1. Moteri y'intambwe ni iki?
Moteri ya stepper ni icyuma gihindura amashanyarazi mu buryo bw'ingufu. Mu magambo make: iyo umushoferi wa stepper abonye ikimenyetso cy'ingufu, ayobora moteri ya stepper kugira ngo izenguruke inguni idahinduka (n'inguni y'intambwe) mu cyerekezo gishyizweho. Ushobora kugenzura umubare w'ingufu kugira ngo ugenzure ingufu, kugira ngo ugere ku ntego yo gushyiraho neza; muri icyo gihe, ushobora kugenzura inshuro z'ingufu kugira ngo ugenzure umuvuduko n'umuvuduko w'izunguruka rya moteri, kugira ngo ugere ku ntego yo kugenzura umuvuduko.
2. Ni ubuhe bwoko bwa moteri zigenda ziyongera?
Hari ubwoko butatu bwa moteri zitera intambwe: magnet ihoraho (PM), reactive (VR) na hybrid (HB). Gutera intambwe ihoraho muri rusange ni ibice bibiri, bifite torque nto n'ingano, kandi inguni yo gutera intambwe muri rusange ni dogere 7.5 cyangwa dogere 15; gutera intambwe ikora muri rusange ni ibice bitatu, bifite torque nini, naho inguni yo gutera intambwe muri rusange ni dogere 1.5, ariko urusaku n'inguni ni byiza cyane. Mu Burayi na Leta Zunze Ubumwe za Amerika n'ibindi bihugu byateye imbere mu myaka ya za 80 byarakuweho; gutera intambwe ivanze bivuga uruvange rw'ubwoko bwa magnet ihoraho n'ibyiza by'ubwoko bwa reaction. Igabanyijemo ibice bibiri n'ibice bitanu: inguni yo gutera intambwe ebyiri muri rusange ni dogere 1.8 naho inguni yo gutera intambwe itanu muri rusange ni dogere 0.72. Ubu bwoko bwa moteri yo gutera intambwe ni bwo bukoreshwa cyane.
3. Ni iki gikoresho cyo gufata (TORQUE YO GUFATA)?
Umuvuduko wo gufata (HOLDING TORQUE) yerekeza ku muvuduko wa stator ufunga rotor iyo moteri ya stepper ikoresha ingufu ariko ntizunguruke. Ni kimwe mu bipimo by'ingenzi bya moteri ya stepper, kandi ubusanzwe umuvuduko wa moteri ya stepper ku muvuduko muto uba wegereye umuvuduko wo gufata. Kubera ko umuvuduko wo gusohora wa moteri ya stepper ukomeza kwangirika uko umuvuduko wiyongera, kandi imbaraga zo gusohora zigahinduka uko umuvuduko wiyongera, umuvuduko wo gufata uba umwe mu bipimo by'ingenzi byo gupima moteri ya stepper. Urugero, iyo abantu bavuze moteri ya 2N.m izamuka, bivuze moteri izamuka ifite umuvuduko wo gufata wa 2N.m nta mabwiriza yihariye.
4. DETENT TORQUE ni iki?
DETENT TORQUE ni torque stator ifunga rotor iyo moteri yo gutera idafite ingufu. DETENT TORQUE ntabwo ihindurwa mu buryo bumwe mu Bushinwa, ibyo byoroshye kubyumva nabi; kubera ko rotor ya moteri yo gutera intera idahoraho, ntabwo ifite DETENT TORQUE.
5. Ni ubuhe buryo bwiza bwo gukoresha moteri yo gutera intambwe? Ese ni uguteranya?
Muri rusange, ubuziranenge bwa moteri ya stepper ni 3-5% by'inguni y'intambwe, kandi ntabwo ari ukwishyira hamwe.
6. Ubushyuhe bungana iki bwemewe inyuma ya moteri y'intambwe?
Ubushyuhe bwinshi bwa moteri igenda bubanza gukuraho ingufu za rukuruzi za moteri, bigatuma imbaraga za rukuruzi zigabanuka cyangwa zigasohoka, bityo ubushyuhe ntarengwa bwemewe inyuma ya moteri bugomba guterwa n’aho ingufu za rukuruzi zigenda zikura ku ngufu za moteri zitandukanye; muri rusange, ingufu za rukuruzi za rukuruzi zirenga dogere selisiyusi 130, kandi zimwe muri zo zigera kuri dogere selisiyusi zirenga 200, bityo ni ibisanzwe ko inyuma ya moteri igenda iba iri hagati ya dogere selisiyusi 80-90.
