1,Ni ibihe biranga moteri ifite imiterere ya bipolar na unipolar?
Moteri zikoresha umwuka mubi (Bipolar moteri):
Moteri zacu za bipolar muri rusange zigira ibyiciro bibiri gusa, icyiciro cya A n'icyiciro cya B, kandi buri cyiciro gifite insinga ebyiri zisohoka, zizunguruka ukwazo. Nta sano riri hagati y'ibyiciro bibiri. Moteri za bipolar zifite insinga enye zisohoka.
Moteri zikoresha polar imwe:
Moteri zacu zikoresha unipolar muri rusange zigira ibyiciro bine. Hashingiwe ku byiciro bibiri bya moteri zikoresha bipolar, hongerwaho imirongo ibiri isanzwe.
Iyo insinga zisanzwe zihujwe hamwe, insinga zisohoka ni insinga 5.
Iyo insinga zisanzwe zidafatanye, insinga zisohoka ni insinga 6.
Moteri imwe ifite imirongo 5 cyangwa 6 isohoka.
2,Ni inshuro zingana iki zo gukora/inshuro ntarengwa zo gusohora?
Inshuro ntarengwa zo gukoresha/Inshuro ntarengwa zo gusohora
Inshuro ntarengwa zo gukora, zizwi kandi nka inshuro ntarengwa zo gukurura / inshuro ntarengwa zo gukurura, ni inshuro ntarengwa moteri ishobora gukomeza kuzenguruka munsi y’uburyo runaka bwo kuyobora, voltage n’umuvuduko w’amashanyarazi, nta mutwaro wongeyeho.
Bitewe n'uburemere bw'imashini ikora rotor, moteri izenguruka ikenera imbaraga nke kugira ngo izunguruke ugereranije na moteri idahindagurika, bityo imbaraga ntarengwa zo gukoresha zizaba nini kurusha imbaraga ntarengwa zo gutangiza ubwayo.
3,Ni ibihe bikurura imbaraga n'imbaraga bikurura moteri ya stepper?
Gukurura imbaraga (torque)
Torque yo gukurura ni torque ntarengwa ishobora gutangwa nta gutakaza intambwe. Igera aho igera
ntarengwa ku muvuduko wo hasi cyane, kandi ikagabanuka uko umuvuduko wiyongera. Niba umutwaro uri kuri
moteri yo kuzamuka mu gihe cyo kuzenguruka irazamuka irenze imbaraga zo gukurura, moteri izagwa iva ku ntambwe
kandi imikorere myiza ntabwo izashoboka.
Torque yo gukurura
Torque yo gukurura ni torque ntarengwa moteri ishobora gutangira kuzenguruka ku murongo runaka uhereye
imiterere ihoraho. Inzira ntishobora gutangira kuzenguruka hamwe n'umuvuduko w'umutwaro urenze umuvuduko wo gukurura.
Torque yo gukurura ni ntoya ugereranyije na torque yo gukurura, bitewe n'uburemere bwa rotor ya moteri.
4,Ni iki gituma moteri ya stepper ibasha kwishyira mu mwanya wayo?
Umuvuduko uhoraho ni umuvuduko uba mu gihe nta ngufu ufite bitewe n'imikoranire y'umuvuduko uhoraho
rukuruzi n'amenyo ya stator. Ihungabana rigaragara cyangwa gufunga bishobora kumvikana iyo uzungurutse moteri ukoresheje
ukuboko. Muri rusange, moteri ya stepper izatakaza guhuza iyo imbaraga zo gukurura zirenze bitewe
Moteri zikunze gutoranywa no gusuzumwa hakoreshejwe imbaraga zikoreshwa mu gukurura hejuru y'umubare
ibisabwa kugira ngo hatabaho ibura ry'ibarura cyangwa aho imodoka zihagarara.
5,Ni ubuhe buryo bwo gutwara moteri za stepper?
Gutwara mu buryo bwa wave / one phase-on bikora mu buryo bumwe gusa
ifunguye icyarimwe, bigaragara ku ishusho iburyo. Iyo igikoresho gikoresha inkingi A (inkingi y'amajyepfo) igaragara mu cyatsi kibisi, gikurura inkingi y'amajyaruguru ya rota. Hanyuma iyo igikoresho gikoresha B kigacana A, rota izenguruka 90 ° kandi ibi bigakomeza uko igikoresho gikoresha buri mpande kimwe kimwe.
Ibyiciro 2-2 byo gutwara imodoka bifite izina ryabyo kuko ibyiciro bibiri biba biriho icyarimwe. Iyo icyuma gikoresha imbaraga impande zombi za A na B nk'inkingi zo mu majyepfo (zigaragara mu ibara ry'icyatsi kibisi), inkingi yo mu majyaruguru ya rota ikurura impande zombi kimwe kandi igana hagati muri zombi. Uko urukurikirane rw'imbaraga rukomeza gutya, rota ikomeza kugana hagati y'inkingi ebyiri. Ibyiciro 2-2 byo gutwara imodoka ntabwo bibona neza kurusha icyiciro kimwe, ariko bitanga imbaraga nyinshi. Ubu ni bwo buryo bwo gutwara dukoresha kenshi mu bizamini byacu, buzwi kandi nka "gutwara intambwe zose".
Gutwara igice kimwe cyangwa bibiri byitiriwe umushoferi uhinduranya hagati y’icyiciro kimwe n’ibice bibiri by’umuvuduko. Umushoferi ashyira imbaraga ku gice A, hanyuma agashyira imbaraga ku bice byombi A na B, hanyuma agashyira imbaraga ku gice B, hanyuma agashyira imbaraga ku bice byombi A na B, n'ibindi. (Bigaragara mu gice cy'icyatsi kibisi ku ruhande rw'iburyo) Gutwara igice kimwe cyangwa bibiri bitanga ubushobozi bwo kugenda neza. Iyo ibice bibiri bishyizwemo imbaraga, moteri igira imbaraga nyinshi. Dore icyibutsa: Guhindagurika kw'ingufu ni ikibazo, kuko bishobora gutera ijwi no guhindagura. Ugereranyije no gutwara intambwe zose/gutwara ibice bibiri cyangwa bibiri, inguni y'intambwe ya 1-2 igabanywamo kabiri gusa, kandi bifata intambwe ebyiri kugira ngo uzunguruke umuzunguruko umwe, bityo gutwara igice kimwe cyangwa bibiri byitwa "gutwara igice kimwe cyangwa bibiri" Gutwara igice kimwe nabyo bishobora gufatwa nk'umuzunguruko w'ibanze cyane.
6,Ni gute wahitamo moteri ikwiye yo kuzamuka?
Kugira ngo ubone amahitamo meza, abo
amategeko y'ibanze y'inyigisho agomba kubahirizwa:
Igikorwa cya mbere ni uguhitamo moteri ikwiye yo gukoresha.
1. Hitamo moteri ukurikije umuvuduko mwinshi/aho umuvuduko usabwa n'ikoreshwa (guhitamo ukurikije ikibazo kibi cyane)
2. Koresha nibura 30% by'imiterere y'umuvuduko uva ku murongo wa torque wasohotse ugereranije n'umuvuduko (umurongo wo gukurura).
3. Menya neza ko ubusabe butazahagarikwa n'ibintu byo hanze.
Igihe cyo kohereza: Nzeri-09-2025




