Kugenzura kwihuta kwa moteri ya Stepper no kugabanya umuvuduko w'amashanyarazi

Moteri y'intambweihame ry'imikorere
Ubusanzwe, rotor ya moteri ni rukuruzi ihoraho. Iyo umuriro unyuze mu ruziga rwa stator, uruziga rwa stator rutanga imbaraga rukuruzi za vector. Iyi mbaraga rukuruzi ituma rotor izenguruka ku nguni ku buryo icyerekezo cy'imbaraga rukuruzi ebyiri za rotor gihura n'icy'umurima wa stator. Iyo imbaraga rukuruzi za vector za stator zizengurutse ku nguni.

Moteri y'intambweni ubwoko bwa moteri itwara amashanyarazi, ihame ryayo ni ugukoresha amashanyarazi akoresha ikoranabuhanga, umuriro ujya mu amashanyarazi akoresha igihe, umuriro ukoresha ibihe byinshi, hamwe n'uyu muyoboro w'amashanyarazi ukoresha moteri itwara amashanyarazi, moteri itwara amashanyarazi ishobora gukora neza, umushoferi ni uwo gukoresha moteri itwara amashanyarazi ikoresha igihe, n'umuyoboro ukoresha ibihe byinshi.

Buri gice cyinjiye mu buryo bw'amashanyarazi, moteri izunguruka intambwe imwe imbere. Ihindagurika ryayo ry'inguni rijyanye n'umubare w'ama-pulse yinjiza, umuvuduko ujyanye n'umuvuduko w'ama-pulse. Hindura uburyo bwo gukurura ingufu, moteri izasubira inyuma. Bityo ushobora kugenzura umubare w'ama-pulse, inshuro n'uburyo bwo kongera imbaraga buri cyiciro cy'izunguruka rya moteri kugira ngo ugenzure uko moteri izunguruka.

Ubunyangamugayo bwa moteri rusange yo kuzamuka ni 3-5% by'inguni y'intambwe, kandi ntiyongera.

Umuvuduko wa moteri igenda irushaho kwiyongera. Uko moteri igenda izunguruka, uburyo moteri igenda izunguruka butuma ihinduka amashanyarazi; uko moteri igenda irushaho kwiyongera, niko amashanyarazi asubira inyuma aba menshi. Mu gihe ikora, moteri ifite umuvuduko (cyangwa umuvuduko) iriyongera kandi umuvuduko wa phase ukagabanuka, bigatuma amashanyarazi agabanuka.

Moteri ya Stepper ishobora gukora neza ku muvuduko muto, ariko iyo umuvuduko urenze uwo runaka ntuzatangira, kandi uherekejwe n'ijwi ry'amajwi.

Moteri ya Stepper ifite uburyo bwa tekiniki: inshuro zo gutangira nta mutwaro, ni ukuvuga ko moteri ya Stepper mu gihe nta mutwaro ishobora gutangizwa mu buryo busanzwe, niba umutwaro wa pulse uri hejuru y’agaciro, moteri ntishobora gutangirira mu buryo busanzwe, ishobora kuba hanze y’intambwe cyangwa ifunganye.

Mu gihe cy'umutwaro, inshuro yo gutangira igomba kuba nto. Niba moteri igomba kugera ku muvuduko wo hejuru, inshuro yo gutangira igomba kugira inzira yo kwihutisha, ni ukuvuga inshuro yo gutangira iba nto, hanyuma ikazamuka ikagera ku murongo wo hejuru wifuza (umuvuduko wa moteri kuva ku muvuduko muto kugera ku muvuduko wo hejuru) ku muvuduko runaka.

Kukimoteri zo kuzamukabigomba kugenzurwa hamwe no kugabanya umuvuduko
Umuvuduko wa moteri ya stepper uterwa n'umuvuduko w'amagufwa, umubare w'amenyo ya rotator n'umubare w'amagufwa. Umuvuduko wayo w'inguni ujyanye n'umuvuduko w'amagufwa kandi uhuzwa n'umuvuduko w'amagufwa. Bityo, niba umubare w'amenyo ya rotator n'umubare w'amagufwa yo kwiruka ari ingenzi, umuvuduko wifuza ushobora kuboneka ugenzuye umuvuduko w'amagufwa. Kubera ko moteri ya stepper itangijwe hifashishijwe imbaraga zayo zihuza, umuvuduko wo gutangira ntabwo uri hejuru kugira ngo udatakaza intambwe. Cyane cyane uko imbaraga ziyongera, umurambararo wa rotor uriyongera, umuvuduko wo kwiruka wiyongera, kandi umuvuduko wo gutangira n'umuvuduko ntarengwa wo kwiruka ushobora gutandukana kugeza ku nshuro icumi.

Imiterere y'inshuro zo gutangira za moteri ya stepper kugira ngo moteri ya stepper itagera ku murongo w'imikorere, ahubwo igire inzira yo gutangira, ni ukuvuga kuva ku muvuduko muto izamuka buhoro buhoro ikagera ku muvuduko wo gukora. Hagarika iyo inshuro yo gukora idashobora guhita imanuka ikagera kuri zeru, ahubwo igire umuvuduko wo kugabanya buhoro buhoro ukagera kuri zeru.

