GufungamoteriByahinduye imikorere-ku kigereranyo muri byinshi byo kugenzura porogaramu. Intsinzi ya VIC ifunze-izenguruka moteri itera imbere nayo yafunguye amahirwe yo gusimbuza moteri ya servo ihenze nigiciro gito.moteri.Mu mubare wiyongereye wibikorwa byo mu rwego rwo hejuru byikora byinganda, iterambere ryikoranabuhanga rihindura imikorere-igiciro kiri hagati ya moteri yintambwe na moteri ya servo.
Moteri ikomeza na moteri ya servo
Ukurikije ubwenge busanzwe, sisitemu yo kugenzura servo ikora neza mubisabwa aho umuvuduko urenze 800 RPM kandi bisabwa igisubizo gikomeye. Moteri yintambwe irakwiriye cyane kubisabwa bifite umuvuduko muke, kwihuta kugera hagati no kwihuta cyane.
None niyihe shingiro ryubu bwenge busanzwe bujyanye na moteri yintambwe na moteri ya servo? Reka tubisesengure muburyo burambuye hepfo.
1. Ubworoherane nigiciro
Moteri ya Stepper ntabwo ihendutse kuruta moteri ya servo, biroroshye kandi gukora no kubungabunga. Moteri ya Stepper ihagaze neza kandi igahagarara (niyo ifite imitwaro ifite imbaraga). Ariko, niba imikorere isabwa kuri progaramu zimwe, moteri ihenze kandi igoye igomba gukoreshwa.
2. Imiterere
Moteri ikomezakuzunguruka muburyo butandukanye, ukoresheje magnetiki coil kugirango ukure buhoro buhoro magneti kuva kumwanya umwe ujya kurundi. Kugirango wimure moteri imyanya 100 mubyerekezo byose, umuzenguruko bisaba ibikorwa 100 byo gukandagira kugirango bikorwe kuri moteri. Moteri ikomeza ikoresha pulses kugirango igere ku ntera igenda yiyongera, yemerera guhagarara neza udakoresheje ibyuma byerekana ibitekerezo.
Uburyo bwa moteri ya servo uburyo bwo kugenda buratandukanye. Ihuza icyerekezo cya sensor - ni ukuvuga kodegisi - na rotor ya rukuruzi kandi igakomeza kumenya neza aho moteri ihagaze. Servo ikurikirana itandukaniro riri hagati yimyanya nyayo ya moteri nu mwanya wateganijwe kandi igahindura ikigezweho. Sisitemu ifunze-loop ituma moteri imera neza.
3. Umuvuduko n'umuriro
Itandukaniro mubikorwa hagati ya moteri na servo moteri ikomoka kubisubizo byabo bitandukanye bya moteri.Moteri ikomezagira umubare munini cyane wibiti kuruta servomotors, bityo impinduramatwara yuzuye ya moteri yintambwe isaba guhanahana ibintu byinshi bigenda bihindagurika, bikaviramo kugabanuka kwihuta kumuriro kumuvuduko wiyongera. Mubyongeyeho, niba torque ntarengwa igeze, moteri yintambwe irashobora gutakaza imikorere yayo yo guhuza ibikorwa. Kubwizo mpamvu, moteri ya servo nigisubizo cyatoranijwe mubisabwa byihuse. Ibinyuranyo, umubare munini wibiti bya moteri yintambwe ni byiza kumuvuduko muto, mugihe moteri yintambwe ifite inyungu ya torque kurenza moteri ya servo ingana.
Mugihe umuvuduko wiyongera, torque ya moteri yintambwe iragabanuka
4. Umwanya
Hariho itandukaniro ryingenzi hagati ya moteri yintambwe na servo moteri mubisabwa aho imyanya nyayo yimashini igomba kumenyekana igihe cyose. Mugukingura-gufungura porogaramu igenzurwa na moteri yintambwe, sisitemu yo kugenzura ifata ko moteri ihora muburyo bwiza bwo kugenda. Ariko, nyuma yikibazo gihuye nacyo, nka moteri yahagaze kubera ikintu gifatanye, umugenzuzi ntashobora kumenya aho imashini ihagaze, bishobora gutuma umuntu atakaza umwanya. Sisitemu ifunze-loop ya moteri ya servo ubwayo ifite akarusho: niba ihujwe nikintu, izahita ibimenya. Imashini izahagarika gukora kandi ntizigera ihagarara.
5. Gushyushya no gukoresha ingufu
Gufungura-gufungura moteri ikoresha moteri ihamye kandi itanga ubushyuhe bwinshi. Igenzura rifunze-ritanga gusa ibyangombwa bisabwa kugirango umuvuduko wihuta bityo wirinde ikibazo cyo gushyushya moteri.
Kugereranya incamake
Sisitemu yo kugenzura Servo ikwiranye neza na progaramu yihuta irimo impinduka ziremereye, nkamaboko ya robo. Sisitemu yo kugenzura intambwe, kurundi ruhande, irakwiriye cyane kubisabwa bisaba kwihuta gukabije no hagati hamwe na torque nini cyane, nka printer ya 3D, convoyeur, amashoka n'ibindi. Kubera ko moteri yintambwe ihendutse, irashobora kugabanya ikiguzi cya sisitemu yo gukoresha iyo ikoreshejwe. Sisitemu yo kugenzura ibyerekezo igomba kwifashisha ibiranga moteri ya servo igomba kwerekana ko moteri ihenze ifite agaciro kayo muri zahabu.
