Igice kizunguruka hagati ya kanda ya centre, cyangwa hagati yinsinga ebyiri (mugihe udafite kanda hagati).
Inguni izunguruka ya moteri idafite umutwaro, mugihe ibyiciro bibiri bituranye birashimishije
Igipimo cyamoteri ya moterigukomeza intambwe.
Umuriro ntarengwa uruzitiro rushobora kwihanganira rutazunguruka, mugihe insinga ziyobora zaciwe.
Umubyimba ntarengwa uhagaze ko igiti cya amoteriushimishijwe numuyoboro wateganijwe urashobora kwihanganira udahoraho.
Igipimo ntarengwa cyerekana ko moteri yishimye cyane ifite umutwaro runaka irashobora gutangira kandi nta desynchronizing.
Igipimo ntarengwa cya pulse moteri ishimishije itwara umutwaro runaka irashobora kugera kandi ntigumane desynchronizing.
Umuvuduko ntarengwa moteri yishimye ishobora gutangira ku gipimo runaka cya pulse kandi ntigumane desynchronizing.
Umuvuduko ntarengwa moteri yintambwe itwarwa nuburyo bwateganijwe hamwe nigipimo runaka cya pulse irashobora kwihanganira kandi ntigumane desynchronizing.
Igipimo cyibipimo byerekana ko moteri yintambwe ifite umutwaro wanditse irashobora gutangira, guhagarara cyangwa kubaha, kandi ntigumane desynchronizing.
Umuvuduko w'amashanyarazi wapimye mu cyiciro, iyo utwaye uruziga rwa moteri ku muvuduko uhoraho wa 1000 RPM.
Itandukaniro hagati yimyumvire nukuri ihuriweho (imyanya).
Itandukaniro hagati yimyumvire nukuri intambwe imwe.
Itandukaniro hagati yimyanya yo guhagarara kuri CW na CCW.
Chopper ihoraho ya sisitemu yumuzunguruko ni ubwoko bwimodoka ifite imikorere myiza kandi ikoreshwa cyane kurubu. Igitekerezo cyibanze ni uko igipimo cyubu cyicyiciro cya fonctionnement cyagumishijwe hatitawe ku kumenya nibamoterini muburyo bufunze cyangwa bukora murwego rwo hasi cyangwa rwinshi. BellowFigure nigishushanyo mbonera cya chopper ihoraho ya moteri yumuzunguruko, aho herekanwa icyiciro kimwe gusa cyimodoka, naho ikindi cyiciro kimwe. Kuzimya icyiciro cyo guhinduranya bigenzurwa hamwe numuyoboro uhindura VT1 na VT2. Usohora VT2 ihujwe no gutoranya icyitegererezo R, kandi kugabanuka k'umuvuduko kurwanywa kugereranwa nubu I ya fonctionnement.
Iyo igenzura rya pulse UI iri kuri voltage ndende, byombi VT1 na VT2 byahinduwe, kandi amashanyarazi ya dc atanga umuyaga. Bitewe ningaruka za inductance ya winding, voltage kuri sampling resistance R yiyongera buhoro buhoro. Iyo agaciro ka voltage Ua karenze, igereranya isohora urwego rwo hasi, kuburyo irembo naryo risohora urwego rwo hasi. VT1 yarahagaritswe kandi amashanyarazi ya dc arahagarara. Iyo voltage kuri sampling resistance R itari munsi ya voltage Ua yatanzwe, igereranya isohoka murwego rwo hejuru, kandi irembo naryo risohoka murwego rwo hejuru, VT1 irongera irakingurwa, kandi amashanyarazi ya dc atangira gutanga amashanyarazi kumuyaga wongeye. Kenshi na kenshi, ikigezweho mugice cya fonction gihindagurika ku gaciro kagenwe na voltage Ua yatanzwe.