Bityo rero, imikorere ya moteri ya stepper muri rusange igomba kunyura mu kwihutisha, umuvuduko umwe, kugabanya umuvuduko mu byiciro bitatu, inzira yo kwihutisha no kugabanya umuvuduko mu buryo bushoboka, igihe cy'umuvuduko uhoraho mu buryo bushoboka. Cyane cyane mu kazi gasaba igisubizo cyihuse, igihe gisabwa kugira ngo ubashe kuva aho utangiriye kugeza ku iherezo ni cyo kigufi, kigomba gusaba inzira ngufi yo kwihutisha no kugabanya umuvuduko, n'umuvuduko mwinshi ku muvuduko uhoraho.

Algorithm yo kwihutisha no gukata umuvuduko ni imwe mu ikoranabuhanga ry'ingenzi mu kugenzura imigendekere, kandi ni imwe mu ngingo z'ingenzi kugira ngo habeho umuvuduko mwinshi n'imikorere myiza. Mu kugenzura inganda, ku ruhande rumwe, inzira yo gutunganya irasabwa kuba nziza kandi ihamye, ifite ingaruka nto zo koroha; ku rundi ruhande, bisaba igihe cyo gusubiza vuba no gusubiza vuba. Mu rwego rwo kwemeza ko kugenzura neza kugira ngo kunoze imikorere, kugira ngo habeho kugenda neza kandi guhamye kwa mekanike, gutunganya inganda ubu ni ugukemura ikibazo cy'ingenzi. Algorithm yo kwihutisha no gukata umuvuduko ikoreshwa muri sisitemu zo kugenzura imigendekere ubu zirimo: kwihutisha no gukata umuvuduko wa trapezoidal, kwihutisha no gukata umuvuduko wa exponential, kwihutisha no gukata umuvuduko wa S, kwihutisha no gukata umuvuduko wa parabolic, n'ibindi.

Kwihutisha no kugabanya umuvuduko w'umuvuduko wa Trapezoidal
Ibisobanuro: Kwihuta/kugabanya umuvuduko mu buryo bugororotse (kwihuta/kugabanya umuvuduko kuva ku muvuduko wo gutangira kugeza ku muvuduko w'intego) hamwe n'igipimo runaka

Ifishi yo kubara: v(t)=Vo+at

Ibyiza n'ibibi: Umugozi wa Trapezoidal urangwa na algorithm yoroshye, itwara igihe gito, igisubizo cyihuse, imikorere myiza cyane no gushyira mu bikorwa byoroshye. Ariko, intambwe zo kwihutisha no kugabanya umuvuduko ntizikurikiza itegeko ryo guhindura umuvuduko wa moteri ya stepper, kandi aho umuvuduko uhinduka hagati y'umuvuduko uhinduka n'umuvuduko uhwanye ntushobora kuba mwiza. Kubwibyo, iyi algorithm ikoreshwa cyane cyane mu bikorwa aho ibisabwa mu kwihutisha no kugabanya umuvuduko bitari hejuru.

Kwihutisha no kugabanya umuvuduko w'inyuguti z'umuvuduko
Ibisobanuro: Bisobanura kwihutisha no kugabanya umuvuduko w'impinduka hakoreshejwe uburyo bwa exponential.

Igipimo cyo gusuzuma kwihutisha no kugabanya umuvuduko w'amashanyarazi:
1. Ikosa ry'inzira y'imashini n'aho iherereye rigomba kuba rito uko bishoboka kose

2. Uburyo imashini ikora ni bworoshye, umuvuduko ni muto, kandi igisubizo ni cyoroshye

3, uburyo bwo kwihutisha no kugabanya umuvuduko bugomba kuba bworoshye uko bishoboka kose, bworoshye gushyira mu bikorwa, kandi bushobora kuzuza ibisabwa mu kugenzura mu gihe nyacyo

Niba ushaka kuvugana natwe no gukorana natwe, nyamuneka twandikire.
Dukorana bya hafi n'abakiriya bacu, tugatega amatwi ibyo bakeneye kandi tugashyira mu bikorwa ibyo basabye. Twizera ko ubufatanye hagati y'abakiriya bushingira ku bwiza bw'ibicuruzwa na serivisi nziza ku bakiriya.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ni ikigo cy’ubushakashatsi n’umusaruro cy’umwuga cyibanda ku bushakashatsi n’iterambere rya moteri, ibisubizo rusange ku ikoreshwa rya moteri, no gutunganya no gukora ibicuruzwa bya moteri. Ltd. yihariye mu gukora moteri nto n’ibindi bikoresho kuva mu 2011. Ibicuruzwa byacu by’ingenzi: moteri ntoya zo kuzamuka, moteri z’ibikoresho, moteri zikoresha ingufu, moteri zikoresha ingufu munsi y’amazi n’abashoferi ba moteri n’abagenzuzi.

Ikipe yacu ifite uburambe bw'imyaka irenga 20 mu gushushanya, guteza imbere no gukora moteri nto, kandi ishobora guteza imbere ibicuruzwa no gufasha abakiriya gushushanya hakurikijwe ibyo bakeneye byihariye! Muri iki gihe, ahanini tugurisha abakiriya mu bihugu amagana muri Aziya, Amerika ya Ruguru n'Uburayi, nka Amerika, Ubwongereza, Koreya, Ubudage, Kanada, Esipanye, n'ibindi. Filozofiya yacu y'ubucuruzi "y'ubunyangamugayo n'ubwizerwe, ishingiye ku bwiza", amahame y'agaciro "y'umukiriya mbere" ashyigikira udushya twibanda ku musaruro, ubufatanye, umwuka mwiza w'ubucuruzi, kugira ngo hashyirweho "ubwubatsi n'ubusangire". Intego nyamukuru ni ugutanga agaciro ntarengwa ku bakiriya bacu.