y'agace gatuma ibintu bigabanuka, agace gatuma ibintu bigabanuka n'agace gatuma ibintu bigabanuka; dukurikije uburyo bwo gutuma ibintu bihinduka, dushobora kugabanyamo ibice bibiri: utwugarizo duto, agace gatuma ibintu bigabanuka n'agace gatuma ibintu bigabanuka.

 

 

Bite se ku bijyanye no gukoresha neza planetary reducer moteri ya stepper moteri?

 

 

Ubunyangamugayo bwa reductioner bwitwa kandi return clearance. Iyo impera y'umusaruro ihamye kandi impera y'umusaruro ikazunguruka mu buryo bw'isaha kandi ikanyura mu buryo bunyuranyije n'isaha kugira ngo habeho torque ifite ingano + -2% ku mpera y'umusaruro, haba hari return point nto ku mpera y'umusaruro wa reduction, kandi iyi return point ni return clearance. Igice ni "arc minute", ni ukuvuga kimwe cya mirongo itandatu cya dogere. Agaciro gasanzwe ko return clearance kavuga ku ruhande rw'umusaruro wa gearbox. Stepper moteri planetary reducer ifite ubukana bwinshi, ikora neza cyane (intera imwe ishobora kugerwaho mu munota 1), ubushobozi bwo kohereza ubutumwa bwinshi (intera imwe muri 97%-98%), torque nyinshi/volume ratio, nta maintainance, nibindi.

 

Ubuziranenge bw'ihererekanya rya moteri ya Stepper ntibushobora guhindurwa, inguni yo kwiruka ya moteri ya Stepper igenwa burundu n'uburebure bw'intambwe n'umubare w'ihererekanya, kandi umubare w'ihererekanya ushobora kuba umubare wuzuye, ingano ya digitale si igitekerezo cy'ubuziranenge, intambwe imwe ni intambwe imwe, intambwe ebyiri ni intambwe ebyiri. Ubuziranenge bw'ubu bushobora kunozwa ni ubuziranenge bw'aho vitesi igarukira muri gearbox y'umubumbe.

 

1. Uburyo bwo gukosora neza uruziga:Guhindura uburyo bwo kuzunguruka bw'agasanduku k'imashini gakoresha ikoranabuhanga rya planetary gearbox, niba ikosa ryo gukora rya spindle ubwayo ryujuje ibisabwa, ubuziranenge bwo kuzunguruka bw'agasanduku gakoresha ikoranabuhanga rya reducer muri rusange bugenwa n'icyuma gifata amashanyarazi. Ikintu cy'ingenzi mu guhindura ubuziranenge bwo kuzunguruka kw'agasanduku ni uguhindura aho gashyirwa. Kugumana aho gashyirwa ni ingenzi mu mikorere y'ibice bya spindle n'ubuzima bw'icyuma. Ku bijyanye n'icyuma gifata amashanyarazi, iyo hari ahantu hanini, ntibizatuma umutwaro wibanda ku mubiri ugenda ugana mu cyerekezo cy'imbaraga gusa, ahubwo binatanga stress ikomeye mu gice cy'imbere n'inyuma cy'icyuma gifata amashanyarazi, bigabanya ubuzima bw'icyuma gifata amashanyarazi, binatuma umurongo wo hagati w'icyuma uhindagurika, byoroshye gutuma ibice bya spindle bizunguruka. Kubwibyo, guhindura uburyo bwo kuzunguruka kw'agasanduku bigomba gushyirwaho mbere, Kugira ngo habeho ingano runaka y'ikibazo imbere mu cyuma gifata amashanyarazi, kugira ngo habeho impinduka runaka mu gice gifata amashanyarazi hagati y'icyuma gifata amashanyarazi n'icyuma gifata amashanyarazi imbere n'inyuma, bityo birusheho gukomera.

2. Uburyo bwo guhindura icyuho:Agasanduku k’ibikoresho by’imibumbe mu gihe cyo kugenda kazatera gushwanyagurika, bigatera impinduka mu bunini, imiterere n’ubwiza bw’ibice, no kwangirika, bityo icyuho kiri hagati y’ibice kikiyongera, tugomba gukora impinduka zikwiye kugira ngo twemeze ko urujya n’uruza rw’ibice ari ukuri.

 

3. Uburyo bwo kwishyura amakosa:Ibice ubwabyo bibeshya binyuze mu guteranya bikwiye, ku buryo ikintu cyo guhuza hagati y’ibikoresho mu gihe cyo kuruhuka, kugira ngo harebwe neza uburyo ibikoresho bigenda.

 

1. Uburyo bwuzuye bwo kwishyura:Igikoresho cyashyizweho hamwe na reducer ubwayo kugira ngo gikoreshwe cyahinduriwe hamwe n'ivugurura ry'imbonerahamwe y'akazi kugira ngo hakurweho ibisubizo byose by'ukuri kw'amakosa.