Moteri ikomezaihame ry'akazi
Mubisanzwe, rotor ya moteri ni rukuruzi ihoraho. Iyo imiyoboro inyuze muri stator ihindagurika, stator ihindagurika itanga umurongo wa rukuruzi. Uyu murima wa magneti utwara rotor kuzunguruka ku nguni kugirango icyerekezo cya rotor ya couple ya magnetique ihura nicy'umurima wa stator. Iyo vector magnetiki yumurima wa stator izunguruka ku mfuruka.
Moteri ikomezani ubwoko bwa moteri ya induction, ihame ryakazi ryayo nugukoresha imiyoboro ya elegitoronike, umuyoboro utaziguye mugutanga igihe cyo kugabura amashanyarazi, kugendana igihe cyogukurikirana, hamwe numuyoboro wogutanga ingufu za moteri, moteri yintambwe irashobora gukora neza, umushoferi ni uwumwanya wo kugabura igihe cyo kugabura amashanyarazi, kugenzura ibihe byinshi.
Buri kintu cyinjiza amashanyarazi, moteri izenguruka inguni imbere intambwe imwe. Ibisohoka bisohoka inguni iringaniza numubare winjiza, umuvuduko uringaniye na pulse inshuro. Hindura gahunda yo guhinduranya ingufu, moteri irahindukira. Urashobora rero kugenzura umubare wa pulses, inshuro hamwe nuburyo bwo guha ingufu buri cyiciro cya moteri ihindagurika kugirango ugenzure kuzenguruka kwa moteri.
Ubusobanuro bwa moteri rusange yintambwe ni 3-5% byintambwe, kandi ntabwo yegeranya.
Umuvuduko wa moteri yintambwe uzagabanuka uko umuvuduko wiyongera. Mugihe moteri yintambwe izunguruka, inductance ya buri cyiciro cya moteri ihinduranya ikora amashanyarazi asubira inyuma; hejuru yumurongo, niko ubushobozi bwamashanyarazi bushobora guhinduka. Mubikorwa byayo, moteri ifite inshuro (cyangwa umuvuduko) iriyongera kandi icyiciro cyicyiciro kigabanuka, bigatuma kugabanuka kwa torque.
Moteri ikomeza irashobora gukora mubisanzwe kumuvuduko muke, ariko niba irenze umuvuduko runaka ntizatangira, kandi iherekejwe nijwi ryo kuvuza ifirimbi.
Moteri ya Stepper ifite ibipimo bya tekiniki: nta-mutwaro wo gutangira inshuro, ni ukuvuga, moteri yintambwe mugihe habaye nta-mutwaro wa pulse inshuro zishobora gutangira bisanzwe, niba impanuka ya pulse irenze agaciro, moteri ntishobora gutangira bisanzwe, irashobora kubaho biturutse ku ntambwe cyangwa guhagarika.
Mugihe cyumutwaro, intangiriro yo gutangira igomba kuba munsi. Niba moteri igomba kugera kumuvuduko mwinshi, impanuka ya pulse igomba kugira inzira yihuta, ni ukuvuga, intangiriro yo gutangira iri hasi, hanyuma ikazamuka kumurongo wifuzwa cyane (umuvuduko wa moteri uva kumuvuduko muto ujya kumuvuduko mwinshi) kumuvuduko runaka.
Kuki?moteribigomba kugenzurwa no kugabanya umuvuduko
Umuvuduko wa moteri yintambwe biterwa numubare wa pulse, umubare w amenyo ya rotor numubare wakubiswe. Umuvuduko wacyo uringaniye na pulse inshuro kandi bigahuzwa mugihe hamwe na pulse. Rero, niba umubare w amenyo ya rotor numubare wo gukubita byanze bikunze, umuvuduko wifuzwa urashobora kuboneka mugucunga inshuro. Kubera ko moteri yintambwe yatangijwe hifashishijwe itara ryayo, intangiriro yo gutangira ntabwo iri hejuru kugirango idatakaza intambwe. Cyane cyane imbaraga ziyongera, diameter ya rotor iriyongera, inertia iriyongera, hamwe nintangiriro yo gutangira hamwe ninshuro ntarengwa yo kwiruka irashobora gutandukana nkinshuro icumi.
Gutangira inshuro ziranga moteri yintambwe kugirango moteri yintambwe itangire idashobora kugera kumurongo wimikorere, ariko kugira gahunda yo gutangira, ni ukuvuga kuva kumuvuduko muke ugenda uzamuka kugeza kumuvuduko wo gukora. Hagarika mugihe ibikorwa byinshyi bidashobora guhita bigabanuka kuri zeru, ariko kugirango ugabanye umuvuduko mwinshi gahoro gahoro kugabanuka kuri zeru.