Iyo ukoresheje amashanyarazi ahoraho, amashanyarazi atanga amashanyarazi ahuye na voltage yagenwe na moteri kandi igahoraho. Imiyoboro ya voltage ihoraho iroroshye kandi ihendutse kuruta ibiyobora bihoraho, bigenga voltage yo gutanga kugirango habeho moteri ihoraho ihabwa moteri. Kumashanyarazi ahoraho, imbaraga zumuzunguruko uzagabanya umuvuduko ntarengwa, kandi inductance ya moteri izagabanya umuvuduko umuvuduko uzamuka. Ku muvuduko muke, kurwanya ni ibintu bigabanya ibisekuruza bigezweho (na torque). Moteri ifite itara ryiza kandi igenzura kandi ikora neza. Ariko, uko umuvuduko wa moteri wiyongera, inductance nigihe cyo kuzamuka gitangira kubuza ikigezweho kugera kuntego zayo. Byongeye kandi, uko umuvuduko wa moteri wiyongera, EMF yinyuma nayo iriyongera, bivuze ko ingufu nyinshi zitanga amashanyarazi zikoreshwa gusa mugutsinda ingufu za EMF yinyuma. Kubwibyo, imbogamizi nyamukuru yumuriro uhoraho wa voltage nigabanuka ryihuse rya torque ikorwa kumuvuduko muke wa moteri yintambwe.
Inzira yo gutwara moteri ya bipolar intambwe igaragara ku gishushanyo cya 2. Ikoresha tristoriste umunani kugirango itware ibice bibiri. Imiyoboro ya bipolar irashobora gutwara moteri enye cyangwa esheshatu-intambwe imwe. Nubwo moteri yinsinga enye ishobora gukoresha bipolar yimodoka gusa, irashobora kugabanya cyane ikiguzi cyibikorwa byinshi. Umubare wa tristoriste muri bipolar ikandagira moteri ya moteri ikubye kabiri iyumuzingi wa unipolar. Transistoriste enye zo hasi zisanzwe ziyobowe na microcontroller, kandi transistor yo hejuru isaba ikiguzi kinini cyo hejuru ya moteri. Transistor yumuzingi wa bipolar ikenera gusa gutwara moteri ya moteri, ntabwo rero ikenera umuzenguruko wa clamp nkumuzunguruko wa unipolar.
Unipolar na bipolar nizo zikoreshwa cyane mumashanyarazi ya moteri ikoreshwa. Inzira imwe yo gutwara ibinyabiziga ikoresha tristoriste enye kugirango itware ibice bibiri byicyiciro cya moteri ikandagira, kandi imiterere ya moteri ya stator ihinduranya ibice bibiri bya coil hamwe na kanda hagati (kanda hagati ya AC coil O, BD coil) Kanda hagati ni m), kandi moteri yose ifite imirongo itandatu yose hamwe ihuza hanze. Uruhande rwa AC ntirushobora guha ingufu (BD kurangiza), bitabaye ibyo flux ya magnetique itangwa na coil ebyiri kuri pole ya magnetique ihagarika undi, gusa havamo umuringa wa coil. Kuberako mubyukuri ari ibyiciro bibiri gusa (AC guhinduranya ni icyiciro kimwe, guhinduranya BD nicyiciro kimwe), imvugo yukuri igomba kuba ibyiciro bibiri-bitandatu (birumvikana ko ubu hariho imirongo itanu, ihujwe nimirongo ibiri rusange) Moteri ikandagira.
Icyiciro kimwe, imbaraga-zihinduranya icyiciro kimwe gusa, guhinduranya bikurikiranye icyiciro kibyara intambwe yo kuzenguruka (imashini zamashanyarazi zitandukanye, dogere 18 15 7.5 5, moteri ivanze na dogere 1.8 na dogere 0.9, dogere 1.8 zikurikira zerekanwa kuri ubu buryo bwo kwishima, kandi igisubizo cyinguni izunguruka iyo buri pulse igeze iranyeganyega. Niba inshuro nyinshi ari nyinshi, biroroshye kubyara itariki.
Ibyiciro bibiri byibyishimo: ibyiciro bibiri icyarimwe icyarimwe kizenguruka, ikoresha kandi uburyo bwo guhinduranya ibyiciro byicyiciro, icyiciro cya kabiri ubukana bwintambwe ingana na dogere 1.8, igiteranyo rusange cyibice byombi ni inshuro 2, kandi intangiriro yo kwiyongera inshuro nyinshi, irashobora kuboneka umuvuduko mwinshi, wongeyeho, imikorere ikabije.
1-2 Ibyishimo: Ubu ni uburyo bwo guhinduranya gukora icyiciro-cyo kwishima, ibyiciro bibiri-byishimo, gutangira ibyubu, buri bibiri bihora bihinduranya, bityo inguni yintambwe ni dogere 0,9, imyuka ishimishije ni nini, kandi gukora birenze ni byiza. Intangiriro ntarengwa yo gutangira nayo iri hejuru. Mubisanzwe bizwi nka kimwe cya kabiri cyimodoka ishimishije
Igihe cyo kohereza: Jul-06-2023