Umuyoboro ufunzemoteri zo kuzamukabyahinduye ikigereranyo cy’imikorere n’ikiguzi mu buryo bwinshi bwo kugenzura ingendo. Intsinzi ya moteri za VIC closed-loop progressive yanafunguye amahirwe yo gusimbuza moteri zihenze za servo n’izihendutse.moteri zo kuzamukaMu mibare myinshi y’ibikorwa byo mu nganda bikoresha ikoranabuhanga, iterambere mu ikoranabuhanga ririmo guhindura ikigereranyo cy’imikorere n’ikiguzi hagati ya moteri zigenda zizamuka na moteri za servo.
Moteri za Stepper ugereranyije na moteri za servo
Dukurikije ubwenge busanzwe, sisitemu zo kugenzura servo zikora neza mu bikorwa aho umuvuduko urenze 800 RPM n'umuvuduko mwinshi ukenewe. Moteri za Stepper zikwiriye cyane mu bikorwa bifite umuvuduko muto, umuvuduko muto kugeza kuri hagati ndetse n'umuvuduko mwinshi wo gufata.
None se ubu bwenge busanzwe ku birebana na moteri zigenda zizamuka na moteri za servo bushingira ku ki? Reka tubisesengure birambuye hano hepfo.
1. Ubworoherane n'ikiguzi
Moteri za Stepper ntabwo zihendutse ugereranyije na moteri za servo gusa, ahubwo zoroshye no kuzikoresha no kuzibungabunga. Moteri za Stepper zirahamye iyo zihagaze kandi ziguma mu mwanya wazo (nubwo zifite imizigo ihindagurika). Ariko, niba hakenewe imikorere myiza kuri bimwe mu bikorwa, moteri za servo zihenze kandi zigoye zigomba gukoreshwa.
2. Imiterere
Moteri zo kuzamukazenguruka buhoro buhoro, ukoresheje imiyoboro ya rukuruzi kugira ngo ukure buhoro buhoro rukuruzi kuva ku mwanya umwe ujya ku wundi. Kugira ngo moteri igende mu cyerekezo icyo ari cyo cyose, urujya n'uruza rw'amashanyarazi rusaba ko moteri igenda inshuro 100. Moteri zigenda zikoresha imiyoboro y'amashanyarazi kugira ngo zigere ku ngendo zihuse, bityo zigatanga uburyo bwo kuyishyira mu mwanya wayo neza nta gukoresha uburyo bwo kuyisubiza.
Uburyo moteri ya servo ikora buratandukanye. Ihuza sensor y'aho iherereye - ni ukuvuga encoder - na rotor ya rukuruzi kandi igakomeza kumenya aho moteri iherereye neza. Servo ikurikirana itandukaniro riri hagati y'aho moteri iherereye n'aho itegetswe kandi igahindura ingufu z'amashanyarazi uko bikwiye. Iyi sisitemu ifunganye ituma moteri iguma mu buryo bukwiye.
3. Umuvuduko n'imbaraga
Itandukaniro mu mikorere hagati ya moteri za stepper na servo rituruka ku buryo butandukanye bwo gushushanya moteri.Moteri zo kuzamukaifite umubare munini cyane w'inkingi kurusha za servomoteri, bityo ubwihindurize bwuzuye bwa moteri ya stepper busaba impinduka nyinshi z'amashanyarazi zizunguruka, bigatuma torque igabanuka vuba iyo umuvuduko wiyongera. Byongeye kandi, iyo torque ntarengwa igeze ku rugero, moteri ya stepper ishobora gutakaza imikorere yayo yo guhuza umuvuduko. Kubera izo mpamvu, moteri za servo ni zo zikundwa cyane mu bikorwa byinshi byihuse. Mu buryo bunyuranye, umubare munini w'inkingi za moteri ya stepper ni ingirakamaro iyo umuvuduko uri hasi, iyo moteri ya stepper ifite torque nziza kurusha moteri ya servo ifite ingano imwe.