Moteri yintambwe hamwe no gufunga-kugenzura
Moteri yintambwe ifite igenzura rya elegitoroniki ihwanye na moteri ya DC idafite ibyiciro bibiri kandi irashobora gukora imyanya yo kugenzura, kugenzura umuvuduko, kugenzura DQ, nizindi algorithm. Kuzenguruka inshuro imwe kodegisi ikoreshwa mugufunga-guhinduranya ingendo, bityo ukemeza neza umuriro mwinshi kumuvuduko uwariwo wose.
Gukoresha ingufu nke no gukomeza gukonja
Moteri ya VIC intambwe ikoresha ingufu nyinshi. Bitandukanye na moteri ifunguye-moteri, ihora ikora kumurongo wuzuye kandi igatera ibibazo byubushyuhe n urusaku, impinduka zubu ukurikije uko ibintu byifashe, urugero mugihe cyo kwihuta no kwihuta. Bisa na servos, ikigezweho gikoreshwa na moteri yintambwe kumwanya uwariwo wose iragereranijwe na torque nyayo isabwa. Kuberako moteri hamwe nibikoresho bya elegitoroniki bigenzura bikora bikonje, moteri ya VIC intambwe irashobora kugera kumatara maremare ugereranije na moteri ya servo.
Ndetse no ku muvuduko mwinshi, moteri ya VIC ikenera moteri nkeya
Bitewe niterambere mu buhanga bufunze-moteri, moteri yintambwe irashobora gucengera mumikorere yo hejuru, porogaramu yihuta yahoze mbere yari moteri ya servo gusa
Moteri yintambwe hamwe na tekinoroji ifunze
Byagenda bite niba ibyiza bya tekinoroji ya servo bifunze bishobora gukoreshwa kuri moteri yintambwe?
Turashobora kugera kubikorwa bigereranywa na moteri ya servo mugihe tukimenya ibyiza byigiciro cya moteri yintambwe?
Muguhuza tekinoroji yo kugenzura ifunze, moteri yintambwe yahinduka ibicuruzwa byuzuye hamwe nibyiza bya moteri ya servo na moteri ku giciro gito. Kuberako moteri ifunze-loop intambwe itanga iterambere ryinshi mubikorwa no gukoresha ingufu, zirashobora gusimbuza moteri ya servo ihenze mumibare yiyongera ya progaramu isanzwe.
Ibikurikira nurugero rwa moteri ya VIC ihuriweho na moteri ifite ibyuma bifunze-bifunga kugenzura kugirango isobanure imikorere nibyiza nibibi bya moteri yintambwe hamwe na tekinoroji ifunze.
Bihuye neza nibisabwa imikorere
Kugirango hamenyekane umuriro uhagije kugirango utsinde imvururu no kwirinda intambwe zabuze, moteri ikinguye-isanzwe ikenera kwemeza ko itara risumba byibuze 40% kurenza agaciro gasabwa na porogaramu. Gufunga-loop toda intambwe ya moteri ntabwo ifite iki kibazo. Iyo moteri yintambwe ihagaze kubera kurenza urugero, bazakomeza gufata umutwaro badatakaje umuriro. Bazakomeza gukora nyuma yimiterere yikirenga yakuweho. Umuvuduko ntarengwa urashobora kwizerwa kumuvuduko uwariwo wose kandi sensor ya posisiyo iremeza ko nta gutakaza intambwe. Moteri ifunze-izenguruka intambwe rero irashobora gutomorwa kugirango ihuze neza na torque ibisabwa mubisabwa bitabaye ngombwa ko hiyongeraho 40%.
Hamwe na moteri ifunguye-moteri, biragoye kuzuza ibisabwa byihuse mumashanyarazi kubera ibyago byo gutakaza intambwe. Ugereranije na moteri isanzwe yintambwe, moteri ya VIC ifunze-izenguruka intambwe irashobora kugera ku kwihuta cyane, urusaku ruke rukora hamwe na resonance nkeya. Barashobora gukora kumurongo mwinshi cyane kandi bakagera kubikorwa byiza.
Nta nama y'abaminisitiri
Toda ihuza ikibaho cyo kugenzura ibinyabiziga na moteri, kugabanya umubare wicyuma no koroshya igisubizo. Hamwe na toda, urashobora kubaka imashini zidafite akabati.
Kwinjiza ibikoresho bya elegitoroniki hamwe na moteri yintambwe bigabanya ibintu bigoye
Hamwe na tekinoroji ifunze, moteri ifunze-itanga intambwe itanga abayikoresha neza kandi neza, hamwe nibikorwa bya moteri ya servo nigiciro gito cya moteri yintambwe. Moteri yo hasi ya moteri igenda yinjira buhoro buhoro porogaramu zaba ziganjemo moteri ihenze ya servo.
Igihe cyo kohereza: Apr-10-2023