Kubwibyo, imikorere ya moteri yintambwe muri rusange igomba kunyura mu kwihuta, umuvuduko umwe, kwihuta ibyiciro bitatu, kwihuta no kwihuta byihuse bishoboka, igihe cyihuta gihoraho igihe kirekire gishoboka. Cyane cyane mubikorwa bisaba igisubizo cyihuse, igihe gisabwa kugirango ukore kuva aho utangirira kugeza ku ndunduro nicyo kigufi, kigomba gusaba inzira ngufi yo kwihuta no kwihuta, kandi umuvuduko mwinshi kumuvuduko uhoraho.
Kwihuta no kwihuta algorithm nimwe mumikoreshereze yingenzi mugucunga ibintu, kandi nikimwe mubintu byingenzi biganisha kumuvuduko mwinshi kandi neza. Mu kugenzura inganda, kuruhande rumwe, inzira yo gutunganya irasabwa kuba yoroshye kandi ihamye, hamwe ningaruka ntoya; kurundi ruhande, bisaba igihe cyo gusubiza byihuse kandi byihuse. Mu rwego rwo kwemeza neza kugenzura neza kunoza imikorere, kugirango tugere ku buryo bworoshye kandi butajegajega, ni ubu gutunganya inganda byabaye gukemura ikibazo cyingenzi. Kwihuta no kwihuta algorithms zikunze gukoreshwa muri sisitemu yo kugenzura ibyagezweho cyane cyane harimo: kwihuta kwa trapezoidal kwihuta no kwihuta, kwihuta kwihuta kwihuta no kwihuta, kwihuta kwa S-kwihuta no kwihuta, kwihuta kwa parabolike no kwihuta, nibindi.
Kwihuta kwa trapezoidal kwihuta no kwihuta
Igisobanuro: Kwihuta / kwihuta muburyo bumwe (kwihuta / kwihuta kuva umuvuduko wo gutangira kugera kumuvuduko wintego) hamwe nikigereranyo runaka
Inzira yo kubara: v (t) = Vo + kuri
Ibyiza n'ibibi: Trapezoidal curve irangwa na algorithm yoroshye, itwara igihe gito, igisubizo cyihuse, imikorere myiza kandi ishyirwa mubikorwa byoroshye. Nyamara, icyiciro kimwe cyo kwihuta no kwihuta ntabwo bihuye namategeko yo guhindura umuvuduko wa moteri, kandi aho inzibacyuho iri hagati yumuvuduko uhindagurika n'umuvuduko umwe ntishobora kuba nziza. Kubwibyo, iyi algorithm ikoreshwa cyane mubisabwa aho ibisabwa muburyo bwo kwihuta no kwihuta bitari hejuru.
Kwihuta kugabanuka kwihuta no kwihuta
Igisobanuro: Bisobanura kwihuta no kwihuta kubikorwa byerekana.
Kwihutisha kugenzura isuzuma ryerekana isuzuma ：
1 、 Imashini yinzira hamwe nikosa ryumwanya bigomba kuba bito bishoboka
2 process Imikorere yimashini iroroshye, jitter ni nto, kandi igisubizo kirihuta
3, kwihuta no kwihuta algorithm bigomba kuba byoroshye bishoboka, byoroshye kubishyira mubikorwa, kandi birashobora kuzuza ibisabwa mugihe cyo kugenzura
Niba ushaka kuvugana no gufatanya natwe, nyamuneka twandikire.
Turakorana cyane nabakiriya bacu, twumve ibyo bakeneye kandi dukore kubyo basabye. Twizera ko ubufatanye-bushingiye ku bwiza bwibicuruzwa na serivisi zabakiriya.
Changzhou Vic-technologie Motor Technology Co., Ltd. ni ishyirahamwe ryubushakashatsi n’umusaruro wabigize umwuga ryibanda ku bushakashatsi bw’imodoka n’iterambere, ibisubizo rusange kubisabwa na moteri, no gutunganya no gukora ibicuruzwa bifite moteri. Ltd yabaye inzobere mu gukora moteri ya moteri n'ibindi bikoresho kuva mu mwaka wa 2011.Ibicuruzwa byacu by'ingenzi: moteri ntoya, moteri ya moteri, moteri ya moteri, moteri yo mu mazi hamwe n'abashoferi na moteri.
Ikipe yacu ifite uburambe bwimyaka irenga 20 mugushushanya, guteza imbere no gukora micro-moteri, kandi irashobora guteza imbere ibicuruzwa no gufasha abakiriya gushushanya ukurikije ibikenewe bidasanzwe! Kugeza ubu, tugurisha cyane cyane kubakiriya mu bihugu amagana byo muri Aziya, Amerika y'Amajyaruguru n'Uburayi, nka Amerika, Ubwongereza, Koreya, Ubudage, Kanada, Espagne, n'ibindi.
Igihe cyo kohereza: Jun-27-2023