7. Kuki imbaraga za moteri ya stepper zigabanuka uko umuvuduko wo kuzenguruka wiyongera?
Iyo moteri igenda izenguruka, uburyo moteri ikoramo ingufu zihindura imikorere yayo; uko ihinduka ry’imikorere rirushaho kuba ryinshi, ni ko imbaraga zihindura imikorere ziyongera. Mu gihe ikora, ingufu zigabanya imikorere zigabanuka bitewe n’ubwiyongere bw’imikorere (cyangwa umuvuduko), bigatuma imbaraga zigabanuka.
8. Kuki moteri ya stepper ishobora gukora neza ku muvuduko muto, ariko niba irenze umuvuduko runaka ntishobora gutangira, kandi iherekejwe n'urusaku rw'ifirimbi?
Moteri yo gusimbuka ifite uburyo bwa tekiniki: inshuro yo gutangira nta mutwaro, ni ukuvuga inshuro yo gutangira ya moteri yo gusimbuka ishobora gutangira mu buryo busanzwe nta mutwaro, niba inshuro yo gutangira iri hejuru y’iyi gaciro, moteri ntishobora gutangira mu buryo busanzwe, kandi ishobora gutakaza intambwe cyangwa gufunga. Mu gihe cy’umutwaro, inshuro yo gutangira igomba kuba nto. Niba moteri igomba kugera ku muvuduko mwinshi, inshuro yo gutangira igomba kwihutishwa, ni ukuvuga inshuro yo gutangira ari nto, hanyuma yongererwe ku murongo wifuzwa wo hejuru (umuvuduko wa moteri kuva hasi kugera hejuru) ku muvuduko runaka.
9. Ni gute watsinda urusaku n'ingufu bya moteri y'inyongera ifite ibice bibiri ku muvuduko muto?
Kuzunguruka no gushyuha ni ingaruka mbi ziterwa na moteri zigenda zizunguruka ku muvuduko muto, muri rusange zishobora gukemurwa na gahunda zikurikira:
A. Iyo moteri igenda ikora mu gace k’ingufu, agace k’ingufu gashobora kwirindwa hakoreshejwe guhindura uburyo bwo kohereza amakuru nk’uko bigaragazwa n’ikigereranyo cyo kugabanya;
B. Koresha igikoresho cyo kugabanya ibice, ari na bwo buryo bukunze gukoreshwa kandi bworoshye;
C. Simbuza moteri yo gutera intambwe ifite inguni nto, nka moteri yo gutera intambwe ifite ibyiciro bitatu cyangwa bitanu;
D. Hindura ukoreshe moteri za servo za AC, zishobora gutsinda burundu vibration n'urusaku, ariko ku giciro cyo hejuru;
E. Mu gice cy'umuyoboro wa moteri gifite icyuma gikingira amashanyarazi, isoko rifite ibyo bicuruzwa, ariko imiterere ya mekanike ihinduka rikomeye.
10. Ese igabanywa ry'imashini rigaragaza ubunyangamugayo?
Guhuza moteri ya Stepper mu by’ukuri ni ikoranabuhanga rikoresha ikoranabuhanga rituma moteri idashobora guhinda (reba inyandiko zibikubiyemo), intego nyamukuru ikaba ari ukugabanya cyangwa gukuraho umuvuduko muto wa moteri ya stepper, kandi kunoza uburyo moteri ikoresha neza ni akazi gasanzwe k’ikoranabuhanga ryo guhuza. Urugero, kuri moteri ya hybrid stepping ifite intera ebyiri ifite inguni ya 1.8°, niba umubare w’umushoferi wa interpolation ushyizwe kuri 4, noneho ubushobozi bwa moteri bwo gukora ni 0.45° kuri buri pulse. Kuba ubuziranenge bwa moteri bushobora kugera cyangwa bugera kuri 0.45° nabyo biterwa n’ibindi bintu nko kuba ubuziranenge bw’ubugenzuzi bw’umuvuduko wa interpolation bw’umushoferi wa interpolation bushobora gutandukana cyane; uko ahantu hagabanijwe ni ko bigorana kugenzura ubuziranenge.
11. Ni irihe tandukaniro riri hagati y’ihuza ry’uruhererekane n’ihuza ry’uburyo bubiri bw’imodoka itera intambwe ya hybrid na driver?