Uko umuvuduko wiyongera, imbaraga za moteri ya stepper zigabanuka
4. Gushyiramo umwanya
Hari itandukaniro rikomeye hagati ya moteri za stepper na moteri za servo mu mikoreshereze aho aho imiterere nyayo y'imashini igomba kumenyekana igihe cyose. Mu mikorere ifunguye igenzurwa na moteri za stepper, sisitemu yo kugenzura ifata ko moteri ihora iri mu mikorere ikwiye. Ariko, nyuma y'ikibazo kibayeho, nko guhagarara kwa moteri bitewe n'igice cyafatiwe, umugenzuzi ntashobora kumenya aho mashini iherereye, bishobora gutuma itakaza aho ihagaze. Sisitemu ifunze ya moteri ya servo ubwayo ifite akarusho: iyo igonzwe n'ikintu, izahita iyimenya. Imashini izahagarika gukora kandi ntizigera iva aho ihagaze.
5. Gukoresha ubushyuhe n'ingufu
Moteri zikoresha amashanyarazi afunguye zikoresha umuriro udahinduka kandi zitanga ubushyuhe bwinshi. Uburyo bwo kugenzura amashanyarazi butanga gusa umuriro ukenewe ku muvuduko bityo hirindwa ikibazo cyo gushyushya moteri.
Incamake y'igereranya
Sisitemu zo kugenzura servo zikwiriye cyane porogaramu zihuta cyane zirimo guhindura umutwaro uhindagurika, nk'amaboko ya roboti. Sisitemu zo kugenzura stepper, ku rundi ruhande, zikwiriye cyane porogaramu zisaba kwihuta cyane kugeza kuri hagati ndetse na torque nini yo gufata, nka printers za 3D, conveyors, sub axes nibindi. Kubera ko moteri za stepper zihendutse, zishobora kugabanya ikiguzi cya sisitemu zo kwikora iyo zikoreshejwe. Sisitemu zo kugenzura motion zigomba kubyaza umusaruro imiterere ya moteri za servo zigomba kwerekana ko izi moteri zihenze cyane zifite agaciro ka zahabu.
Moteri za Stepper zifite uburyo bwo kugenzura uruziga rufunganye
Moteri ya stepper ifite uburyo bwo kugenzura ikoranabuhanga buhuriweho ingana na moteri ya DC idafite brushless ibyiciro bibiri kandi ishobora gukora uburyo bwo kugenzura aho ihagaze, kugenzura umuvuduko, kugenzura DQ, n'izindi algorithms. Imashini ihindura imiterere y'imodoka imwe ikoreshwa mu guhindura imiterere y'imodoka, bityo ikaba igenzura ko umuvuduko ushoboka ku muvuduko uwo ari wo wose.
Ingufu nke zikoreshwa no kugumana ubukonje
Moteri za VIC stepper zikoresha ingufu nke cyane. Bitandukanye na moteri za open-loop stepper, zihora zikora ku muvuduko wuzuye w’amashanyarazi kandi zigatera ibibazo by’ubushyuhe n’urusaku, umuvuduko w’amashanyarazi uhinduka bitewe n’imiterere nyayo y’umuvuduko, urugero nko mu gihe cyo kwihuta no kugabanya umuvuduko w’amashanyarazi. Kimwe na servo, umuvuduko w’amashanyarazi ukoreshwa n’izi moteri za stepper igihe icyo ari cyo cyose uhwanye n’umuvuduko w’amashanyarazi ukenewe. Kubera ko moteri n’ikibaho cy’ikoranabuhanga gikoreshwa mu kugenzura umuvuduko w’amashanyarazi, moteri za VIC stepper zishobora kugera ku muvuduko w’amashanyarazi mwinshi ugereranywa na moteri za servo.
