Igice kizunguruka hagati y'umuyoboro wo hagati w'insinga, cyangwa hagati y'insinga ebyiri (iyo nta muyoboro wo hagati).
Inguni izunguruka ya moteri idatwara imizigo, mu gihe ibice bibiri byegeranye bishyushye
Igipimo cyamoteri ya stepperintambwe zikomeza.
Umuvuduko ntarengwa igiti gishobora kwihanganira kidahora kizunguruka, mu gihe insinga z'icyuma zifunzwe.
Umuvuduko ntarengwa w'umuvuduko uhoraho ugereranije n'umugozi wamoteri y'intambweishyushye n'umuyoboro w'amashanyarazi upima ubushobozi bwo kwihanganira idahora izunguruka.
Igipimo ntarengwa cy'ingufu za moteri ya excited stepper ifite umutwaro runaka ishobora gutangira kandi nta desynchronizing.
Umuvuduko ntarengwa w'ingufu moteri ya excited stepper itwara umutwaro runaka ishobora kugeraho kandi ntutume idakomeza gukora desynchronising.
Torque ntarengwa moteri ya excited stepper ishobora gutangiza ku muvuduko runaka w'ingufu kandi ntikomeze gukuraho imikorere.
Torque ntarengwa moteri ya stepper ikoresha ku buryo bugenwa n'amategeko ndetse n'umuvuduko runaka w'ingufu ishobora kwihanganira kandi ntikomeze gutuma idahuza.
Ingano y'umuvuduko w'ingufu moteri ya stepper ifite umutwaro ushobora gutangira, guhagarika cyangwa kubaha, kandi ntikomeze gukuraho imikorere yayo.
Umuvuduko w'amashanyarazi wapimwe mu gice runaka, iyo utwaye umugozi wa moteri ku muvuduko udahinduka wa 1000 RPM.
Itandukaniro riri hagati y'inguni z'imitekerereze n'izishingiye ku buryo nyabwo.
Itandukaniro riri hagati y'icyerekezo cy'inyigisho n'icyitegererezo cy'intambwe imwe nyayo.
Itandukaniro riri hagati y'aho CW na CCW bihagarara.
Umuyoboro wa Chopper constant current drive circuit ni ubwoko bw'uburyo bwo gutwara bufite imikorere myiza kandi bukoreshwa cyane muri iki gihe. Igitekerezo cy'ibanze ni uko amanota ya current ya conductive phase winding agumaho hatitawe ku kubamoteri y'intambweIrimo gufungwa cyangwa ikora mu buryo buri hasi cyangwa buri hejuru. Ishusho iri hepfo ni igishushanyo mbonera cy'uruziga rw'amashanyarazi ruhoraho rwa chopper, aho uruziga rumwe rugaragara, n'urundi rugero rukaba rumwe. Kuzimya kw'uruziga rw'amashanyarazi bigenzurwa hamwe na tube VT1 na VT2. Imashini isohora VT2 ihujwe na resistance R yo gupima, kandi kugabanuka k'umuvuduko ku budahangarwa bingana n'umuvuduko wa I w'uruziga rw'amashanyarazi.
Iyo umuvuduko wa UI ugenzura ugeze kuri voltage nyinshi, imiyoboro yombi ya VT1 na VT2 iracanwa, kandi umuriro wa dc utanga winding. Bitewe n'ingaruka z'ingufu zo kuzunguruka, voltage kuri sampling resistance R yiyongera buhoro buhoro. Iyo agaciro ka voltage yatanzwe Ua karenze, ikigereranyo gitanga urwego rwo hasi, ku buryo irembo naryo ritanga urwego rwo hasi. VT1 iracibwa kandi umuriro wa dc uracika. Iyo voltage kuri sampling resistance R iri munsi ya voltage yatanzwe Ua, ikigereranyo gitanga urwego rwo hejuru, kandi irembo naryo ritanga urwego rwo hejuru, VT1 iracanwa, kandi umuriro wa dc utangira kongera gutanga amashanyarazi kuri winding. Kenshi na kenshi, umuriro muri phase winding urahagarara ku gaciro kagenwa na voltage yatanzwe Ua.