Moteri y’inyongera ifite ibice bine muri rusange itwarwa n’umushoferi w’ibice bibiri, bityo, iyi connection ishobora gukoreshwa mu buryo bukurikiranye cyangwa buhuza moteri y’ibice bine mu buryo bukurikiranye. Uburyo bwo guhuza moteri muri rusange bukoreshwa mu bihe aho umuvuduko wa moteri uri hejuru, kandi umuvuduko w’umushoferi ukenewe ni inshuro 0.7 z’umuvuduko w’umushoferi ukenewe, bityo ubushyuhe bwa moteri bukaba buto; uburyo bwo guhuza moteri muri rusange bukoreshwa mu bihe aho umuvuduko wa moteri uri hejuru (buzwi kandi nka uburyo bwo guhuza umuvuduko mwinshi), kandi umuvuduko w’umushoferi ukenewe ni inshuro 1.4 z’umuvuduko w’umushoferi muri moteri, bityo ubushyuhe bwa moteri bukaba bunini.
12. Ni gute wamenya umuriro wa DC utanga umushoferi wa moteri ya stepper?
A. Kumenya amashanyarazi
Umuvuduko w'amashanyarazi wa moteri ya Hybrid stepper muri rusange uba uri ku rwego rwagutse (nk'umuvuduko w'amashanyarazi wa IM483 wa 12 ~ 48VDC), umuvuduko w'amashanyarazi ukunze gutoranywa hakurikijwe umuvuduko w'imikorere ya moteri n'ibisabwa mu gusubiza. Niba umuvuduko w'imikorere ya moteri uri hejuru cyangwa ibisabwa mu gusubiza ari vuba, agaciro k'umuvuduko na ko kari hejuru, ariko witondere umuvuduko w'umuvuduko w'amashanyarazi ntushobora kurenza umuvuduko ntarengwa w'umushoferi, bitabaye ibyo umushoferi ashobora kwangirika.
B. Kugena uko ibintu bimeze ubu
Umuvuduko w'amashanyarazi muri rusange ugenwa hakurikijwe umuvuduko w'amashanyarazi wa 1 w'umushoferi. Iyo hakoreshejwe umuriro ugororotse, umuvuduko w'amashanyarazi ushobora kuba inshuro 1.1 kugeza 1.3 za I. Iyo hakoreshejwe umuriro uhinduranya, umuvuduko w'amashanyarazi ushobora kuba inshuro 1.5 kugeza 2.0 za I.
13. Ni mu bihe bihe ikimenyetso cy’ubusa cya moteri y’inyongera ikoreshwa muri rusange?
Iyo ikimenyetso cya FREE kidakoreshejwe kiri hasi, ingufu zituruka kuri driver zijya kuri moteri ziracika maze rotor ya moteri ikaba iri mu buryo bw'ubwisanzure (mu buryo butakoreshejwe). Mu bikoresho bimwe na bimwe by'ikoranabuhanga, niba usabwa kuzunguruka umugozi wa moteri mu buryo butaziguye (n'intoki) iyo igikoresho kidakoreshejwe ingufu, ushobora gushyiraho ikimenyetso cya FREE kiri hasi kugira ngo moteri ikure hanze kandi ukore akazi cyangwa uburyo bwo kuyihindura. Nyuma yo gukora n'intoki, ongera ushyire ikimenyetso cya FREE hejuru kugira ngo ukomeze kugenzura mu buryo bwikora.
14. Ni ubuhe buryo bworoshye bwo guhindura icyerekezo cy'izunguruka rya moteri y'intambwe ebyiri iyo ikoreshejwe ingufu?
Shyira gusa A+ na A- (cyangwa B+ na B-) by'insinga za moteri n'umushoferi.
15. Ni irihe tandukaniro riri hagati ya moteri z’ibice bibiri n’izifite ibice bitanu zikoreshwa mu kuzikoresha?
Igisubizo cy'Ikibazo:
Muri rusange, moteri z’ibice bibiri zifite inguni nini z’intambwe zifite imiterere myiza yo kwihuta cyane, ariko hari agace k’umuvuduko muto. Moteri z’ibice bitanu zifite inguni nto kandi zikora neza ku muvuduko muto. Kubwibyo, muri moteri hagomba gukoreshwa moteri ifite imiterere yoroshye, kandi cyane cyane mu gice cy’umuvuduko muto (muri rusange munsi ya 600 rpm) y’umwanya, moteri y’ibice bitanu igomba gukoreshwa; ahubwo, niba hakenewe moteri ifite imikorere yoroshye, imiterere yoroshye n’uburyo bworoshye bw’umwanya nta byangombwa byinshi bigomba gutoranywa ku giciro gito cya moteri z’ibice bibiri. Byongeye kandi, imiterere ya moteri z’ibice bitanu ikunze kuba irenga 2NM, ku mikoreshereze mito ya torque, moteri z’ibice bibiri zikoreshwa muri rusange, mu gihe ikibazo cyo koroha kw’umuvuduko muto gishobora gukemurwa hakoreshejwe igikoresho gitandukanya.
Igihe cyo kohereza ubutumwa: 12 Nzeri 2024