Iyi nkuru iganira cyane cyane kuMoteri za DC, moteri zikoresha amashanyarazi, namoteri zo kuzamuka, naho moteri za servo zerekeza kuri moteri nto za DC, dukunze guhura nazo cyane cyane. Iyi nkuru ni iy'abatangiye gusa kugira ngo tuvuge kuri moteri zitandukanye zikunze gukoreshwa mu gukora robots.
Moteri, izwi cyane nka "moteri", ni igikoresho gikoresha ingufu z'amashanyarazi gihindura cyangwa cyohereza ingufu z'amashanyarazi hakurikijwe amategeko agenga induction ya electromagnetic. Moteri y'amashanyarazi, izwi kandi nka moteri, igaragazwa muri circuit n'inyuguti "M" (inyuguti isanzwe yari "D"). Inshingano yayo nyamukuru ni ugukora torque itwara nk'isoko y'amashanyarazi ku bikoresho cyangwa imashini zitandukanye, naho moteri igaragazwa n'inyuguti "G" muri circuit.
Moteri ntoya ya DC
Moteri ntoya ya DC niyo ikora neza cyane, moteri nyinshi, ibikinisho by'amashanyarazi, imashini zogosha, nibindi biri imbere. Iyi moteri ifite umuvuduko wihuta cyane, torque ni nto cyane, muri rusange ni pin ebyiri gusa, hamwe na bateri nziza na negative ihujwe na pin ebyiri zizazamuka, hanyuma bateri nziza na negative hanyuma pin ebyiri zihujwe na moteri nazo zizunguruka mu cyerekezo gitandukanye.
Moteri ntoya za DC ku modoka z'ibikinisho
Moteri ntoya
Moteri ntoya ifite ingufu ni moteri ntoya ya DC ifite agasanduku k'amashanyarazi, bigabanya umuvuduko kandi byongera imbaraga, bigatuma moteri ntoya ikoreshwa cyane.
Moteri ifite ingufu nke
Moteri ntoya yo kuzamukaho amaguru
Moteri ya Stepper ni igikoresho cy’amashanyarazi gikoresha moteri ya Stepper kiyiyobora gihindura ibimenyetso by’amashanyarazi mu buryo bw’inguni cyangwa umurongo. Mu gihe nta muvuduko ukabije w’amashanyarazi ukorwa, umuvuduko wa moteri, aho ihagarara biterwa gusa n’inshuro ikimenyetso cya pulse kigenda n’umubare w’inguni zigenda, kandi ntibigira ingaruka ku mikorere, iyo umushoferi wa Stepper abonye ikimenyetso cya pulse, ayobora moteri ya Stepper kugira ngo ahindure inguni idahinduka mu cyerekezo, yitwa "inguni y’intambwe", kuzenguruka kwayo ku buryo buhamye Intambwe ku yindi ikora. Umubare w’inguni urashobora kugenzurwa kugira ngo ugenzure ingano y’inguni zigenda, kugira ngo ugere ku ntego yo gushyiraho neza; icyarimwe, inshuro zigenda zigenda zigagenzurwa kugira ngo ugenzure umuvuduko n’umuvuduko w’izunguruka rya moteri, kugira ngo ugere ku ntego yo kugenzura umuvuduko.
Moteri ntoya yo kuzamukaho amaguru
Moteri ya Servo
Servo ishingiye cyane cyane ku miterere y'amashanyarazi kugira ngo ishyireho imiterere, muri make, ushobora kubyumva muri ubu buryo, moteri ya servo yakira umuvuduko umwe, izazunguruka umuvuduko umwe ujyanye n'inguni, kugira ngo igere ku kwimuka, kuko moteri ya servo ubwayo ifite akazi ko kohereza imivuduko, bityo moteri ya servo yohereza umubare ujyanye n'imiterere kuri buri nguni yo kuzenguruka, kugira ngo, kandi umuvuduko wakirwa na moteri ya servo ugire echo, cyangwa loop ifunze, muri ubu buryo, sisitemu izamenya umubare w'imivuduko yoherezwa kuri moteri ya servo n'umubare w'imivuduko yakirwa icyarimwe, kugira ngo ibashe kugenzura neza kuzenguruka kwa moteri bityo igere ku mwanya ukwiye, ushobora kugera kuri 0.001mm.
Moteri za DC servo zigabanyijemo moteri zikozwe muri brush na brushless. Moteri ya brush ihendutse, ifite imiterere yoroshye, ifite torque nini yo gutangira, ifite umuvuduko munini, yoroshye kuyigenzura, isaba kuyibungabunga, ariko kuyibungabunga ntabwo byoroshye (guhindura brushes za karuboni), itera electromagnetic interferences, kandi ifite ibisabwa mu bidukikije. Bityo rero, ishobora gukoreshwa mu bikorwa rusange by’inganda n’ibya leta bikoresha amafaranga make.
Igihe cyo kohereza: Ugushyingo-25-2022