Iyo ukoresheje amashanyarazi ahoraho, ingufu zitanga umuriro zihuye n’umuvuduko wa moteri kandi zigakomeza kuba zihoraho. Ingufu zihoraho zoroshye kandi zihendutse kurusha izihoraho, zigenzura ingufu zitanga umuriro kugira ngo moteri ihabwe umuriro uhoraho. Ku ngufu zihoraho, imbaraga zihoraho zo mu muhanda zizagabanya umuvuduko ntarengwa, kandi imbaraga zituruka kuri moteri zizagabanya umuvuduko umuriro uzamuka. Ku muvuduko muto, imbaraga zituruka kuri moteri ni ikintu kigabanya imbaraga zituruka kuri moteri (na torque). Moteri ifite imbaraga zihagije zo kugenzura no gushyiramo umuriro mu mwanya wayo kandi ikora neza. Ariko, uko umuvuduko wa moteri wiyongera, imbaraga zituruka kuri moteri n'igihe cyo kuzamuka kw'umuriro bitangira kubuza umuriro kugera ku gaciro kayo. Byongeye kandi, uko umuvuduko wa moteri wiyongera, imbaraga zituruka kuri moteri nazo ziyongera, bivuze ko ingufu nyinshi zikoreshwa gusa mu gutsinda ingufu zituruka kuri moteri. Kubwibyo, ikibazo gikomeye cyo kuzamuka kw'amashanyarazi ni ukugabanuka vuba kwa torque ikorwa ku muvuduko muto wa moteri igenda.
Uruziga rw'amashanyarazi rwa moteri ya bipolar stepper rugaragara ku Ishusho ya 2. Ikoresha transistors umunani kugira ngo itware ibice bibiri by'ibyiciro. Uruziga rw'amashanyarazi rwa bipolar rushobora gutwara moteri za stepper zifite insinga enye cyangwa esheshatu icyarimwe. Nubwo moteri ifite insinga enye ishobora gukoresha gusa uruziga rw'amashanyarazi rwa bipolar, rushobora kugabanya cyane ikiguzi cyo gukora ibintu byinshi. Umubare wa transistors muri uruziga rw'amashanyarazi rwa bipolar stepping moteri ni inshuro ebyiri z'uruziga rw'amashanyarazi rwa unipolar. Transistors enye zo hasi akenshi zitwarwa na microcontroller, kandi transistors zo hejuru zisaba uruziga rw'amashanyarazi rwa upper drive ruhenze cyane. Transistors ya uruziga rw'amashanyarazi rwa bipolar igomba gutwara voltage ya moteri gusa, bityo ntikenera uruziga rw'amashanyarazi nk'uruziga rw'amashanyarazi rwa unipolar.
Unipolar na bipolar ni zo nzira zikoreshwa cyane mu gutwara moteri zigenda. Uruziga rw’imodoka rufite polar imwe rukoresha transistors enye kugira ngo rutware ibice bibiri by’ibyiciro bya moteri igenda, kandi imiterere y’izunguruka rya moteri irimo amaseti abiri y’izunguruka hamwe n’izunguruka hagati (izunguruka hagati ya AC coil O, BD coil) Izunguruka hagati ni m), kandi moteri yose ifite imirongo itandatu ifite umurongo wo hanze. Uruhande rwa AC ntirushobora gutanga ingufu (BD irangira), bitabaye ibyo, magnetic flux ikorwa n’izunguruka ebyiri ku giti cya rukuruzi irahagarika, umuringa ukoreshwa gusa na coil ni wo ukorwa. Kubera ko mu by’ukuri ari ibice bibiri gusa (AC windings ni igice kimwe, BD winding ni igice kimwe), imvugo nyayo igomba kuba iy’insinga esheshatu z’ibyiciro bibiri (birumvikana ko ubu hari imirongo itanu, ihujwe n’imirongo ibiri rusange).
Icyiciro kimwe, ingufu zizunguruka igice kimwe gusa, zihinduranya umuyoboro w’amashanyarazi utanga inguni izunguruka (imashini zitandukanye z’amashanyarazi, dogere 18 15 7.5 5, moteri ivanze dogere 1.8 na dogere 0.9, dogere 1.8 zikurikira zerekezwa kuri ubu buryo bwo gushyushya, kandi igisubizo cy’inguni izunguruka iyo buri gucuranga kigeze kirahindagurika. Iyo inshuro iri hejuru cyane, biroroshye gukora ishaje.
Gushyushya kw'ibice bibiri: umuvuduko w'amashanyarazi uzenguruka icyarimwe w'ibice bibiri, unakoresha uburyo bwo guhinduranya imivuduko y'amashanyarazi, inguni y'intambwe y'ubukana bw'ibice bya kabiri ni dogere 1.8, umuvuduko wose w'ibice bibiri ni inshuro 2, kandi umuvuduko wo gutangira uri hejuru cyane, ushobora kuboneka Umuvuduko mwinshi, imikorere yiyongereyeho, kandi irenze urugero.
1-2 Gushyushya: Ubu ni uburyo bwo gukora ihindagurika ry’ingufu zinjira mu buryo bw’ingufu, ingufu zitangira mu byiciro bibiri, ingufu zitangira, buri imwe ihora ihinduka, bityo inguni y’intambwe ni dogere 0.9, ingufu zitangira ni nini, kandi imikorere irenze urugero ni myiza. Inshuro ntarengwa yo gutangira nayo ni nyinshi. Bizwi cyane nka "half-way excitation drive"
Igihe cyo kohereza: Nyakanga-06-2023