Nubwo haba hari umuvuduko mwinshi, moteri za VIC stepper zikenera umuriro muke
Bitewe n'iterambere mu ikoranabuhanga rifunganye, moteri zigenda ziyongera zishobora kwinjira mu mikorere myiza kandi yihuta cyane mbere byari ibya moteri za servo gusa.
Moteri za Stepper zifite ikoranabuhanga rifunganye
Bite se niba ibyiza by'ikoranabuhanga rya servo rifunganye bishobora gukoreshwa kuri moteri zigenda zizamuka?
Ese twashobora kugera ku musaruro uhwanye na moteri za servo mu gihe tukiri kubona inyungu zihenze za moteri za stepper?
Binyuze mu guhuza ikoranabuhanga ryo kugenzura imiyoboro ifunze, moteri ya stepper yahinduka umusaruro wuzuye ufite ibyiza bya moteri za servo na stepper ku giciro gito. Kubera ko moteri za stepper zifunze zitanga impinduka zikomeye mu mikorere no mu mikoreshereze y'ingufu, zishobora gusimbura moteri za servo zihenze mu bwinshi bw'ikoreshwa ry'ibipimo byo hejuru.
Urugero rukurikira ni urugero rwa moteri ya VIC ihuza ibyuma bito ifite uburyo bwo kugenzura ibyuma bito kugira ngo isobanure imikorere n'ibyiza n'ibibi bya moteri zikoresha ikoranabuhanga rihuza ibyuma bito.
Ibisabwa mu mikorere bihuye neza
Kugira ngo moteri zikoresha amashanyarazi ahagije kugira ngo zitsinde ibibazo no kwirinda intambwe zatakaye, moteri zikoresha amashanyarazi afunguye zigomba kwemeza ko amashanyarazi ari hejuru ya 40% by'agaciro gasabwa n'ikoreshwa. Moteri zikoresha amashanyarazi afunze ntabwo zigira iki kibazo. Iyo izi moteri zikoresha amashanyarazi zihagaze kubera uburemere bwinshi, zizakomeza gufata umutwaro nta gutakaza imbaraga. Zizakomeza gukora nyuma y'uko ikibazo cyo gutakaza imbaraga kimaze gukurwaho. Imbaraga ntarengwa zishobora kwemezwa ku muvuduko uwo ari wo wose kandi sensor y'aho iherereye igenzura ko nta gutakaza intambwe. Moteri zikoresha amashanyarazi afunze zishobora kugenwa kugira ngo zihuze neza n'ibisabwa n'ikoreshwa rijyanye n'ikoreshwa rikenewe hatabayeho kongeraho 40%.
Muri moteri zikoresha stepper zifunguye, biragoye kuzuza ibisabwa na torque nyinshi vuba bitewe n'ingaruka zo gutakaza intambwe. Ugereranyije na moteri zisanzwe zikoresha stepper, moteri za VIC zikoresha stepper zifunguye zishobora kwihuta cyane, urusaku ruto kandi zigatuma nta resolution igaragara. Zishobora gukora ku murongo munini cyane kandi zigatanga umusaruro mwiza.
Nta kabati
Toda ihuza ikibaho cyo kugenzura imodoka na moteri, ikagabanya ingano y'insinga kandi yoroshya uburyo bwo kuyishyira mu bikorwa. Ukoresheje toda, ushobora kubaka imashini zidafite akabati.
Guhuza ibikoresho by'ikoranabuhanga na moteri zigenda ziyongera bigabanya ubukana
Hamwe n'ikoranabuhanga rijyanye n'imigendekere ifunze, moteri zigenda zifunze ziha abayikoresha uburyo bwiza n'imikorere myiza, hamwe n'imikorere ya moteri ya servo n'igiciro gito cya moteri ya stepper. Moteri zigenda zifunze zigenda zinjira buhoro buhoro mu buryo bwashoboraga kwigarurirwa na moteri zigenda zifunze zihenze cyane.
Igihe cyo kohereza: 10 Mata 2023